太空新航线

我国探月工程引入竞争机制;神七航天员团队当选2008感动中国年度人物;微小卫星产学研基地落户深圳;天津市新一代运载火箭产业化基地建设提速;嫦娥三号月球车将巡,E15~米     

各方专家热议嫦娥四号任务月球车全球征名活动

正8月15日,中国探月工程嫦娥四号任务月球车全球征名活动启动仪式在京举行,并公布了由中国航天科技集团有限公司抓总研制的嫦娥四号着陆器和月球车外观设计构型。据悉,此次启动的月球车全球征名将分五个阶段组织实施,最终将在10月上旬完成程序报批,公布征名结果。     

怀抱“玉兔”嫦娥三号成功登陆月球

<正>2013年12月2日1时30分,怀抱"玉兔"月球车的嫦娥三号探测器由长征三号乙运载火箭在西昌卫星发射中心成功发射升空。嫦娥三号是中国探月工程"绕、落、回"三步走中的关键一步,具有重要的里程碑意义。12月14日21时11分,嫦娥三号在月球虹湾地区实现软着陆,中国成为世界上第三个有能力独立自主实施月球软着陆的国家。随后,"玉兔"月球车从着陆器上"走"出来,和着陆器一动一静开展科学探测任务。嫦娥三号探测器共搭载8台尖端科学载荷,用以完成月表形貌与地质构造调查、月表物质成分和可利用资源调     

探月三期团队获央视年度科技创新奖

<正>近日,中央电视台2014年度科技创新人物推选活动评选结果揭晓。中国航天科技集团公司探月工程三期再入返回飞行试验任务团队被评为2014年度科技创新团队。2014年11月,中国探月工程三期再入返回飞行试验任务取得圆满成功。此次任务验证了返回器以接近第二宇宙速度再入返回相关的关键技术,为全面完成探月工程"绕、落、回"三步走战略     

广寒宫由“假”成“真”

正2016年1月4日,经过为期3个月的公示,国防科工局和中国科学院联合在京发布了由国际天文学联合会正式批准的我国嫦娥三号着陆区4项月球地理实体命名,分别是广寒宫、紫微、天市和太微。在会上,探月工程副总指挥、国防科工局探月与航天工程中心主任刘嫦娥三号着陆区月球地理实体分布图,红五星标记为嫦娥三号着陆点,红色线条标记为"玉兔"号月球车巡视探测路线,蓝色框内区域命名为"广寒宫"     

短消息

正"嫦娥四号"实现"双四百"突破截至3月31日,嫦娥四号着陆器和玉兔二号月球车顺利完成第十六月昼科学探测工作,进入第十六月夜休眠期,玉兔二号月球车累计行驶里程达到424.455米,实现工作天数和行驶里程"双四百"的突破。该月昼工作期,嫦娥四号着陆器搭载的月表中子及辐射剂量探测仪、低频射     

图解深空探测史

<正>人类探月任务是从什么时候开始的?都有哪些国家参与?各个国家用的月球探测器又长什么样?"玉兔"月球车跟它们相比算大吗?在此之前,人类成功在月球表面着陆过几次?除了月球,太阳系内还有哪些星球被安插了人类的"耳目"?下面几张信息图为您一一解答。     

中国探月工程

"嫦娥4号"于2019年1月3日成功实现人类航天器首次在月球背面软着陆,"玉兔2号"月球车率先在月背刻上了中国足迹。至今,国际月球探测活动共实施126次,期间出现两个探月高潮。20世纪50—70年代,美苏两个航天大国之间的竞争引起第一轮探月高潮。20世纪末至今,各航天国家意识到月球探测的战略意义,纷纷提出月球探测计划并积极实施,月球成为各国争先探测的热点,掀起第二轮探月热潮。中国自2004年首次绕月探测工程立项实施以来,共开展了"嫦娥1号""嫦娥2号""嫦娥3号""嫦娥4号"及再入返回飞行试验共5次月球探测任务,实现"五战五捷",在空间技术、空间科学与应用、国际合作等方面取得了非凡成就,积累了丰富的经验,后续将继续开展以无人月球科研站为主的月球探测活动。     

为“玉兔”祈福

<正>2月12日刚被中国官方媒体宣布"死讯"的"玉兔"号月球车13日突然"起死回生",负责探月工程项目的国家国防科工局证实,此前出现机构控制异常问题的"玉兔"号已于2月12日成功自主唤醒,这让全世界关心其命运的人坐了趟由悲到喜的情感过山车。1月25日11:00,"@月球车玉兔"微博中,"玉兔"卖萌道:"啊……我坏掉了"向人类发出"啊……我坏掉了"的声音之后,被人间转发了5万多次,评论1.2万多条。过了12分钟,主人公对于这条奄奄一息的信息补充了一个好消息和一个坏消息。"我的机构控制出现异     

月球车野外试验场建造因素分析

1前言
　　月球车是嫦娥-3探测器的重要组成部分。它是能适应月球环境,携带科学仪器在月面移动,完成探测、采样、运载等任务的航天器。这是一类特殊的航天器,不同于传统的卫星、飞船。在着陆月面之前,月球车是着陆器的有效载荷,着陆后是独立、完整的移动探测器。为此,在上天前它要进行野外试验。
　　中国月球探测工程分为三期：绕月探测,落月探测,采样返回探测。嫦娥-3任务是探月工程二期关键的一步,主要目标是实现月球软着陆探测与月面巡视勘察,将突破月球软着陆、月面巡视勘察、月面生存、深空测控通信与遥操作。     

韩将为探月拨款

正2月28日,韩国科学、信息通信技术和未来规划部宣布,为实现飞往月球的夙愿,韩今年将为航天计划拨款7464亿韩元(6.03亿美元),未来3年为韩首个探月项目拨款2000亿韩元。从今年起,该项目将研制一个月球轨道器并建设一座数据处理地面站。为期3年的该项目是韩2020年前向月球发射着陆器计划的第一阶段。按韩政府以往发布的消息,该着陆器将配备一辆月球车,用于在月面上勘探稀有矿物。     

“玉兔”月球之旅遐想

<正>中国首辆月球车全球征名活动自2013年9月25日开始,共收到作品193087件。最后,在位列前三的玉兔号、探索号、揽月号中,得票649956张的玉兔号成功获得第一名,最终嫦娥三号的月球车以"玉兔"号命名。如今,这只名叫"玉兔"的月球车终于掀开了神秘的面纱,它将给我们带来什么惊喜呢?     

嫦娥-3实现中国首次落月探测

2013年12月2日01：30：00：34,我国用长征-3B/G（长征-3B改进型）运载火箭在西昌卫星发射中心成功发射了嫦娥-3落月探测器。这是我国探月工程二期-落月探测的最关键一步。它于12月14日在月面着陆,首次实现了我国对地球以外天体的软着陆及巡视勘察任务,这也是美国“阿波罗”计划结束后世界上重返月球的第1个软着陆的探测器,并使我国成为世界第3个掌握落月探测技术的国家。12月13日,月球车与嫦娥-3着陆器分离,踏上月面。同日,着陆器与月球车互拍,它标志着嫦娥-3任务取得圆满成功。     

巡视器对地指向受月表地形的影响分析

对探月巡视器在静止状态和移动状态下的测控状态包括高低角和方位角进行了计算分析,计算考虑了理论状态以及叠加了虚拟地形的两种情况,分析了月表地形起伏对测控状态的影响。文章首先给出了着陆点在理论静止状态下高低角和方位角的计算结果以及与卫星仿真工具包(STK)的比对分析情况;其次考虑到月表地形的存在,构造一种虚拟地形,在月球车给定的行走路线上分析了地形对测控方位的影响。     

利用月面链路的月球车定位体制

提出一种利用月面月球车-着陆器UHF(Ultra High Frequency)近程通信链路的高精度测距、测角的新方法,实现月球车的精密定位.该体制采用直序扩频和CCSDS(Consultative Committee for Space Date Systems) Proximity-1协议实现月球车-着陆器之间的数据交互,利用双向异步传输帧非相干扩频测距方法实现精密测距,利用着陆器双天线形成短基线实现对月球车方位角的精密测量.讨论了用于测距的CCSDS Proximity-1协议帧结构、双向异步传输帧测距原理、方位角的载波相位差分干涉测量原理,以及建立月面着陆参考系并给出月球车精确定位的方法.研究表明,所提出的方法功能集成度高、信道资源利用率高、设备简单、性能指标满足月球探测二期月球车的月面定位、通信任务需求.      

英德拟单独探月及由此引发的对国际合作的探讨

□□进入21世纪以来,美国、欧洲航天局、日本、中国、印度和俄罗斯等国家和组织都纷纷制定了各具特色的探月计划,有的甚至已经实施并大获成功.2003年9月27日,欧洲航天局成功发射了其第1个月球探测器--斯玛特-1(SMART-1),拉开了全球第2次探月高潮的序幕.斯玛特-1在太空飞行3年后,于2006年9月3日在地面控制人员的控制下准确地撞击了月球,对全球探月产生了巨大影响,起到了"开门红"的作用,更加激发了人类的探月热情.     

日本的探月计划

日本人一直对月球探测怀着浓厚的兴趣,自1997年用M5火箭发射探月卫星后,日本又制定了一项更高级别的探月计划,取名为“月球学与工程探测器”(SELENE)计划。该项目由宇宙科学研究所和宇宙事业开发团联合开发,预计2003年用H-2A火箭发射。     

基于相似理论的月球车月面牵引性能预测

引入相似理论对月球车的轮土交互系统进行研究,建立了月壤-车轮交互系统的地面力学相似模型,针对原位月壤内聚力较小的特点,提出了一种无需改变车轮尺寸、以模拟月壤为土壤介质的模型试验方法,对月面重力环境下月球车轮的牵引性能进行预测.利用室内土槽试验和颗粒流仿真相结合的方法对该模型试验方法的有效性进行验证,验证结果与模型试验的理论分析结果较为接近,表明该法具有较好的可行性和有效性,可考虑用于预测月球车的月面牵引性能.     

中国航天

<正>我国将进行探月三期再入返回飞行试验执行探月工程三期再入返回飞行试验任务的飞行试验器8月10日从北京运抵西昌卫星发射中心,并开展相关测试和试验。试验任务将于今年择机实施,主要验证嫦娥五号任务返回器以接近每秒11.2千米的第二宇宙速度再入返回相关技术。嫦娥三号任务圆满成功后,我国探月工程全面转入三期。作为"绕、落、回"规划的第三步,探月工程三期的主要目标是实现无人自动采样返回,突破月面采样、月面上升、月球轨道交会对接和接近第二宇宙速度再入返回四项核心关键     

新型八轮月球车不同运动学建模方法及分析

为使月球车具有更好的自主导航能力,完成崎岖地形路径规划和崎岖地形可通过性仿真测试,必须建立相应的运动学模型.针对提出的新型八轮移动子系统构型月球车和地形特征,利用不同的坐标系定义和建模方法建立了八轮月球车的3种不同运动学模型:关节机器人D-H坐标建模方法运动模型、平面几何运动学关系和三维几何运动学关系运动学模型.在此基础上对建立的3种运动学模型进行分析对比,提出了3种运动学模型的适用条件和范围.最后指出构建的运动学方程可以作为月球车多轮协调运动控制模型和月球车仿真环境中运动关系的求解器模型.