数控机床光栅尺编码器的故障与检测

总结了数控机床位置检测部件光栅尺、编码器的常见故障及原因,介绍了几种使用专业仪器检测光栅尺、编码器的方法,并对光栅尺及编码器的日常使用和维护保养提出了建议。     

感应式轴角编码器轴系的超精加工

感应式轴角编码器是一种高精度的角度自动测量装置。编码器的轴系,如图1所示,由件1、2、3、4构成。轴系采用轴和轴承一体式的预加应力球面自位轴承结构形式,通过轴     

一种CDC直流电机调速系统

该文介绍了一种以MCS－51系列单片机为核心的直流电机调速系统的组成、原理。该系统采和光电编码器作为速度检测传感器，控制方式采用PID数字控制，控制输出采用PWM数字信号至驱动电路对电机调速。本文给出了系统的硬件及软件设计。     

闭环轴角解算误差分析及精度补偿方法

高精度的光机运动控制对空间光学遥感器的成像品质具有重要意义。旋转变压器是光机运动控制系统的重要角度测量元件之一,提高旋转变压器轴角解算精度对提高光机控制性能有重要作用。文章首先分析了闭环鉴幅式轴角解算原理,其次推导了由于旋变测量信号不完全理想带来的解算误差模型,其误差呈正弦分布,频率为被测信号频率的2倍,幅值与误差系数成正比。并用实验数据证明了误差模型的正确性。最后给出了基于模拟信号的硬件补偿方法和基于数字信号的软件补偿方法。实验证明了补偿措施有效,能将解算误差降低一个数量级。     

用于高精度太阳敏感器标定的模拟光源控制系统设计

为了精确模拟空间太阳辐照方向的变化,设计了一种以计算机控制为核心的、用于高精度太阳敏感器标定的模拟光源闭环控制系统。由计算机直接控制光电隔离输出卡,所输出的数字信号经过功率驱动电路和软启动电路后实现模拟光源的开启与关闭,采用软件方式控制步进电机的转速和转向,并通过高精度光电编码器实时获取当前的转动角度值,再经串口通信反馈给计算机,构成闭环控制系统。标定测量表明:系统的俯仰角和方位角转动误差均小于0.02°,均满足高精度太阳敏感器标定对模拟光源的要求。     

三轴伺服转台三轴不正交度对台面测角精度的影响

三轴伺服转台一般需要安装导航仪器,三轴的位置精度应反映台面框架的姿态精度。高精度的的三轴伺服转台要求三轴角位置精度达10~(-3)度或更高。实际台面框架能否达到此项精度指标,除了框架轴和框架的扭曲变形以及包括框架在内的轴系的弯曲变形以外,三轴不正交度(即三轴不垂直度)的存在使轴角精度不能完全反映台面姿态。现在国内外验收转台     

航天遥感成像系统像元分辨率在轨检测方法研究

文章采用数学推导和图解模拟的方法,通过分析光电成像系统对三线靶标推扫成像的过程,说明使用三线靶标检验系统像元分辨率存在误差,可能得不出或得不到正确的结果,应使用辐射状靶标。     

空间相机离轴角引起的积分时间误差分析

光学遥感卫星中空间相机常用的离轴三反光学系统,离轴三反系统能扩大光学系统视场、提高系统调制传递函数（MTF）,但是离轴角会带来积分时间不同步的问题,文章对离轴角引起的积分时间不同步而产生的成像品质影响进行了分析。首先对离轴三反光学系统的离轴角建立数学模型后,应用STK软件仿真空间TDICCD相机在不同级数下离轴角带来的摄影点积分时间和星下点积分时间的差异,然后用Matlab编写程序处理得到的不同积分时间的采样点得出结论,离轴角越大,光学系统的传递函数越小,光学相机成像品质越差。在工程应用中,对一个确定离轴角的离轴三反光学系统,通过仿真,对积分时间调整给出了相应设计建议。     

步进电机转速稳定度的测定与分析

在分析低速扫描中步进电机转速质量影响的基础上，介绍了用光电编码器测量转速稳定度的方法以及判定标准，并讨论了不同条件下步距角、惯性负载和微步距驱动对步进电机转速稳定度的影响。     

基于虚拟仪器的光电检测实验平台的研究

虚拟仪器依靠其自身的优势在仪器市场不断获得强大的竞争力。本文将虚拟仪器与光电检测实验相结合,实现实验平台的虚拟化和智能化,提高教学实验的效率。结合锁相放大器实例,搭建虚拟检测平台,并进行相关的实验测试验证。     

CCSDS中LDPC码编码器的FPGA设计与实现

CCSDS标准推荐了一组适用于深空通信的LDPC码。为了满足在一个系统中使用多种码率LDPC码的需要,设计了一个能够实现标准中4种码率码编码的通用编码器,该编码器合理安排了生成矩阵存储单元,充分复用了硬件资源,用一种码编码需要的资源消耗实现了4种码的编码,大大节省了资源;用VHDL语言在FPGA上实现了该编码器,通过仿真验证,表明该编码器在占用硬件资源不大的条件下,能够正确完成4种码率码的编码。     

“光电评估工程暨动态测量研究”通过成果鉴定

1999年 1 1月下旬 ,在北京由中国航天机电集团公司科技质量部主持召开并评审通过了“光电制导武器系统抗干扰性能评估工程暨飞机、红外诱饵弹红外参数动态测量研究”成果鉴定。鉴定委员会由公司科技委常委黄培康及十余名专家组成。鉴定委员会认为 :“光电评估工程”设计了四级光电干扰环境 ,制定了一系列光电干扰与抗干扰的光电对抗实施方案、指标确定和评估方法 ,具有系统性、规范化、定量化及可操作性 ,对于指导航天系统光电精导武器研制和生产 ,协助军方验收和使用具有积极的作用。这是航天系统精导武器光电对抗领域的第一部指导性文件。…     

动力学环境下惯性仪器误差建模与仿真

分析了动力学环境下惯性仪器的工作原理和误差情况，提出一种反映惯性仪器结构振动特性的误差模型。对液浮摆式加速度计测量误差进行仿真，得到动力学环境下液浮摆式加速度计测量误差的规律。研究表明，在动力学环境下，液浮摆式加速度计因为结构变化而产生了较大的工作误差，这些误差的表现形式相当复杂，在单一环境实验中是无法体现的。     

JPEG2000中MQ算术编译码器的研究

JPEG2000应用了嵌入式码块编码(EBCOT)，在此编码中应用了MQ算术编码器，本文主要研究MQ算术编码器的关键技术和工作原理。     

基于双单片机结构的电子凸轮控制器的实现

本文介绍了一种适合两种旋转编码器、两开关量动作8路输出的电子式凸轮开关的设计方案。该控制器根据机械凸轮原理设计,以双单片结构为控制中心,对从旋转编码器输入其中的脉冲或编码进行数据采集和处理,将处理结果以开关电平的方式输出。该控制器可作为独立通用的控制单元与其它可编程控制器组合使用,使应用系统的开发工作量显著降低,适用于具有循环往复、顺序动作特点的机电一体化设备中。     

基于双单片机结构的电子凸轮控制器的实现

本文介绍了一种适合两种旋转编码器、两开关量动作8路输出的电子式凸轮开关的设计方案.该控制器根据机械凸轮原理设计,以双单片结构为控制中心,对从旋转编码器输入其中的脉冲或编码进行数据采集和处理,将处理结果以开关电平的方式输出.该控制器可作为独立通用的控制单元与其它可编程控制器组合使用,使应用系统的开发工作量显著降低,适用于具有循环往复、顺序动作特点的机电一体化设备中.     

光电干扰与光电制导武器

光电对抗与光电反对抗是一对矛盾的两个方面,在斗争中不断互相促进和提高,从而促进了武器系统性能的提高。本文通过具体战例,分析光电对抗与反对抗在战术、技术上如何较量,且如何促进光电制导武器系统性能的提高。在简要介绍我国光电干扰技术研制概况的基础上,本文提出了开展光电干扰技术研究的几个课题及其技术途径。     

升降式光电探测平台定位原理与误差分析

针对升降式光电探测平台的高精度目标定位要求,提出了一种基于多体系统理论的误差分析与建模方法.在系统总体结构的基础上,采用低序体阵列和齐次坐标变换矩阵,分别描述系统的拓扑结构和各坐标系之间的转换关系.同时,详细分析了各项误差因素的特性和产生机理,建立目标定位误差模型,并给出误差概率分布列表.Monte carlo仿真实验表明:影响定位精度的主要因素为轴系零位误差、光轴一致性误差、轴系垂直度误差、姿态测量组合和传递装置安装误差.外场实验表明:误差校准后,系统的最终测角精度优于0.07°.     

用无动力段外测数据评定制导精度

本文提出用雷达等设备测量飞行器在无动力段轨道上的位置矢量,把它和标称的轨道位置矢量加以比较,并对其差值用矩阵理论进行变换处理,可以确定飞行器上的制导系仪器在动力终止时刻的总制导误差。为精度鉴定提供了一种辅助方法,弥补了有动力段外弹道测量设备的某些不足,并可提供准确的重返大气层的标称轨道位置矢量,以鉴别再入误差。     

通用无人驾驶飞机测控系统的总体设计

介绍通用无人驾驶飞机测控系统的总体设计、详细讨了频段选择应考虑的四个因素,电磁兼容设计应注意的几个问题、信号信道设计方面在信道上考虑了带宽、电平分配、上下行信道解析模型、自跟踪信道解析模型等诸多方面;最后,对设备测量精度作了分析,从热噪声、多径效应、编码器量化误差、伺服噪声、轴系误差等方面分析了测量误差。文中给出了多项计算,给出有关数据图。