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无人机地面控制站系统的应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了一套功能完善的无人机地面控制站系统,由地面飞控站和地面导航站两部分组成。地面飞控站通过无线电链路直接与无人机自动驾驶仪进行通信;地面导航站是地面控制站的一个航迹系统,运用以太网实现它与地面飞控站之间的通信。 相似文献
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设计了一种第一视角飞行模式,同时观察图像与导航数据来控制无人机飞行并实现着陆.第一视角飞行是一种基于无人机上加装无线图像传输设备,在地面看屏幕操控无人机的操作模式.无人机操纵员通过观察前视探测器拍摄的图像和导航数据控制遥控器,地面控制站捕捉遥控器的输出信号并把该信号通过数据链传至机载飞控系统,从而实现对无人机的控制.该飞行模式的实现,提高了无人机飞行的机动性,突破了小型无人机只能在本场着陆的限制,使无人机可以在远离本场情况下安全着陆. 相似文献
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为了给地面控制站提供安全可靠的应急电源,文章主要根据由DSP数字技术+脉宽调制SPWM驱动+IGBT+隔离滤波为一体化设计发展起来的一个新型UPS电源系统,并对逆变控制系统进行了硬件和软件设计。通过对控制系统的仿真验证,得出所需的稳定的三相交流电,说明该电源逆变控制系统可以为无人机地面控制站提供安全可靠的应急电源。 相似文献
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设计开发了一种通用化BIT软件架构技术,可应用于机载嵌入式计算机.将BIT软件按照功能分为硬件驱动层、测试算法层、测试配置及控制层、应用接口层等,可极大程度实现不同硬件环境、操作系统环境下,BIT软件的可移植性,还定义了一种操作系统启动前实现硬件BIT检测的方法,可有效提高内存、CPU等硬件资源的故障检测率. 相似文献
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通过收集整理国外10余种大型无人侦察机和察打一体无人机的技术数据和成本数据,建立了无人机平台机体、雷达系统、光电/红外传感器和地面控制站的目标价格估算模型,并以X-47B作为算例,验证了该模型用于估算无人作战飞机系统目标价格的适用性。 相似文献
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NASA和FAA提出了无人机系统交通管理(UTM)概念,旨在将低空无人机运行纳入国家空域范围,实现无人机在城市、应急等运行场景下的大规模安全运行。作为UTM项目的一部分,NASA开发了无人机运行管理系统的“无人系统可靠运行集成可配置算法框架(ICAROUS)”,该框架集成了无人机低空安全运行所需的飞行决策、地理围栏、路径规划以及空中交通冲突探测与避让等关键功能,并提供了软件在环仿真和地面控制站接口。通过剖析ICAROUS源代码分析了NASA无人机运行管理框架的研究进展,从架构、算法实现以及关键参数等方面解读了该框架的若干核心功能。最后,为中国无人机运行管理技术的发展提出了建议。 相似文献
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弹载专用计算机软件是影响导弹飞行的关键软件,在研制单位进行软件测试后,应由监造单位组织第三方独立的测试。文中介绍了软件测试的体会,强调对飞行控制软件的测试需要一定的理论支持和丰富的实践经验,在软件测试中,对软件设计提出了修改意见,以加强软件研制的质量监督。 相似文献
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对测控软件可靠性增长模型的现状进行了分析,提出了基于神经网络的可靠性增长模型,选用了具有良好泛化能力和强大的非线性逼近能力的 BP 神经网络,对测试软件进行拟合,并对软件故障数进行静态预测和验证,实验表明,该模型具有很高的预测精度和良好的对非线性映射的逼近能力。 相似文献
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全机静力试验控制软件的协调自动控制加载方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了在全机静力试验利用计算机自动控制进行协调加载时,控制软件如何控制飞机姿态;试验加载载荷分配的方法;在各个试验阶段加载分别采取什么样控制方法及在试验过程中人工干予措施等。 相似文献
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根据软件可靠性的建模过程对Eurocat—X软件的失效数据进行分析。通过非线性回归方法估计模型参数,比较3种模型的拟合度,得出最适用于该软件的可靠性模型.并预测其软件可靠性。 相似文献
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赵嶷飞 《中国民航学院学报》1998,16(3):24-30
计算机辅助程序管制训练系统是航行系空中交通管制教研室正在研究开发的计算机辅助程序管制教学软件系统,该软件系统以Windows为平台,用DEL-PHI编制;用面向对象的系统分析、设计方法真实地再现了区域管制中管制员所面临的空中交通环境,这将为学生生动形象地学习管制理论、培养熟练灵活的管制技能创造出更优越的条件。 相似文献
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基于COM设计的航空试验软件组件,不但具有更好的模块化,而且提高了软件的健壮性和可重用性,有利于测试软件开发效率的提高。在讨论COM技术的基础上,提出了面向航空工程试验ActiveX软件控件的开发。 相似文献