小型无人直升机传动系统设计技术研究

传动系统是无人直升机关键系统之一,直接关系着直升机的飞行安全.本文主要以某小型无人直升机为例,阐述传动系统的原理、布置、及一些关键技术问题的分析与解决,并经地面试车表明该传动系统可满足使用要求.     

东安集团航空产品参加2000年珠海航展

在 2 0 0 0年中国国际航空航天博览会上 ,哈尔滨东安发动机 (集团 )有限公司的 16种直升机传动系统整机、零部件和一个燃机发电机组模型参加了展览。展品中 ,直 8主减速器是我国生产的最大吨位和最大功率的直升机主减速器。它体积大 ,精度高 ,传递的最大功率达到 30 0 0ｋＷ ;直 9型机传动系统具有体积小、重量轻、传递功率大等特点 ,主减速器的总重量只有 182ｋｇ ;直 11型机传动系统结构精巧、可靠性高、便于维修 ;直升机传动系统的各种零部件 (如 :直 8和直 9的主减机匣、固定齿圈、主旋翼轴等 )的铸造、齿轮加工和表面喷涂等技术在国内…     

用剩余疲劳损伤强度理论给直升机传动系统定寿的方法

根据直升机传动系统定寿工作的特点,提出了应用剩余疲劳损伤强度理论确定在未知载荷谱下工作的直升机传动系统零部件的可靠疲劳寿命的方法。     

直升机传动系统疲劳定寿技术

通过对直升机传动系统关重件疲劳设计中各个工作项目的研究,论述了传动系统关重件疲劳设计方法,提出了一种传动系统齿轮疲劳评定的工作流程;通过对传动系统翻修间隔期(TBO)和外场放飞寿命的分析,提出了一种用于直升机传动系统全寿命期内的疲劳定寿技术,同时列出了定寿的基本内容和工作流程,对直升机传动系统的研制、使用、维护和定寿均有一定的理论指导和工程实践意义.      

基于武装直升机生存能力要求的传动系统热分析

武装直升机传动系统在失去润滑条件下维持30分钟传动能力对于提高武装直升机生存能力尤为重要。本文基于武装直升机传动系统的生存能力要求,论述了传动系统热分析的方法、理论和计算机程序。     

先进的直升机传动系统技术应用研究

对国外部分先进直升机传动系统技术应用进行了分析与研究,介绍和总结了国外部分先进的直升机传动系统设计理念、主要结构和相关参数,可为从事直升机传动系统的设计人员提供参考与借鉴.     

航空发动机压气机叶片砂尘冲蚀防护涂层关键问题综述

军用直升机和运输机沙漠作战时,砂尘被高速吸入发动机导致压气机叶片外形和结构完整性遭到破坏,严重影响作战性能和耐久性。涂层是提高压气机叶片抗砂尘冲蚀能力的有效措施,但涂层的防护能力与涂层的服役环境、材料体系、结构成份、制备技术以及考核体系等密切相关。结合美军在西亚沙漠作战直升机压气机受损严重的问题,从涂层设计指导性、制备技术可实现性以及试验考核体系的完备有效性三方面综述和对比国内外抗冲蚀涂层研究发展情况,重点分析涂层环境适应性、材料和结构强韧性、制备方法以及考核体系中的影响涂层防护能力的关键问题,深入剖析我国存在的主要差距和原因。分析表明:机理研究不深入、涂层结构与性能设计研究亟待加强、考核手段不完备、研究系统性不强是制约我国抗冲蚀涂层向应用转化的关键,本文对梳理抗冲蚀涂层领域的发展方向具有十分重要的指导意义。     

直升机旋翼双线摆式吸振器的关键技术

导读:对直升机的振动水平控制方法进行了综述,着重讨论了旋翼双线摆式动力吸振器的应用情况.对双线摆式吸振器的基本原理进行了介绍,并对设计中的几个关键问题进行了分析.阐述了该类吸振器在直升机型号设计中的应用潜力和待解决的关键问题.     

重型直升机米-26与未来联合运输直升机

本文阐述了通过改进的重型运输直升机米-26可以满足未来军用直升机的战术技术要求.分析指出,在正常情况下,除转场航程和巡航速度外,现有的米-26直升机具有联合运输直升机(JTR)的特点.米-26直升机可以作更进一步的改进,例如更换发动机、更新主要部件和设备等,改进后的米-26气动性能和重量效率得到明显提高.为了达到联合运输直升机的性能指标,在改进的过程中,需要解决一系列的技术问题.本文指出了米-26直升机的改进计划和改进措施以及要达到的改进效果.     

舰载直升机特殊要求对总体构型的若干影响

论述了舰载直升机的作用与地位,深入分析了舰载直升机特殊要求--机舰适配性,探讨了影响舰载直升机抗风和抗倾覆能力的桨盘载荷、起落架间距、重心高度等总体构型问题.最后对舰载直升机的设计和研制提出了一些对策建议.     

吴希明中国著名直升机设计专家

M:中国直升机设计研究所是我国唯一以直升机设计、试验和预研为使命的科研单位,您作为该所的总设计师,请介绍一下研究所在航空工业中的使命。吴希明总设计师:中国直升机设计研究所(602所)隶属于中国航空工业第二集团公司,其主要任务是:直升机关键技术预研;直升机新型号设计、试验、科研试飞和定型(取证);直升机已有型号的改进改型;直升机市场开发;直升机装机、地面保障以及系统集成产品研制;直升机技术国际合作等。602所先后设计了大、中、小型直升机,改装过多种有特殊使用要求的直升机,是我国4种机型及其改进改型系列机和直升机关键技术预…     

国产复合材料在直升机旋翼桨叶研制中的应用

本文介绍了在受力复杂、结构和动力学要求苛刻、寿命及可靠性要求高的直升机旋翼桨叶上采用国产复合材料自行设计研制,从桨叶结构铺层设计、布置到产品试制与试验验证的主要过程;描述了国产复合材料在直升机旋翼桨叶的工程化应用中所遇到的问题及解决的办法等。     

四参数疲劳定寿方法

对直升机传动系统采用的一种疲劳定寿方法——四参数法进行了研究:首先介绍了四参数应力-循环(S-N)曲线,然后详细介绍了通过材料平均 S-N 曲线获取构件安全 S-N 曲线的步骤以及直升机传动系统四参数疲劳定寿的程序和方法,研究了定寿流程中的各个技术细节.同时介绍了传动系统机匣疲劳试验中的多路协调加载技术以及某传动系统尾减机匣(TGB)的全尺寸疲劳试验情况.最后采用四参数疲劳定寿方法,根据某传动系统尾减机匣全尺寸疲劳试验结果和飞行实测载荷谱,对尾减机匣进行了安全寿命评估.该实例分析表明:四参数疲劳定寿方法为一种有效、可靠的寿命评估方法,具有推广价值.      

直升机/涡轴发动机综合系统鲁棒抗扰控制设计

提出了一种直升机/涡轴发动机综合系统鲁棒抗扰控制方法。分别设计了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒保性能控制的直升机四通道多变量控制器和涡轴发动机转速控制器;为了进一步提高发动机自由涡轮转速环的抗扰能力,结合自抗扰控制(ADRC)方法,构建了涡轴发动机转速鲁棒保性能控制+扭矩ADRC补偿的控制方案,充分利用了ADRC控制强的干扰补偿能力,避免了鲁棒设计方法的保守性。在UH-60直升机/涡轴发动机综合模型仿真环境下通过模拟直升机大幅急速升降操作,验证了直升机/涡轴发动机综合系统所采用的鲁棒抗扰控制,尤其是涡轴发动机鲁棒自抗扰控制,具有理想的抗扰控制效果,能够抑制直升机机动操作过程中大的扭矩扰动对涡轴发动机造成的不利影响,从而使直升机具有更好的机动能力。     

一种涡轴发动机转速抗扰控制器设计及应用

主要研究了涡轴发动机控制问题.自抗扰控制(ADRC)是近年来新兴的控制方法,在不改变原有发动机串级比例积分微分(PID)控制结构的基础上,提出并构建了一种串级PID+扭矩ADRC补偿的控制结构,该结构充分利用了ADRC控制强的干扰补偿能力.最后,在直升机/发动机综合模型仿真环境下,通过模拟直升机大幅急速升降操作,验证了该算法具有比较理想的抗扰控制效果,能够较好地抑制直升机操控过程中大的扭矩扰动对涡轴发动机造成的不利影响.      

直升机机体结构疲劳和损伤容限设计

为保证直升机结构安全可靠、经济、易维护,疲劳强度工作应贯穿整个设计研制和使用过程.在直升机研制过程中,结构疲劳强度工作分为结构细节设计的疲劳设计阶段,初步疲劳和损伤容限评估和最终疲劳和损伤容限评估,三个阶段.本文对各阶段疲劳工作的内容和方法,以及飞行谱的编制和飞行载荷谱的计算等疲劳关键问题进行了简略的评述.为我国直升机结构疲劳设计工作提供一些可供借鉴的思路.     

直升机动力传动系统扭转振动整体传递矩阵分析

研究了复杂多轴齿轮传动系统整体传递矩阵方法及在直升机动力传动系统扭转振动分析中的应用.首先说明了直升机传动系统传递矩阵方法力学模型,推导了传动系统中典型齿轮副啮合传递矩阵、并车级和行星级齿轮啮合传递矩阵,说明了这种具有多种齿轮副啮合的复杂多轴系统整体传递矩阵模型组集方法,最后用这种方法进行了典型直升机动力传动系统扭转振动特性分析,讨论了这种直升机动力系统振动特性的特点.      

基于MPC和ESO的无人直升机姿态控制

针对无人直升机在干扰下的姿态跟踪问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)和扩张状态观测器(ESO)的复合控制器。首先,对存在扰动的无人直升机姿态通道进行建模;然后,设计了一种模型预测控制器完成无人直升机的姿态跟踪控制,同时,构造扩张状态观测器对姿态模型控制输入进行补偿,实时估计风扰动等外力影响;最后,通过阵风干扰下的仿真试验,验证了所设计控制器的有效性。飞行试验表明,相比于传统PID控制,所设计的MPC-ESO控制器跟踪精度高、响应速度快、抗扰能力强,具有较好的工程应用价值。     

CATIA软件Tubing Design模块应用研究

本文系统研究了CATIA软件Tubing Design模块,建立了直升机基于特征的零部件库的建库方法及组织架构,确定了直升机管路系统设计、协同设计的一般原则.针对工程实际,提出了管路设计过程中零部件装配不必严格采用摆放规则的原则以及软管建模的新方法.     

刚度对直升机尾传动系统弯曲振动固有频率影响的分析

对直升机尾传动系统进行了简化,提出了直升机的尾传动系统是由多个轴段和圆盘组成的串联系统;建立了直升机尾传动系统的弯曲振动力学模型,模型中考虑了轴承支承刚度、联轴器的角向刚度及径向刚度;根据系统的弯曲振动力学方程,用传递矩阵法求得了系统的固有频率.结果表明:联轴器的角向刚度与径向刚度对系统的固有频率有不同的影响;增加轴段数或轴承的刚度可以降低系统的固有频率.