模糊控制在SCADA系统中的应用研究

如何使模糊控制系统开发软件FCDS以开放的形式与SCADA系统软件集成运行,在SCADA系统软件中实现模糊控制,是一个值得深入研究的一个问题.在介绍了模糊控制的基本原理的基础上,同时较详细地讨论了FCDS与SCADA系统软件数据交换和ODBC通信方式的实现.     

大型城市污水输送SCADA系统通信网络设计与实现

通过对数个通信技术的分析,依照城市污水输送SCADA系统完善污水泵站无人值守运行要求,应用MPLSVPN技术对运行24年的上海合流污水治理(一期)工程中央监控系统的通信网络实施升级改造。以MPLSVPN技术所提供的高可靠性、高安全性、易扩展性及良好的经济性,完成整合泵站设备运行数据、泵站安防信息数据,以及泵站设备运行及泵站安防视频图像的城市污水输送SCADA系统数据的稳定传输,给稳定运行二十多年的大型城市排水传统SCADA系统注入了新的活力。     

冗余电源技术在机载二次电源系统中的应用

冗余电源技术不仅可以提高电源系统的容量,还能提高系统的可靠性。本文对传统冗余电源的方案和新型的代替方案进行了介绍,并分析了他们的优缺点。着重介绍了MAX8536在冗余电源技术中的工作原理,根据其典型应用电路进行设计与实验,实验结果表明在减小损耗,散热,隔离等问题上取得了明显的改善。     

ControlLogix控制系统在重庆江北国际机场行李处理系统中的成功应用

行李自动处理系统是民航应用中一套高度自动化且复杂的机电一体化控制系统，涉及到机械、电子、信息系统等多个领域。该系统中的设备控制系统是一个核心环节，ROCKWELL公司的高级控制系统ControlLogix5000系列在该项目中得到了成功的应用，尤其在数据处理和网络通讯方面的良好性能对项目的设计和实施起到了积极的促进作用。     

光笔式无导轨三坐标测量系统中的光笔冗余优化设计

研究了光笔系统的自标定原理及算法,建立了自标定数学模型,并进行大量的计算机仿真,确定了求解系统自标定最小二乘问题的有效算法。并通过计算机仿真计算分析了光笔上点光源的分布位置对光笔系统测量精度的影响。     

现场总线在机场行李自动处理系统中的应用

现场总线是九十年代在国际兴起的新一代全分布式控制系统的核心技术。采用现场总线技术可以促进现场仪表的智能化、控制功能分散化、控制系统开放化，符合工业控制系统领域的技术发展趋势。机场行李自动处理系统是一个复杂的高度集成化的控制系统，故有必要将最新的技术引入到行李自动处理系统中，提高系统的能力，促进系统更高效更先进的发展。     

多源冗余容错导航计算系统的设计与实现

常规无人机在余度配置传感器的信号处理、余度管理、故障检测与隔离等环节占用飞控计算机过多运算资源,增加了飞控计算机的整体负荷,致使全系统可靠性降低;与此同时,传统的传感器余度配置方案和导航计算机余度设计在工程中存在方案不完备和实时性较差等局限性。鉴于此,提出一种多源冗余容错导航计算系统的解决方案,给出系统的软硬件设计方法,并基于非相似余度技术设计多源冗余传感器硬件和软件滤波算法,采用双CPU+FPGA的架构设计多源冗余容错导航计算机硬件平台以及模块化软件架构,实现了系统的软硬件的开发。经过实际测试和试验,验证了系统具有通信速率快、可靠性高和稳定性好等特点,满足了高可靠性飞控系统对新型组合惯导的需求。     

冗余链路技术在测控计算机系统中的应用

冗余链路技术的应用对保证测控计算机系统的可靠性和实时性有着重要作用。介绍了冗余链路技术的相关概念和测控计算机系统的网络结构,结合测控计算机系统对网络链路的可靠性和实时性要求,重点论述了冗余链路技术在测控计算机系统中的多种应用模式,包括网络链路的不同冗余连接方式以及相关技术的应用。     

冗余CAN总线在机电管理系统中的应用研究

CAN总线作为现场总线的一种,已在多个军用和民用领域得到了广泛的应用和推广。针对机电管理系统的实时数据采集、实时控制及综合化的设计需求,设计和实现基于冗余CAN总线的分布式机电管理系统的系统构型,重点阐述了系统的容错管理、机电CAN总线的容错及总线调度策略。     

一种冗余系统诊断策略优化设计算法

在冗余系统中,一个测试往往可以检测多个故障的故障单元组合,即故障与测试之间呈现多对一的关系。针对冗余系统故障和测试之间的特殊关系,在前期工作的基础上,提出了一种适用于冗余系统诊断策略优化设计的算法,形成了一个完整的多故障诊断策略的生成方法框架。将此方法应用于某飞机供电系统,可以有效地完成冗余系统故障诊断。     

DDV作动器余度数字伺服系统工程设计与实现

 介绍一种直接驱动阀（DDV）式作动器的余度数字式伺服系统设计与实现,描述了系统的余度配置、设计思想及组成,建立了DDV作动器的结构参数化模型及数字伺服回路的模型,并进行了仿真,分析了作动器动静态特性、采样频率及监控器的设计性能。最后,采用快速原型实时仿真,对余度数字式伺服系统完成了的性能试验验证,结果表明系统性能令人满意。     

基于环控物理仿真平台的余度模型设计

在环控物理仿真平台上,基于MATLAB和Vxworks环境,建立了飞机环控系统余度模型。详细论述了环控系统故障模型、机电管理计算机模型。此外,对模型的有效性、可靠性进行了验证。通过试验验证,表明模型结构正确、能够满足环控系统余度功能要求。     

余度舵机系统的性能降级与可靠性分析

余度舵机是电传飞控系统的关键部件,其通道间存在着较严重的力纷争现象。在建立四余度舵机数学模型的基础上,研究了力均衡算法,对四余度舵机一次故障、二次故障情况下的性能降级和可靠性进行了仿真分析。仿真结果标明,优化的力均衡算法可以有效解决力纷争的问题,四余度舵机可以在一次故障、二次故障的情况下持续工作。采用动态故障树分析方法进行了四余度舵机可靠性分析,证明了其具有非常高的可靠性。     

冗余飞轮构型下力矩分配策略设计与分析

 主要研究了航天器姿控系统中冗余飞轮构型的力矩分配问题。在阐明该问题的基础上,首先给出了能量最优的力矩分配策略,并考虑飞轮力矩约束对其进行了限幅处理;接着基于静态最优化理论和飞轮系统性质,对四飞轮和多飞轮情况分别设计了相应的力矩最优分配策略,由于可有效地输出飞轮系的最大力矩,其有重要的工程应用价值;最后研究并对比了几种典型构型下两种分配策略所能输出的力矩包络,表明了所设计方法的有效性。     

基于InTouch的工业锅炉监控系统

基于局域网环境,利用InTouch、VB、SQLServer等多种工具开发了工业锅炉监控系统。介绍了系统的功能及设计和实现方案。讨论和展示了InTouch和VB之间的互补优势,利用InTouch完成工作场景界面的设计,VB完成局域网上数据通信和数据库维护的设计,可迅速有效地完成应用开发过程。本文所述方法,对局域网环境下SCA DA系统的开发具有普遍的指导意义。     

一种基于滑窗的余度指令判别算法

在对关键指令进行接收处理时,往往需要增加对该类指令的判断,防止因为人为错误行为或是外界干扰造成意外事故。比较常见的有"3"判"2"或者"5"判"3"甚至更大数量的余度指令判别法,但是这些普通的判别法在某些情况下会失效。以浮空器为应用背景,提出了一种基于滑窗的余度指令判别算法。在大量的测试用例下,算法执行成功,结论证实该算法具有一定工程应用前景。     

基于稀疏和冗余表示的图像融合方法

为了产生能提供更多信息的融合图像,提出了一种基于SRR(Sparse and Redundant Represent,稀疏和冗余表示)理论的图像融合方法。该方法首先采用训练所得的冗余字典对原始图像进行稀疏表示,然后对系数矩阵采用1-范数取大融合规则进行融合,最后对融合系数矩阵和冗余字典进行重建以得到融合图像。将该方法与拉普拉斯变换、PCA(Principal Component Analysis,主成分分析)、DWT(Discrete Wavelet Transform,离散小波变换)、CVT(Cur Velet Transform,曲波变换)和NSCT(Non-Subsampled Contourlet Transform,非下采样轮廓波变换)等方法在几组图像上进行比较,实验结果表明,该方法在一定程度上提高了融合图像的质量,在主观和客观上都具有较好的性能。     

多余度机载系统消息映射与配置的改进设计

针对基于ARINC653操作系统的多余度机载系统消息映射和配置传统设计方法工作量大,维护困难的缺陷,提出一种改进的设计方法,以减少传统设计方法的复杂性,有效提高消息映射和配置设计的效率,增强系统的维护性.     

余度作动系统力纷争机理及控制方法综述

伺服作动器是飞控操纵系统的执行机构,为了保证飞行过程的安全性和可靠性,会对飞控作动系统进行液压余度备份;当采用通道并列的余度备份形式,各个通道控制回路之间的机械结构、信号传输和传感采集等环节的差异性,会导致作动筒输出的位移不一致,从而在舵面铰链之间产生力纷争现象;力纷争现象会影响系统的控制性能并对舵面结构造成疲劳损伤。从力纷争现象及其产生机理进行分析,对相关的研究进行了调研和汇总,阐述了针对不同构型的余度作动系统在力纷争抑制中尚需解决的问题和难点,在未来可能会与人工智能相结合对力纷争进行准确抑制。