一种高精度伺服转台电磁兼容性研究

测试转台在保证自身的可靠工作的同时,也不能对其测试产品和其他设备造成干扰,电磁兼容的设计是转台可靠性设计的重要方面。本文对一种使用交流无刷电机和PWM驱动方式的伺服转台系统,分析了伺服转台电磁干扰产生及传播途径,讨论了对伺服转台电磁兼容的设计,并对伺服转台调试过程中遇到的电磁兼容性问题进行了分析与改进。     

反舰导弹测试用三轴转台控制系统设计

介绍了一种用于反舰导弹测试用三轴转台控制系统的设计功能和技术指标,详细描述了系统硬件结构、软件结构。讨论了驱动系统、控制器组件的选择。     

结构刚度对带惯性负载的阀控马达随动系统的影响

在阀控马达随动系统中,执行元件(阀与马达)和负载(传动装置与转台)的惯性、结构刚度,决定了系统的结构谐振频率。本文寻求结构谐振频率与系统参数的关系。     

基于DSP 的压电马达驱动电路设计

在分析压电马达运行原理和等效电路的基础上,设计了一种基于LC谐振原理的压电马达驱动电路。采用TMS320F28035 DSP为电路的控制核心,利用全桥逆变和LC谐振产生驱动信号,并通过Multisim软件对驱动电路进行仿真分析。实验结果证明,该驱动电路能够满足驱动压电马达的要求,提高光纤对轴系统的定位精度,同时实现系统的小型化设计。     

三轴转台外框架结构形式对比分析

基于有限元方法,对某项目三轴转台的外框架两种结构进行静态、动态的分析比较,通过两种框架形式的重量、转动惯量、变形、等效应力、谐振频率的对比,最终确定了该转台外框的较优结构。     

基于IK121和RESM的转台测角系统设计与应用

分析了光电编码器较圆感应同步器应用在高精度转台测角系统中的优势，并针对传统光电编码器测角系统的诸多限制，结合高精度转台高效率研制和便于安装调试需求，提出一种基于IK121计数卡和RESM编码器的高精度测角系统，并结合某型号转台进行了实物试验，结果表明该测角系统能实现转台高位置精度、高速率精度控制要求，并且安装使用维护方便。     

惯导加速度计测试标定倾斜台控制系统的研究

本文介绍了一个位置精度为0.36″的惯导级加速度计测试/标定转台数控系统的研究结果。其中包括:机械谐振特性测量和在系统中的抑制方法;深度的速度反馈对克服摩擦力等的干扰作用;用描述函数法和系统仿真对量化系统小范围稳定性的研究等问题。此外,文中还包括高增益宽频带线性系统的参数设计和采用一种非线性复合控制的方法,达到了系统快速定位过程的无超调等内容。     

直流力矩电机PWM驱动卡的设计

针对某型直流力矩电机研制了基于PWM控制方式的驱动卡,对驱动系统的组成与电路结构进行了详细介绍,重点讨论了HIP4080A芯片的应用及其外围电路。试验表明,该驱动卡能有效改善系统的低速平稳性,有利于实现高性能的速率转台。     

电液伺服系统的一种新的补偿方法

一、引言电液伺服系统通常用于负载惯量大的随动系统中,飞行模拟转台的阀控马达伺服系统就是一例。这种系统的阻尼系数一般都很小,约在0.1～0.2之间。为使系统有足够宽的频带和足够大的开环增益,必须对系统进行补偿,通常使用的补偿方法有集总电抗谐振补偿法、压差反馈补偿法和所谓动压反馈补偿法。     

液压仿真转台的PFC-PID串级控制

 针对三轴液压仿真转台系统难以获得精确数学模型,存在较大参数变化和各种干扰,常规控制方法难以获得良好控制效果的特点,找到一种适合三轴液压转台的预测函数控制(PFC)策略,并与PID控制相结合,提出PFC PID串级控制并应用于液压仿真转台系统。系统内回路采用PID控制克服各种干扰,内回路和液压仿真转台对象构成PFC的广义被控对象,对广义被控对象采用PFC控制拓展系统频宽,改善系统性能。对三轴液压仿真转台的仿真研究结果表明了该方法的有效性和优越性。     

关于角振动台研制中的问题及解决方案

角振动台能对捷联惯性测量装置和陀螺的动态特性进行精密计量，测试惯性系统的动态误差特性，从而建立惯性系统的精确动态模型。角振动台研制与一般的速率、位置转台的不同之处使其面临的问题具有特殊性，本文针对大范围变化的负载惯量、高频角振动时不可忽略的大感抗以及轴系中的薄弱环节易造成高频谐振进行了分析，提出了解决方案；对某微机械陀螺的动态性能测试表明，该角振动台实现了既定的性能指标。     

模拟转台拖动系统的优化设计

模拟转台是飞行器物理仿真实验中的主要仿真设备。随着飞行器性能的不断提高,对于模拟转台诸如:快速性、动态精度等性能指标提出了愈来愈高的要求,而在转台拖动系统设计中,一般延用的经典调节原理的设计方法不易得到一个十分理想的拖动系统。本文对于磁粉离合作为拖动部件的模拟转台提出了一种采用现代控制理论的方法,设计拖动系统的方案,首先建立被控对象的转台的状态方程模型,由于要求拖动系统能使转台运动跟踪给定的动态模型,所以是一个典型的跟踪问题。在此采用增广系统的方法,将状态跟踪问题转化为状态调节问题,然后在稳态二次型指标下进行优化设计,给出系统中的各个返馈与前馈系数,同时提出一种根据系统精度要求而确定二次型指标中的权系数的方法。从初步的系统数学仿真结果看:在快速性及跟踪精度方面都有很大的提高。     

一种惯导测试转台摩擦力模型及其参数辨识方法

针对转台运动系统中存在的摩擦力环节及其特性提出了一种静态摩擦力模型及其参数辨识方法,该模型克服了库伦摩擦模型的不连续性,并利用该模型对摩擦力在转台伺服系统中的影响,进行了仿真分析及试验对比。结果表明,该摩擦力模型可充分描述摩擦力对转台伺服系统运动性能的影响,为进一步提高系统的运动性能提供了一个研究基础。     

三轴运动模拟转台的运动学和动力学

三轴运动模拟转台是惯性导航和飞行控制等测试当中使用的大型精密测试设备。高精度三轴转台的研制工作和转台的使用都要求对三自由度运动转台的运动学和动力学进行表达和描述。本文采用一种通用的、系统的向量和旋转矩阵的表达算法,对三轴转台的运动学进行了描述,给出了由转台的三个转角求转台方位的解,以及反之,由转台方位求三个转角的解;并且,运用了在级联刚体动力学中发展了的牛顿——尤拉方程,推导出三轴台的动力学方程,给出了在不同程度的三种结构假设条件下的转台动力学的具体的解析表达式。     

某转台时钟同步控制系统的设计与实现

本文介绍了一种基于感应同步器的时钟同步转台控制系统,该系统将感应同步器做为转台的位置反馈元件,采用鉴幅式测角电路作为转台位置传感器接口,将前放电路固定在轴端,最后通过提高接口电路的CPU处理速度、增加时钟同步机制、高速输出接口等措施解决了由于转台系统控制时钟与感应同步器测角时钟不同步导致的位置数据不可靠的问题,实现了在转台运动控制系统中的闭环应用,同时解决了原鉴相式感应同步器控制系统中由于工控机升级引起的中断瓶颈问题,并最终实现了0.00005°的角度分辨力。     

DST单轴数控转台DDC系统

本文介绍了一种用16位微型计算机实现转台的精密位置、速率直接数字控制系统(DDC 系统)。介绍了 DST 单轴数控转台 DDC 系统的基本原理和设计要点。对DDC 技术在精密转台中的应用提供了基本可行的途径。     

谐振式光子晶体光纤陀螺信号检测及处理技术研究

谐振式光子晶体光纤陀螺是一种具有小型化、高精度等潜在技术优势的新型光纤陀螺,是国内外惯性器件研究的一个重要发展方向。针对谐振式光子晶体光纤陀螺的结构和信号检测原理进行了详细的叙述,确定了基于FPGA的陀螺信号检测总体方案,陀螺信号处理及控制模块主要由频差信号解调、复合拍频检测、闭环反馈控制、数据编码输出以及调制信号模块组成;随后重点介绍了窄线宽半导体激光器的驱动控制方案,在调制解调及频率偏差检测方案上采用数字相敏检波器实现频率偏差检测,在谐振频率闭环跟踪锁定方案上采用数字PI控制器实现环路光频率控制;最后进行了谐振式光子晶体光纤陀螺实验测试系统搭建,以及谐振曲线测试和谐振频率闭环锁定测试。     

飞行模拟转台伺服系统的改进

 在研制YMT-S1型飞行模拟转台（以下简称转台）的过程中,作者对转台的伺服系统作了大量的实验研究,在原有伺服系统的基础上进行了改进设计,构成了“双速”伺服系统、包含速度微分反馈的速度系统及位置系统、“综合”控制伺服系统。 实验证明:三种伺服系统对提高转台的技术性能有明显效果。 本文介绍了这三种伺服系统的构成、工作原理及效果。     

从1970至1995年的惯性导航技术发展概况

自１９７０年开始的这段时间，以集中精力推进新的导航技术的发展为其特点。由于今天几乎所有任务的性能需求都可以由２５年前的仪表加以满足，因而有理由提出这样一个问题，即什么因素驱动惯性技术的发展。对这个问题的回答也批了未来２５年技术发展可能走的道路和方向。干式调谐二自由度陀螺仪的出现与完善，光学陀螺、谐振陀螺、石英谐振加速度计及微机械硅仪表的兴起都受一个目的和一个需要的驱动，目的是提高惯性系统的寿命、降     

线加速度模拟转台液体静压系统的研究

本文研究了一种线加速度模拟转台的液体静压系统,经JXT-14型线加速度模拟转台使用了一年多,证明性能良好。该系统具有下列特点,首先表现在采用了稀油润滑单面薄膜反馈止推轴承;采用了大能量的安全保护装置;采用了温度自动控制系统。因而使该系统长期稳定可靠,经济实用。