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用面向对象方法设计无人直升机信息处理系统 总被引:2,自引:0,他引:2
面向对象的设计方法在系统设计中得到了越来越广泛的应用.地面信息处理系统是无人机的重要组成部分,在无人机执行任务过程中,地面信息处理系统提供的无人机的飞行参数和设备参数是飞行员实施监控的依据.分析了共轴式无人驾驶直升机地面信息处理系统的特点和需求,应用面向对象的设计方法,设计了无人机测控地面站信息处理系统,该系统具有易重复使用、易改进、易测试、易维护和易扩充等特点.经过多次试飞证明,该系统满足飞行要求. 相似文献
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为了研究直升机尾桨完全失效后自转着陆的最优轨迹和操纵过程,建立相应的飞行动力学模型并采用最优控制方法进行计算分析。建立直升机6自由度刚体飞行动力学模型,在模型中加入可以描述尾桨完全失效和自转着陆阶段发动机出轴功率以及旋翼转速变化的相关方程,并将直升机尾桨完全失效后的自转着陆问题转换为非线性最优控制问题进行求解。以某型号单旋翼带尾桨直升机为样机,计算空中停车自转着陆过程,并与飞行试验数据进行对比,验证了所建模型和最优控制方法的准确性。计算分析该型号直升机在以巡航速度下前飞时,尾桨完全失效后自转着陆的最优轨迹和操纵过程。从结果可以看出:尾桨完全失效时,直升机在旋翼反扭矩的作用下会产生较大的偏航角速度和侧滑角变化,进而产生复杂的耦合运动,驾驶员在关闭发动机进行自转着陆操作的同时,还需要通过操纵横向周期变距稳定滚转角,并以侧滑的方式来稳定横航向的姿态角,最后安全着陆。计算得到的最优轨迹和操纵过程,与工程试飞得出的定性的结论和建议相符。 相似文献
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正2017年12月12日,蓝源公司在西得克萨斯试验场对其"新谢泼德"亚轨道飞行器的一个新型号成功进行了首次试飞。该公司由亚马逊公司首席执行官贝佐斯创办。在这次代号为"7号任务"的试飞中采用了新推进舱和新乘员舱。试飞最大高度接近100公里,上升段最大速度为2.94马赫。推进舱实施了有动力垂直着陆,乘员乘降落伞下降,起飞后10分06秒降落。 相似文献
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<正>美国东部时间2019年5月2日上午,亚马逊创始人杰夫·贝索斯创办的蓝色起源公司第十一次试飞新谢泼德亚轨道火箭并取得成功。在这次试飞中,火箭和乘员舱在升空大约10分钟后安全降落在蓝色起源公司位于得克萨斯州西部的设施中。新谢泼德火箭系统达到距地面约105公里的高度,超过了公认的大气层边界。"新谢泼德"的此次发射依然没有搭载任何人类乘客。虽然迄今为止还没有人乘坐过新 相似文献
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1月6日美航宇局发布采购通报,称将修改同洛马航天系统公司现有的64亿美元“奥利安”飞船研制合同,增加3.75亿美元,用以采购一枚德尔它4火箭,供飞船2014年的一次试飞使用。这次试飞称为“探测试飞”1。 相似文献
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针对四旋翼无人机执行机构部分失效故障和传感器偏差问题,为了可靠,安全、稳定的飞行,采用自适应容错控制策略.当无人机飞行时,利用二阶卡尔曼滤波器在线快速估计状态、检测执行器故障和传感器偏差,当执行器故障检测和诊断出来后,将故障因子视为自适应因子,用来调节自适应容错控制器的参数,使故障影响变小,同时估计传感器的偏差,如有偏差,则将偏差部分补偿给输出信号.在Matlab实验平台上对所提方法的可行性和有效性进行仿真验证,结果表明四旋翼无人机执行机构在发生部分失效故障和传感器偏差时,采用自适应容错控制策略,输出信号能够快速跟踪参考输入信号,实现了对四旋翼无人机的容错控制. 相似文献
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<正>俄罗斯航天国家集团(俄航)总经理罗戈津称俄"联盟5"项目已具备向前推进的所有条件,并承诺将在2022年首飞。他还说,首飞将携带俄期待已久的下一代联邦号飞船。"联邦号"将接替表现稳健的老型号飞船"联盟号"。作为俄另一重要火箭项目,"安加拉"系列火箭将在今年再进行一次试飞,要验证的仍是捆绑4台助推器的重型型号A5。但更为令人关注的是将用于月球任务的一种超重型火箭。该火箭将把"联盟5"和"安加拉"融合到一起,以期节省大笔研制费用。该火 相似文献
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针对无人机在海上与陆上飞行环境的差异,建立了基于SINS/GPS的组合导航系统数学模型。通过故障模拟,对导航系统在GPS接收机失效工作状态下的性能进行了仿真,并由仿真结果验证了相应安控策略的可行性,无人机可飞至陆上进行伞降回收,具有工程参考价值。 相似文献
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凡云 《世界航空航天博览》2005,(5):22-25
试飞英雄 任何一种新型飞机在正式服役前,必须通过试飞员的各种空中试验将其性能飞到设计极限,甚至有时是飞其所不能,试飞员是最危险、最富有挑战性的职业,试飞时每时每刻都有可能遇到意想不到的危险,他们把守着飞机服役前的最后一道关口。在“飞豹”长达8年的定型试飞中,试飞英雄们无时不在死神出没的云雾中拼搏。 相似文献
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<正>2月22日,维珍银河公司在加州莫哈韦航空航天港对名为"VSS团结号"的太空船二号亚轨道飞行器进行了再次试飞。本次试飞"太空船二号"再次成功飞到太空边缘,首次乘坐了3人。飞行器由"白衣骑士二号"载机携带,飞到了89.9公里的最大高度,最高速度为马赫3。它随后滑翔返回,在莫哈韦着陆。在商业飞行 相似文献
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维珍银河公司希望在年底前进行其“太空船二号”亚轨道载人飞行器的首次火箭动力试飞。“太空船二号”已进行16次无动力试飞。在这些试飞中,这种有翼飞行器在由“白衣骑士二号”载机投放后滑翔返回,在跑道上着陆。 相似文献
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履带车辆扭力轴通常存在多种失效模式,因此对其进行灵敏度设计分析时需要充分考虑不同失效模式的影响。提出一种多失效模式机械零件可靠性灵敏度分析的数值方法,运用随机摄动理论和四阶矩技术,求得各个失效模式状态函数的前四阶矩和可靠性指标,有效解决了结构随机变量参数分布未知时,不同失效模式下构件可靠度的计算问题。根据机械零件发生一种失效模式即整体失效的具体特点,研究含相关性的不同失效模式机械零件的可靠度计算方法。结合灵敏度分析的梯度算法,推导出关于随机变量均值和方差的灵敏度计算公式,进而根据灵敏度的分析结果,提出多种失效模式下多目标优化的可靠性稳健设计模型。数值算例表明,本文方法可以高效迅速地估计多失效模式下机械构件的可靠性灵敏度。最后还对其进行了可靠性稳健优化设计研究。 相似文献
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<正>法尔斯新闻社报道称,伊朗于2014年12月27日成功地测试了其空中卫士防空系统击落假想敌无人机。从2014年12月25日起,伊朗在霍尔木兹海峡开展了为期一周、代号为"先知穆罕默德"的军事演习。空中卫士防空系统在第三天亮相。试验中,空中卫士防空系统发射了多 相似文献