一类最佳飞行轨迹的计算

 本文给出了一种简化的直接多重打靶算法,并讨论了该算法在求解一类最佳飞行轨迹上的应用。数值计算结果表明,本文所给的算法收敛性好,对初值无很高要求,因而避免了在计算之前对问题进行冗繁的解析分析。     

拟合法轨迹控制及其实现

本文阐述了拟合法轨迹控制的基本原理、方法及应用。提出了在直角坐标系中用多段直线拟合曲线的方法,在极坐标系中用多段阿基米德螺线拟合曲线的方法。并将此方法应用到三自由度球坐标机械手上。实验证明,拟合法轨迹控制的方法是正确可行的。     

多轴刀具轨迹的偏置计算方法

本文就图象编程刀位计算的几个重要方面,提出了较完整的处理方法:刀位计算程序控制结构及用户友好的控制参数通讯区接口;多轴刀具轨迹偏置计算,其中详细介绍了端铣、侧铣的刀位计算过程和干涉碰撞的检查与修正;加工边界和尖角过渡处理中,引入了尖角邻接关系。上述方法在复杂曲面零件整体加工的图象编程中,具有重要的实用价值。     

优化方法在空调系统设计中的应用

本文以涡轮风扇式冷却系统对歼击机座舱进行空调为例,以系统所引起的起飞燃油重量代偿损失为目标函数,保证驾驶员舒适的条件,对优选飞机空调系统参数的方法进行了探讨。计算表明文内所建立的数学模型是合理的,所采用的罚函数法及单纯形加速法是适宜的。     

颤振分析的根轨迹方法与颤振模态的自动判断

 本文编制了可用于分析带有颤振主动抑制系统的机翼的根轨迹法程序。对自动判别颤振模态的方法进行了研究,提出了一种计算效率高、方法简单、编程容易的判别方法。通过算例表明,这种方法是可行的。     

基于螺旋理论的机械手最优位姿轨迹规划方法研究

提出了一种在笛卡儿空间实现机器人操作手最优位姿轨迹规划新方法。基于欧拉刚体有限转动定理,根据旋量理论和计算几何中三维直纹面路程参数生成原理,求以等效角位移矢量在空间的运动轨迹形成的直纹曲面面积及其变化率并考虑运动时的灵活性为泛函的泛函极值来实现以路径最短、运动灵活性最好、或动力学性能最优为目标的机器人位置和姿态轨迹优化生成,建立了相应的优化数学模型及求解方法。最后,用该法对三自由度平面机器人操作手进行了仿真计算。     

图像匹配技术在航空电子系统中的应用

 本文概述了匹配定位原理、方法及相似度度量、快速搜索、正确匹配概率、预处理、几何失真及其改善等问题,还指出了特征匹配及匹配寻的跟踪等两个值得重视的发展趋势。最后给出了相关匹配技术在组合导航及导引头中应用的结构组成。     

优化与人机交互设计方法及其在结构设计中的应用

 对于复杂的工程结构设计,除了要满足各种力学条件之外,往往还有许多制造与使用方面的要求,由专家的经验来判断和处理往往更为合理。因此,采用优化与人机交互相结合的设计方法,可以取长补短而获得更为合理和实用的结果。     

高倍数泡沫灭火技术在机库的应用

 一、首都机场B747机库灭火系统 1.机库特点和灭火方式 该机库是国内目前最大的检修机库,机库防火面积7200m²（宽72m深100m）。飞机可带燃油入库检修。根据国外防火规范要求,此机库属于一类灭火等级。同时规定对于扑灭挥     

电磁波吸收体及其在航空技术中的应用

电磁波吸收体是一类能够有效地吸收电磁波频谱中某些特定频段电磁辐射的新型电子材料,其反射、透射和散射均甚小。常见的电磁波吸收体一般工作于30兆赫到100千兆赫频带。本文系统地评述了单层平板型、多层平板型、尖劈型等电磁波吸收体的性能与设计方法。列举了电磁波吸收体在航空和宇航技术中一些可能的用途。     

A CALCULATION OF OPTIMAL FLIGHT TRAJECTORY USING THE PARAMETERIZED OPTIMIZATION METHOD

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直接多重打靶法在轨迹优化方面的应用

本文采用基于多重打靶技术的参数优化方法,以美国航天飞机轨道器为例,选取了几种目标函数和约束条件,对其最佳再入轨迹进行了计算.将计算结果与美国航天飞机的实际再入轨迹作了比较,并对文中采用的算法和程序的适用性进行了小结。     

用参数最优化方法计算最优飞行轨迹

介绍了如何应用参数最优化方法将具有状态变量不等式约束和控制变量不等式约束以及终端等式约束的最优控制问题转化为静态非线性规划问题,并提出了将求解静态约束最优化问题的系贯加权因子法,即ＳＷＩＦＴ(ＳｅｑｕｅｎｔｉａｌＷｅｉｇｈｔ－ＩｎｃｒｅａｓｉｎｇＦａｃｔｏｒＴｅｃｈｎｉｑｕｅ)法推广为求解动态约束最优化问题的增广ＳＷＩＦＴ法。最后用计算美国航天飞机的返回最优轨迹说明了该法的可行性。