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为了提高运动机构的稳定度,步进电机驱动控制通常采用电流细分的方法,从而将一个步距角分解成若干小步。实现步进电机电流细分驱动通常的方法是将电流闭环引入到驱动控制电路中,由此增加电流采样、比较等软硬件功能模块的同时也增加了单机的复杂度,削弱了步进电机本质上开环驱动的优势。为了提高宇航型号步进电机驱动控制器单机的可靠度,提出了一种基于反熔丝FPGA的纯开环驱动方案,通过预置占空比的方式,在不引入电流闭环的前提下实现步进电机电流细分。通过样机调试,验证了设计的有效性,为后续工程研制提供参考。 相似文献
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通过理论计算给出细分电流的定量描述,提出获得电机绕组电流I与平衡位置θ之间函数关系的实验方法.利用θ-l的关系确定细分电流,进而实现步进电机均匀步距的细分控制. 相似文献
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分析了五相混合式步进电动机电流反馈型升频升压驱动系统的工作原理。从理论上和实验上,对五相混合式步进电动机电流反馈型升频升压驱动系统的绕组环形连接4-5相通电、星形连接4-5相通电和星形连接2-3相通电3种运行方式进行了详细的分析比较。 相似文献
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为了解决所选步进电机固有步距角过大而无法满足系统高精度微位移控制要求的问题,以细分控制原理为理论依据,设计了1种基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array , FPGA)的单极性细分驱动电路。该电路具有绕组断线检测功能,可在电机转速为2 rad/s的前提下实现16或者更高程度的细分控制。在电路的调试过程中,针对绕组互感问题进行了研究,在很大程度上降低了绕组互感对细分控制精度的影响。试验结果表明:所设计的基于FPGA的细分驱动电路控制精度满足使用要求。 相似文献
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为了降低研发成本,提高系统的稳定性和灵活性,设计了由单片机、专用步进电机驱动芯片构成的车载升降系统.该系统主要采用了C8051F500微控制器、TMC5160步进电机驱动芯片.系统具有256细分的高精度步进,并具有电机过载检测、堵转报警等功能.测试结果表明,该控制系统达到了预期的设计效果和要求. 相似文献
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介绍单片机的多机通信技术在控制步进电机中的应用.该系统以AT89C51单片机作为主机、以ATB9C2051单片机作为从机组成主从网络控制器.实现多台步进电机的起停、转向、调速、位置变化的控制. 相似文献
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张建明 《航空精密制造技术》1998,(5)
简介了一种用平面步进电机作为执行元件的超精三坐标控制系统的基本结构、原理及实现方法。该系统采用了全新的步进电机控制方式、多坐标动态激光测量系统、高性能计算机控制等技术,可实现极高的坐标定位精度。系统在超大规模集成电路制造等现代微纳米技术中具有重要的实用价值。 相似文献
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Huang Yong 《Aerospace and Electronic Systems Magazine, IEEE》1998,13(12):3-6
In this paper, the design plan of the tracking system of the telemetering antenna in a type of pilotless aircraft is introduced. The discussion centres on the controls. Then the format of control words and an algorithm, which are effectively used to control the stepping motor are given. This algorithm has a function of parallel control and has already been used in our research. The design of the antenna servo system and the fining step pitch (FSP) control of the stepping motor will benefit from this paper 相似文献
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双态自动开锁器中的步进电动机应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了应用光电定位技术对步进电动机的换向误差进行校正,并根据飞机的机动性能合理地选择飞机的速度采样周期和步进电动机的启动门限,有效地提高了飞机弹射座椅双态自动开锁器的速度一时间控制精度。 相似文献
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研制了由计算机控制的磁记忆自动扫描装置,该装置在金属磁记忆检测中起到非常重要的作用。磁记忆扫描装置由硬件和控制软件组成,硬件部分包括步进电机、控制卡及驱动、高斯计和扫描嚣,扫描装置执行机构由步进电机驱动,可对同一工件进行多种方式的扫描;控制软件采用面向对象编程语言VB编制.为用户提供了可视化控制界面,方便用户控制硬件并对扫描结果进行分析。 相似文献
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提出了一种控制步进电机的设计方法,结合MCU、FPGA和增量型编码器构成了一个完整的运动控制平台。系统由总线接口单元、闭环控制单元、PWM脉宽调制单元和LMD18200驱动单元组成。实践表明,利用LMD18200驱动逻辑能够使步进电机高效稳定地运行,有效降低了电机运行中的噪声和起动、停止时的振动,使用效果好于大部分常规步进电机驱动方法。 相似文献