导引控制延时对追踪捕获性能影响的研究

在深入分析国内外有关追踪捕获性能研究成果的基础上，就导引控制延时对捕获能力影响的新内容进行了专门研究。在对理想的、无延时假设下获得的理论成果进行系统分析与仿真研究的基础上，采用仿真计算的方法，从捕获概率和追踪过程两个方面，对导引控制延时与导引捕获性能的关系进行了系统研究与分析，获得了关于控制延时对追踪捕获能力和具体追踪过程影响的研究成果。指出如果控制延迟不大于0．02s．对捕获性能没有明显影响。可为导引内回路设计提供参考。     

扩频通信系统的码同步

本文叙述了扩频通信系统的码同步问题。分析了同步的捕获时间,同步信号的检测概率和虚假同步概率。最后对现行的几种同步方法作了简短的评述。     

基于可达性分析的自主空中加油安全评估（英文）

自主空中加油(Autonomous aerial refueling,AAR)可以扩展飞机的航程和续航能力,为航空业带来巨大效益,对自主空中加油系统进行安全评估具有重要意义。本文采用可达性分析方法来评估系统安全性。由于系统不确定性,空中加油系统可视为一个随机系统,因此考虑概率可达性。由于可达性概率与碰撞概率有着密切的关系,本文利用可达性分析技术对自主空中加油系统的碰撞概率进行分析。然后,利用蒙特卡罗实验方法来获取碰撞概率。最后,通过仿真展示了所提出的安全评估方法的有效性。     

IEEE 802.11 DCF在捕获效应下的饱和性能分析

研究了捕获效应对分布式协调功能(Distributed coordination function,DCF)饱和性能的影响。通过捕获概率的推导以及信道状态与节点状态同步变化的证明,提出了一种改进的时隙分析模型。利用这一模型,分析了IEEE802.11DCF在捕获效应下的饱和性能,导出了其归一化饱和吞吐量和平均接入时延的闭合表达式,并对饱和状态与平均接入时延之间的关系进行了阐释。理论分析与仿真结果表明,该时隙分析模型可有效提高IEEE802.11DCF机制的饱和性能的理论估计精度。     

爆炸螺栓冲击载荷作用下的捕获系统力学性能研究

本文对爆炸螺栓冲击载荷作用下的捕获系统(包含捕获器、预紧螺栓)进行强刚度分析,研究捕获系统在不同预紧力矩/同一冲击载荷作用下的力学响应。结果表明,捕获系统在冲击载荷作用下,预紧螺栓、捕获器的力学性能响应随着拧紧力矩的变化而变化,在相同冲击载荷作用下,40N·m拧紧力矩下的捕获器冲击受力面的变形量比0N·m拧紧力矩要小,同时40N·m拧紧力矩下的预紧螺栓和捕获器根部应力水平也较0N·m拧紧力矩有所降低,局部区域已达到塑性变形,存在断裂风险。此次分析研究为后续结构优化提供一定的数据支撑,该技术成果可直接应用于火工品连接—分离结构系统,具有广泛应用价值。     

我国首次形成高超声速风洞 双分离轨迹捕获(CTS)试验能力

中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所在Φ1 m 量级高超声速风洞(FD-30)上建成双轨迹捕获(Dual Captive Traj ectory Simulation System,CTS)试验系统,在国内首次形成高超声速风洞双分离轨迹捕获试验能力. 轨迹捕获是一种在地面风洞设备中模拟飞行器多体分离后分离轨迹...     

多重直扩信号的快速捕获

多重直扩信号的快速捕获得卫星定位及通信系统研制过程中遇到的一个主要课题，它的实现，不仅可以提高系统的多址能力，而且也是系统实现的必备条件，本文阐明了多重直扩信号的来源以及可被分离的理论依据，给出了多重直扩信号快速捕获的硬件实现方案及部分实验结果，得出了一些重要结论。     

基于策略迭代的空间系绳载荷捕获自适应最优控制（英文）

研究了基于空间系绳系统载荷捕获后的摆振控制问题。载荷捕获会造成系绳的摆振并导致系绳偏离标称位置。由于捕获后系统存在未知的动力学参数,提出了基于策略迭代的自适应最优控制算法,应用于载荷捕获后系绳系统摆动的稳定控制。通过引入积分强化学习方法,在系统动力学未知情况下在线求解代数黎卡提方程。为了避免迭代方程求解的计算负担,采用最小二乘方法在线实施策略迭代算法。最后,通过数值仿真验证了算法的有效性。     

基于策略迭代的空间系绳载荷捕获自适应最优控制

研究了基于空间系绳系统载荷捕获后的摆振控制问题.载荷捕获会造成系绳的摆振并导致系绳偏离标称位置.由于捕获后系统存在未知的动力学参数,提出了基于策略迭代的自适应最优控制算法,应用于载荷捕获后系绳系统摆动的稳定控制.通过引入积分强化学习方法,在系统动力学未知情况下在线求解代数黎卡提方程.为了避免迭代方程求解的计算负担,采用...     

基于可达性分析的自主空中加油安全评估

自主空中加油(Autonomous aerial refueling,AAR)可以扩展飞机的航程和续航能力,为航空业带来巨大效益,对自主空中加油系统进行安全评估具有重要意义.本文采用可达性分析方法来评估系统安全性.由于系统不确定性,空中加油系统可视为一个随机系统,因此考虑概率可达性.由于可达性概率与碰撞概率有着密切的关...     

利用C++ Builder实现基于DirectShow的视频捕获

阐述了实现视频捕获与回放的可选方案,介绍了DirectShow的原理,针对传统视频播放与捕获的不足之处,提出了一种基于DirectShow技术的视频播放与捕获软件设计方案。给出了在C Builder环境下开发基于DirectShow技术的实时视频捕捉的步骤,并实现了实时视频捕捉系统,通过实例验证了本系统具有稳定、可靠和较好的通用性及扩展性的特点。     

空间重复锁紧与分离装置容差性能分析与验证

空间重复锁紧与分离装置的容差能力是合作目标能否被捕获的关键指标,一定的容差能力能够抵消机械臂末端定位误差带来的合作目标位姿误差。根据某种在轨服务平台对空间合作目标的捕获方式,提出并设计了一种具有一定容差能力,并且在空间机械臂协助下能够完成对合作目标重复锁紧与分离的装置。本文建立了合作目标任意一点与重复锁紧与分离装置坐标系之间的D-H矩阵,完成了对球头关键点运动轨迹数学模型的建立。利用关键点投影方法对装置的容差性能进行分析,验证了装置设计的合理性。通过ADAMS仿真和样机试验相结合的方式对装置的容差性能进行验证,结果表明所设计的装置能够捕获和锁紧处于极限位姿下的合作目标,验证了装置的容差能力。     

1.2m跨超声速风洞新型捕获轨迹系统研制

为提高武器干扰与分离特性测量的风洞试验能力,满足客户不断提高的试验需求,CARDC设计了一套1.2m跨超声速风洞新型捕获轨迹系统.简要介绍了新系统的设计和实现的主要技术指标以及应用情况,风洞调试结果表明,新系统在行程、试验效率、系统可靠性和试验M数范围等诸多方面有了很大进展.     

基于Contourlet变换的子带自适应图像去噪

Contourlet变换是继小波变换之后的又一新变换。由于Contourlet变换的多尺度和多方向特性,能有效地捕获到自然图像中的轮廓,并对其进行稀疏表示.本文提出一种基于Contourlet变换子带自适应图像的新颖去噪算法。该算法核心是估计无噪期望信号的概率。即结合无噪子带系数的广义Laplacian模型和加性高斯白噪声的概率估计,分析每个子带信号概率为固定的情况。实验结果显示这种新的子带自适应图像去噪算法优于Bayesian wavelet shrinkage和ContourletHMT算法。     

结构系统概率-模糊-非概率混合可靠性分析

为了有效地处理结构系统的混合可靠性问题,基于模糊随机可靠性模型及非概率集合可靠性模型,本文建立了结构概率模糊非概率混合可靠性模型.该模型认为结构的极限状态方程所涉及的变量中,既有模糊随机变量,又有区间变量.通过非概率集合可靠度的建立及模糊随机可靠度分析,定义了结构的混合可靠度.进一步借鉴随机结构系统可靠性分析中的增量载荷法,对结构系统概率模糊非概率混合可靠性进行了分析.最后,通过两个典型算例证明了所提出模型的有效性和实用性.     

曲外锥乘波前体进气道流量测量及实验与仿真对比研究

流量捕获特性是高超声速进气道的重要特性。针对一体化曲外锥乘波前体进气道，开展了流量特性精细测量分析以及实验与仿真对比研究。采用节流实验系统，在来流马赫数3.0、3.5和4.0，迎角-4°至6°和不同进锥位置上，获得了该型前体进气道的流量特性，分析了流量测量均方根误差。开展了来流马赫数4.0、迎角-4°~6°条件下的实验与仿真对比研究。研究结果表明:一体化曲外锥乘波前体进气道构型具有良好的流动捕获能力，在来流马赫数3.5、4.0和6.0以及迎角0°条件下，流量系数分别为0.60、0.68和1.00；在节流实验系统充分壅塞的条件下，流量测量均方根误差在2%以内；仿真所获流量特性随迎角变化的线性度较好，和实验结果的吻合度较高。     

考虑系统参数和载荷不确定性的声振分析

为了准确描述随机性对声振系统响应的影响，本文基于单位分解有限元/有限元法和直接概率积分法实现了精确高效的随机声振分析。本文首先通过在声振耦合界面划分虚拟单元、实施坐标变换和引入精确积分方法，发展了新型单位分解有限元/有限元方法。然后将新方法的单元内捕捉波形信息的能力强、系统矩阵规模小、易于处理复数矩阵等优势和直接概率积分法需要重复计算的特点相结合，构建了精确高效的随机声振分析方案。数值算例分析表明，所提方案得到的统计特性均和蒙特卡洛模拟吻合很好，其能够进行可靠的随机响应分析。     

检错码的对偶定理

自动请求重传(ARQ)方法已经在许多数字通信系统特别是通信网中获得了广泛的应用。在ARQ系统中,分组码的不可检错误概率是决定系统性能的重要参数,因此研究各种线性分组码的不可检错误概率显得非常重要。在本文中,不可检错误概率满足上限q~(-(m-k))的q进制线性分组码被定义为检错好码。笔者证明了关于检错码的一个对偶定理,即GF(q)上(n,k)线性分组码为检错好码的充要条件是其对偶码也是检错好码。对偶定理表明,可以从一个线性分组码的对偶码研究它的检错能力,本文用这个定理得到了关于检错码的一系列新的结论。     

同步的快速捕获

时分多址(TDMA)扩频通信系统的同步捕获是一个很重要的问题,如何实现快速同步则更重要。采用声表面波器件,时间延时门和一致检测窗能十分满意地解决同步的快速捕获,精度达正负半个码元。本文还讨论了两种基本的快速同步捕获的方法,並给出了试验结果。     

TDMA扩谱通信系统的快速粗同步

时分多址扩谱通信系统中,一个最基本的任务就是实现本机的伪随机信号与接收的伪随机信号同步。本文给出了一种采用声表面波卷积器作为接收机的可编程匹配滤波器,实现时分多址直接序列扩谱信号的快速粗同步方法。文中阐述了同步捕获的工作原理以及粗同步调整的必要性,分析了这种同步方法的捕获性能以及粗同步时基调整所需的时间。