节距测量法测量精度分析

节距测量法是测量大尺寸工件(如机床导轨、机床工作台面、平尺、平板等)直线度和平面度的主要方法,在生产中有广泛的应用。其特征是将被测表面划分为等距的若干段,用仪器逐段测量,然后通过数据处理进行综合,以求出全表面的几何形状误差。本文用误差理论分析几种主要测量方法的精度,加以比较,可作为选择测量方法的依据。并可对测量结果的可靠程度作出科学评估。     

振动钻深孔时孔的直线度研究

本文根据振动钻孔脉冲切削力的特点,分析了钻头切入过程对孔的加工精度的影响,提出了测量深孔直线度的方法,通过试验提出了降低孔的直线度误差的措施。     

正态分布规律下尺寸链设计分析

为了提供尺寸链评判的量化依据、优化尺寸链关联尺寸的设计、降低零件加工成本,提出了一种新的基于正态分布规律的概率法尺寸链设计方法。通过概率法分析可知尺寸在设计公差范围内的分布规律服从正态分布,推导出在尺寸链中封闭环也服从正态分布,从而得出封闭环在设计要求区间内的概率值,进而评判机械装配中的间隙、干涉等是否具有合理性。结果表明：该尺寸链设计法可根据封闭环在设计要求区间的实际情况以概率值进行量化,从而使尺寸链设计的评判更加具体化;封闭环的区间概率值与尺寸链中的组成环可进行关联,因而对组成环的各零件尺寸进行调整优化,以提高封闭环的区间概率;对封闭环区间概率过低的情况,给出了在尺寸链中增加调整垫的设计方法和原则。     

激光干涉法近场扫描架平面度高精度测量及误差分析

根据近场扫描架的结构和运动特点,运用非封闭网格法布线,通过双频激光干涉仪及其直线度附件来采集各条线在Z向的直线度,用最小二乘法求出扫描架X轴和Y轴所走轨迹扫描而成平面的平面度,并分析了影响直线度测量的误差因素。     

圆度、圆柱度、轴线直线度误差电算法

在GB1958—80附录一“检测方案”中,对圆度误差,圆柱度误差、轴线直线度误差的检测,均提到了用电子计算机按最小条件计算其误差的问题。现将我们利用电子计算机计算上述三项误差的方法介绍如下。     

直线度测量中采样间距与仿差形状关系的理论研究

从频域理论上对直线度测量中采样间距与偏差形状的吻合关系进行了较为深入的理论分析，提出在相同的采样误差条件下，随着采样点数的增加，测量误差将随之下降。因此，直线度测量采样间距的按测量准确要求来确定。     

直线度测量中采样间距与偏差形状关系的理论研究

从频域理论上对直线度测量中采样间距与偏差形状的吻合关系进行了较为深入的理论分析，提出在相同的采样误差条件下，随着采样点数的增加，测量误差将随之下降。因此，直线度测量采样间距的选择应按测量准确度要求来确定。     

DCC 在航空发动机工艺尺寸链计算中的应用

在航空发动机零件加工过程中,为了减小由于加工、设计和测量基准不统一而导致的误差累积和加工工序中形位公差 的综合影响,从工艺尺寸链计算的难点闭环的判断和形位公差的处理分析入手,总结闭环判断的原则和判断技巧,应用尺寸链计算 （Dimensional Chain Calculation,DCC）对航空发动机输出轴零件的基准转换和形位公差进行分析。结果表明：DCC 软件相比传统的 手工计算,具有计算效率高和精确度高的优势;形位公差的处理结果更准确,解决了工艺复合的尺寸链计算问题。     

用竖式计算尺寸链的错误分析

《用竖式计算尺寸链》(见本刊1984年第2期)一文中已介绍过,用竖式计算尺寸链可与用方程求解尺寸链互为验证。一般都是编制工艺规程时用列方程求解,如尺寸图表法,而校对时用竖式。用竖式法根本用不着尺寸图表,也用不着画出尺寸链,按加工过程进行校对即可。校对有二个内容,一个是校对零件的工艺规程是否保证了零件图要求,二是校核加工余量。     

旋转惯导中加速度计尺寸效应误差分析及补偿

 对旋转调制惯导转位过程中系统精度受加速度计尺寸效应影响的问题进行了研究。通过分析尺寸效应引起惯导系统(INS)导航误差的机理,推导了尺寸效应作用下加速度测量误差与速度误差的解析表达式。根据理论分析结果,分别给出了以速度误差和加速度误差作为观测量进行尺寸参数辨识的方法,并进行了必要讨论。结合旋转惯导转位过程中的速度误差特征,选取加速度测量误差为观测量对尺寸参数进行试验标定,尺寸参数辨识精度优于1.29 mm(1σ)。在此基础上给出了尺寸效应误差补偿方法,并在不同初始方位下对补偿效果进行试验验证,结果表明,通过尺寸效应补偿可以有效提高旋转惯导转位过程中的速度精度。     

弹性体上惯性测量系统的传递对准

 给出了一套弹性体上惯性测量系统的传递对准方案。该方法只采用角速度陀螺作为测量元件,能够对传感器误差进行补偿,并且可给出两套测量坐标系失配角的可靠估计。本文应用弹性力学的模态法建立机翼的运动方程;应用自适应Kalman滤波器在线估计由空气动力诱导的广义外力。     

捷联惯导系统大失准角下的初始对准研究

针对捷联惯导系统初始对准过程中的大失准角情况,建立了基于欧拉平台误差角概念的捷联惯导系统(SINS)非线性误差模型,对于具有加性噪声的动态方程,当状态方程为非线性而观测方程为线性时,将一种简化的UKF滤波方法运用到捷联惯导系统初始对准中,并在静基座下对捷联惯导系统大失准角初始对准进行了仿真。仿真结果表明,随着失准角的增大,简化的UKF比EKF估计精度更高,是一种在进行捷联惯导系统大失准角条件下的初始对准时实用方法。     

非线性滤波在捷联惯导系统初始对准中的应用

惯性导航系统(INS)初始对准的误差方程在本质上是非线性的,估计惯性导航初始对准误差普遍采用的做法是把失准角假设为小角度,再将误差模型线性化.但当运载体遭遇恶劣环境姿态变化剧烈时,用于估计小失准角的误差模型将不再满足初始对准的要求.为满足大失准角下惯导系统的初始对准,在建立大失准角下的非线性误差模型基础上,分别应用2种...     

考虑星敏感器安装误差的弹道导弹捷联星光/惯性复合制导

弹道导弹捷联星光/惯性制导是在惯性制导基础上辅以星光修正的一种复合制导方法，能够显著提高导弹制导精度。由于星敏感器捷联安装在弹体上，安装误差会影响恒星测量的精度，进而影响复合制导精度，为此提出一种在线辨识并修正星敏感器安装误差的复合制导方法。建立了星敏感器观测量与数学平台失准角、星敏感器安装误差的关系方程，在导弹主动段关机后测量3颗独立的恒星获得6个观测量，利用最小二乘法估计出失准角和星敏感器安装、误差。改进了星光/惯性复合制导的最佳修正系数确定方程，直接修正了星敏感器安装误差的影响。数值仿真结果表明：所提方法可以有效地估计平台失准角和星敏感器安装误差，提高了捷联星光/惯性复合制导的精度。     

Gyro Misalignment and Encoder Quantization Effects During Multi-Axis Evaluation of Strapdown Gyros

This paper presents a quantitative discussion of two error sources which affect the accuracy of data comparison between instrument outputs and reference angle computations during multi-axis evaluation of strapdown gyros. The error due to misalignment of gyro input axes is formulated in terms of closed-form solutions for typical relationships between the three table gimbal rotation histories. If the angular positions of the table gimbal axes are measured by shaft encoders, then any measurement has an uncertainty in the range from plus to minus one-half of the quantization level. It is shown that the effect of encoder quantization error on the computer transformed angles in the bodyfixed coordinate system can be divided into two parts: the initial uncertainty of the zero positions of the gimbals before table motion is begun, and all subsequent error contributions during table test. Typical data for gyro misalignment and encoder quantization error effects are presented.     

有翼飞行器大攻角分离涡模拟

基于势流方程,采用涡格法和三维离散涡相结合,模拟具有升力面分离涡的大攻角弹冀、弹体、尾翼组合体绕流。该方法适用于高亚音速、小攻角或大攻角有翼飞行器的压力分布、法向力和压力中心等气动特性的数值计算,并具有显示三维涡流场的能力。     

The Psi-Angle Error Equation in Strapdown Inertial Navigation Systems

A detailed development is presented of the psi-angle vector differential equation as applied to the error analysis of strapdown inertial navigation systems. The coordinate systems involved and the psi misalignment vector are clearly defined. It is proven that apart from a sign change the psi-angle differential equation in the error analysis of strapdown inertial navigation systems is identical to the one used in conventional gimbaled inertial navigation systems.     

基于边缘采样的简化高阶CKF在非线性快速传递对准中的应用

针对舰载机惯导系统非线性传递对准问题中误差模型不完善的问题，同时考虑了挠曲运动和动态杆臂的影响，提出了一种新的适用于大方位失准角情形下的挠曲变形和杆臂效应加速度一体化误差模型。采用高阶容积卡尔曼滤波（HCKF）算法对状态进行滤波估计，考虑到HCKF具有较大的计算量，分析了传递对准模型的状态方程与量测方程结构，设计了一种基于边缘采样的简化高阶容积卡尔曼滤波（M-RHCKF）算法，其在时间更新中使用边缘采样算法，在量测更新过程中使用简化量测更新过程，并给出了该算法的证明过程。采用"速度+姿态"组合匹配方式，对提出的误差模型进行仿真实验。结果表明，该模型可以满足对准精度和对准时间的要求，相比于未考虑动态杆臂的传递对准模型具有更高的对准精度。     

基于双判定准则的航空发动机叶片缺陷孔洞的边界提取

航空发动机叶片缺陷孔洞的几何形状复杂、位置分布散乱且曲率变化明显,使用单一判定准则难以完整地提取其边界特征点。为实现叶片缺陷孔洞边界的精准提取和孔洞边界线的平滑拟合,提出了一种基于双判定准则的航空发动机叶片缺陷孔洞边界特征点的提取算法。该算法采用K–Dimension tree(K–D树)建立点云的空间拓扑结构,以采样点及其K邻域点为参考依据构建拟合平面,将采样点的空间坐标转化为平面坐标。通过融合采样点的法向夹角判定准则与邻域场力矢量和判定准则,采用加权的方式获得采样点的特征值与判别阈值作为边界特征点的判定依据。通过两组试验验证了该算法的有效性和准确性,试验结果表明,该方法可有效提取复杂缺陷孔洞模型的边界特征点。     

宽温范围内光纤陀螺输入轴失准角误差 及补偿技术研究

随着光纤陀螺使用精度的提升,输入轴失准角误差对光纤惯组精度的影响也愈发突出.为了抑制光纤陀螺失准角误差,提升惯性系统精度,分析了失准角误差的产生原因,提出了设计与生产过程中减小失准角误差的工艺要求;分析了温度环境下失准角误差补偿方法的物理意义,进而推导得出其方法误差;对多组全温范围内(-40℃~+60℃)失准角实测数据进行逐步回归分析,确定失准角误差拟合模型.试验表明,采用该补偿方法最高能够降低92%的失准角误差.