应用于毫米波反射计的多项式校准方法

为了在毫米波波段准确测量波导器件的反射系数,提出了一种应用在反射系数测试前端(反射计)中的校准方法.该校准方法采用基于多项式的误差模型,使得每一个误差项的求解都转化成一个求解轨迹圆圆心的问题,同时不影响求解精度.采用一个滑动负载、一个滑动短路和一个短路器,在毫米波波段降低了对标准件理想程度的要求.实验中搭建了一个Ka波段的反射计,图解误差项的求解过程,分析了误差项的物理意义.把校准后的测量结果与商用矢量网络分析仪(VNA,Vector Network Analyzer)进行比较,吻合较好.同样比较了一组W波段反射计对波纹喇叭的测量结果,进一步验证了方法的合理性.      

有喷流的椭圆星系M87

今天给大家介绍室女座的一个河外星系．一个巨大的椭圆星系．在梅西叶星表中的编号为87,NGC编号为4486.由于M87有一个巨大的喷流,所以受到天文学家特别的关注.     

遭遇外星人(五)

彼得·克奥瑞清晰地记得在他1988年的那场遭遇中,一个针样的装置将什么东西插入了他的脑袋,并留下一个"孔样的疤痕".他相信现在仍有一个移植物在他的脑袋中.差不多过了4年,在以前孔样痕迹的地方仍然有一个醒目的肿块.     

三连杆平面欠驱动机械臂系统的最优运动规划

研究了在两固定端点之间运动的三连杆平面欠驱动机械臂的最优运动规划问题.该机械臂有两个受驱动的移动关节,而第三个关节是一个既无驱动器又无制动器的被动关节.施加在自由运动连杆上的动力学约束是一个二阶非完整约束.通过坐标和输入变换,系统的状态和输入变量被表示为子状态变量的高阶导数形式;通过这些新的子状态变量,将一个受约束的动力学优化问题变成一个无约束的优化问题.利用变分法原理,推导出满足优化问题的必要条件.给出了PPR型平面欠驱动机械臂最优运动规划的数值算例.      

我们共同的祖先

地球上有多少物种? 地球上存在多少生物物种?这样一个看似出自<十万个为什么>里的问题,在科学家看来却是一个极具挑战性的课题.一句话,简单的问题没有简单的答案.     

科学史上著名公案——聚合水事件

苏联科学家费德亚金1962年报告了他的一个蕈大发现.用来得出这个重大发现的实验很简单:把蒸馏水放在一个小容器中加热,用一束石英毛细管收集水蒸气,让水蒸气在管壁内冷凝.     

一桩飞碟骗局

2008年4月21日星期一的傍晚,人们在美国亚利桑纳州的菲尼克斯市看见一些神秘的火光.20时刚过,就有无数的居民打电话给警察局和当地新闻媒体,称四束耀眼的红光静静地盘旋在城市上空.一会儿之后,火光的形状发生了改变,从三角形变成了矩形,然后就一个接一个地消失了.     

太阳系有第十大行星吗?

有一个物体在扰乱天王星和海王星的轨道.对一般人来说,“扰乱”一词的意思是“破坏人的心理安宁”,而对研究行星复杂运动的天文学家来说,这个词有着一个科学上的含义,简而言之,当一个行星或空间的一个物体下能够走一条确定的路线,那么,它就被“扰乱”了.在这个意义上,外层的天王星和海王星就被扰乱了.与其说夭王星和海王星有一条环绕太阳运行的平稳轨道,倒不如说它们有自己的摄动轨道.许     

异步电动机直接转矩控制系统的 MATLAB仿真

介绍了一种基于MATLAB的异步电动机直接转矩控制系统的仿真方法.在分析了直接转矩控制系统的结构和工作特点之后,结合MATLAB提供的仿真环境和各种工具箱设计了一个能分析整个系统性能的仿真系统.包括利用功率系统工具箱实现功率部分的仿真;通过编写自定义的S-FUNCTION实现各种复杂的控制算法;以及在SIMULINK环境下结合已有的各种工具箱实现系统的建模.最后给出了一个利用MATLAB对异步电动机直接转矩控制系统进行仿真的实例,为追求整体性能的提高提供了一个好的工具.     

RTEMS操作系统应用开发环境的设计与实现

在嵌入式应用开发中,实时操作系统越来越重要,其开发环境的优劣也成为评价的标准.RTEMS是一个开放源代码的实时嵌入式操作系统.通过建立交叉编译环境、实现远程下载、远程调试以及工程化管理和裁剪,完成了一个具有友好可视化用户界面、易于使用的RTEMS操作系统应用开发环境的设计,为开发人员提供了一个良好的工作平台,为编写大型的嵌入式软件提供了方便,为推广RTEMS的使用打下了基础.该系统已经用于教学和科研领域.      

蝙蝠童子

前不久,美国动物学家朗诺·获伦带领的一个研究小组在美国弗吉尼亚州西部的一个山洞里,发现了一个似人又似蝙蝠的“怪物”.这个怪物长着一个类似人类的脑袋,可是又有一对酷似蝙蝠的耳朵.更令人惊讶的是——它能像蝙蝠一样发射和接收超声波.获伦从来没有见过这种怪物,不知把它归入哪一类,于是将它命名为“蝙蝠童子”.     

UFO:认识与思维的徘徊(下)

1947年,收音机已经广泛应用,而且电视也已经出现.在美国,许多政策的制定者相信,新的媒体技术对产生正确的公众思维带来了一个空前的机会.的确,在大学、工厂和政府里面,美国的"一致文化"观念成为一个占优势的主题.     

库尔特博士的方块(下)

为了对过去所发生的事提供一个准确的实例,还是让我们像顺着侦探小说的一个情节那样,回到库尔特博士的方块上来吧.1885年,库尔特博士在德国的一座煤矿中发现了这个立方形物体.它深深嵌在一个第三纪的煤层中,在里面已有好几千万年了,很可能是在恐龙灭绝后不久遗留     

舱外活动中航天员利用扶手移动的路径规划

航天员在舱外活动中,常常需要从一个工作点向另一个工作点移动.提出了一种用于搜寻两个工作点间最短通路的路径规划的方法.该方法利用人工智能中的启发式搜索A^*算法,在用栅格法对三维工作环境进行离散化的基础上,采用路径最短原则,完成了航天员在舱外活动中依靠扶手移动的路径规划.对一个例子进行了研究,并对结果进行了分析.规划的路径可为航天员舱外活动扶手的安装位置提供参考依据,以减少航天员舱外作业的工作时间、降低能量消耗以及提高航天员舱外作业的工作效率.     

立方体实体化的遗传算法设计与实现

多维立方体由基本立方体和基本立方体的聚集产生的立方体组成.为了实时响应查询,查询优化非常重要.多维立方体实体化是一种很好的解决方案.在整个立方体集中实体化一个适当的子集,满足较好的空间和时间的平衡,并且满足对视图查询频率不同的要求.为了实体化一个合适的立方体子集,通过介绍启发策略,提出了立方体实体化的启发式遗传算法.该算法可以在用户要求的限定的存储空间约束条件下,较快的求出全局最优解.经实验测试,该算法具有良好的性能和快速的求解能力.      

自动变速器液压系统设计与动态特性仿真

设计出一个全新的自动变速器液压系统.通过理论计算获得各个阀体的具体参数.采用ITI-SimulationX仿真软件建立了自动变速器液压系统动态仿真模型.对比仿真结果和理论计算结果,确定了仿真模型的正确性.对液压系统的每一个阀体元件的动态特性进行了仿真.对系统压力阀,换挡操纵机构,液力变矩器以及润滑系统作了压力和流量的动态变化分析.在实际的工业应用上,理论算法和动态仿真模型在设计中结合是切实可行的.研究结果可以作为自动变速器液压系统设计和优化的有效依据.     

输入滞后和状态滞后系统的鲁棒H∞控制

针对一类具有状态滞后、输出滞后和凸多面体不确定性的连续时间系统,研究了时滞依赖型鲁棒H_∞控制器的设计问题.通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵得到分离,得到一个新的鲁棒H_∞性能判据,并基于该判据设计了系统的鲁棒H_∞状态反馈控制器.设计的状态反馈控制器不但保证闭环系统的二次稳定性,同时使系统的H_∞范数小于一个给定的衰减水平.并且设计了一个迭代算法得到问题的次最优解.指出了一种可以在现有的研究成果的基础上得到新的具有更低保守性的性能准则的有效途径.最后通过一个数值算例验证了所提出算法的可行性和优越性.     

混合不确定系统鲁棒稳定性检验的数值方法

混合不确定系统的鲁棒稳定性问题可以转化为一有理函数簇边界的H_∞范数检验问题.为了减小计算复杂性,对一类线性部分仿射取决于变化参数的混合不确定系统,探讨了其数值求解方法.结果表明在固定的频率上边界对象的象是复平面上的一圆弧.对此文中获得了一个新的最大圆弧范数计算公式并诱导出一个可在有限频率范围内进行边界检验的算法.大大减小了计算量.     

“萨姆-6”迎击“战隼”

这是发生在波黑战场上的一个真实故事.20世纪90年代初期,波黑这块土地上硝烟四起,血流不断,难民无数.     

载人航天闪金光永载史册的"神舟"系列飞船

载人航天是当今高技术中最具挑战性的领域,能体现一个国家的综合国力和整体科技水平.早在20世纪70年代初,中国就开始了载人航天的研究,并曾做出过一个名叫"曙光"2舱式飞船的全尺寸飞船模型.但由于历史的原因,所以中止了.随着我国国民经济和科学技术的不断发展,1992年9月21日,党中央批准实施载人航天工程.