毫米波制导导弹系统误差及捕获概率研究

分析了毫米波制导导弹系统误差源及其分布特性,该误差直接决定所需导引头动态视场的大小;对导引头动态视场的影响因素进行了分析,并计算了导引头在不同条件下的动态视场,基于此计算了导引头捕获概率。研究结果可以直接应用于毫米波制导导弹的工程研制,并且可以对同类的自寻的导弹工程研制起借鉴作用。     

捷联制导旋转弹制导信息提取研究CSCD

以捷联式半主动激光导引头为研究对象,研究其应用在旋转弹上制导信息的提取方法。根据坐标转换关系得到旋转弹惯性系视线角解耦模型,由于导引头和速率陀螺仪具有测量误差特性,直接解耦得到的制导信息会产生较大的误差。基于视线角解耦模型的非线性,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)的方法对测量信息进行滤波处理,估计出目标的位置,从而得到捷联式半主动激光导引旋转弹的制导信息。将扩展卡尔曼滤波方法与α-β滤波方法进行对比分析,得到扩展卡尔曼滤波方法对捷联式半主动激光导引旋转弹制导信息的估计精度更高,收敛更快。     

导弹红外导引头火箭橇试验评估方法

从武器发展的趋势和红外导引头对外场试验的需求出发,提出了一种能真实模拟红外导引头与目标交会条件的试验方案,介绍了试验系统组成和试验原理,概述了系统的静态标定及联调、开环和闭环试验、抗干扰试验方法。该试验方案可实现红外导引头对高速运动目标的识别,检验其与模拟制导系统结合后对目标的捕获、锁定与跟踪性能。同时,也可有效考核其抗干扰能力,对提高红外导引头和导弹制导控制系统试验技术水平和能力具有重要的技术支撑作用。     

射手模型优化与辨识及其对图像制导的影响

基于数据链通信的人在回路制导模式额外引入了射手动力学而且存在图像信号延时,含有射手动力学的控制回路会对目标在视场（LOS）中的误差角进行跟踪补偿,从而提升图像制导弹药的制导控制性能。为探究射手动力学和图像信号延时对人在回路制导性能的影响,基于真实的图像导引头模型及参数,设计校正网络以满足导引头稳定回路的性能需求;引入两类射手模型,针对射手模型2,优化模型结构并通过贴近真实环境的辨识实验得到动力学参数,弥补了现有建模的不足。基于射手对不同图像信号延时的适应性,对比研究了两类射手模型与不同图像信号延时对导引头控制系统稳定性、快速性和人在回路比例导引制导精度的影响。仿真结果表明：图像信号延时越长,导引头跟踪速度越低、误差角越大,制导系统的收敛时间越长;优化后的射手模型2及其参数辨识更准确地描述了射手的操作行为,对制导系统的影响较低且满足系统性能要求。     

主动寻的末制导的截获性能分析

研究了雷达指令修正惯导中制导加主动寻的末制导的复合制导体制下,雷达定位误差造成的导引头天线指向角误差和多普勒定频误差的统计特性,计算了末制导的截获概率,明确了不同因素对截获性能的影响。     

A branch-and-bound algorithm applied to optimal radar search pattern

In the article, the radar acquisition problem, e.g. the determination of a directional energy allocation sequence, is studied. The radar search pattern goal is the detection of a moving target whose initial location is approximately known. We have turned towards the general search theory where the observer allocates indivisible search efforts while the target presence probability spreads due to its dynamics. A few years ago, a Branch and Bound algorithm was proposed to determine the optimal sequence for a conditionally deterministic target. This operational research algorithm supposes a negative exponential detection function and a one over N detection logic, meaning that the target is declared detected if it has been detected once over a horizon of N looks. We have applied it to a narrow-beam tracking radar attempting to acquire a ballistic target. Non-trivial search patterns, such as expanding-contracting spirals, are obtained.     

Relative targeting architectures for captive-carry HIL missilesimulator experiments

Captive-carry electronic warfare (EW) tests evaluate the response of hardware-in-the-loop (HIL) missile seekers to an actual environment (test-range) including the presence of electronic attack. This paper describes a relative targeting architecture that displays the test-range results in geodetic coordinates using only the sensors available on board the captive-carry platform (GPS, INS, seekers). To derive the target position in geodetic coordinates, a lever-arm correction process is described that determines the position of each seeker and the corresponding pitch and yaw of the simulator. Combining the positional parameters of the seeker with its targeting variables, the seeker track point is displayed in geodetic coordinates, A track tagging algorithm is presented to identify the true target from the EW disruption using the drift angle from the inertial navigation system (INS), To eliminate the scintillation noise present in the track image, a Kalman filter in sensor coordinates is applied to the targeting variables allowing optimization of the track tagging. Experimental results from a recent EW field test using antiship cruise missile simulators are shown to demonstrate the feasibility of the approach for determining EW effectiveness in near real-time. Targeting accuracy is also quantified by comparing the derived target position with the true Global Positioning System (GPS) test-range position of the ship in the absence of electronic attack     

图像匹配技术在航空电子系统中的应用

 本文概述了匹配定位原理、方法及相似度度量、快速搜索、正确匹配概率、预处理、几何失真及其改善等问题,还指出了特征匹配及匹配寻的跟踪等两个值得重视的发展趋势。最后给出了相关匹配技术在组合导航及导引头中应用的结构组成。     

激光制导武器光斑形状半实物仿真技术研究

在激光制导武器半实物仿真试验中，其中一个要求就是激光目标模拟器为导引头提供的光斑形状应与其在实战环境下“看到”的一致。根据激光制导武器制导原理，建立了实战条件下激光光斑形状模型，并设计了光斑形状半实物仿真系统。依据仿真相似性原理，建立了仿真条件下的光斑形状数学模型及激光目标模拟器发射的激光束散角数学模型，讨论了照射误差对光斑形状的影响。通过仿真分析证明这些模型是正确的。     

红外导弹仿真试验研究

随着导弹武器系统的快速发展,仿真在导弹综合试验中发挥越来越重要的作用,因为它是缩短导弹系统的研制周期,提高效费比的关键.本文叙述了红外制导系统的特点和导引头对远距离目标的截获过程,并介绍了导弹仿真系统的结构和导弹与机载设备的综合试验程序,最后对测试误差进行了分析.      

一种用于干扰效果评估的闭环制导模拟方法

针对干扰效果评估需求,提出了一种简便易行的闭环制导模拟方法,即将导引头装在飞艇上,利用导引头测量输出的目标信息,按照导引律的要求,实时引导和控制飞艇向目标方向做制导飞行,以模拟闭环制导控制过程.利用电视导引头搭载飞艇,设定直接瞄准法导引律,完成了多个航次的闭环制导飞行试验.结果表明：飞艇飞行航迹与直接瞄准法导引律要求的理论航线基本一致,飞艇纵轴与目标视线的夹角以及导引头测量输出的离轴角均小于1°,也满足直接瞄准法导引律的要求,从而初步验证了所提出闭环制导模拟方法的可行性.这种作制导飞行的飞艇和导引头,可形象直观地演示、验证干扰效果.     

FDEKF在反辐射无人机抗目标雷达关机中的应用

基于捷联惯导/反辐射导引头组合抗目标雷达关机制导方案,研究了有限差分卡尔曼滤波(FDEKF)方法在对目标雷达被动定位中的应用。考虑反辐射导引头测角存在非线性特性,提出了一种基于扩展状态变量维数的方法实现了目标状态估计和导引头非线性特性补偿。仿真结果表明,FDEKF是一种具有良好性能的非线性滤波方法,可以代替传统的EKF解决反辐射无人机对目标雷达的被动定位问题。     

遗传算法在微弱GPS信号捕获方法中的应用

 研究了微弱GPS信号的捕获问题，以捕获时较低的虚警概率和较高的检测概率为目标，以累加时的粗捕获(C/A)码周期数和导航数据数，以及捕获门限等参数为决策变量，应用遗传算法(GA)来解决这一多目标优化问题。仿真结果表明，该方法能够有效地解决所提出的问题，所得解能够优化捕获时欲选取的参数，从而提高捕获性能。     

红外成像导弹目标截获概率

导弹截获目标的概率是红外成像导弹的一项重要的设计指标。传统的目标截获概率通常通过统计方法得到,该方法需要建立导弹制导控制系统的详细数学模型,因此不适合在导弹总体方案设计阶段使用。针对传统方法的缺陷,通过分析影响红外成像导弹截获概率的主要误差源,从而建立了截获概率的数学模型,从理论分析角度给出了导弹截获概率的计算方法。仿真结果表明,建立的截获概率数学模型正确可信,计算的目标截获概率与传统统计方法结果相当,可以辅助进行各项误差的精度分配以及系统指标的设计,具有重要的理论意义和实际应用价值。     

Optimal guidance of extended trajectory shaping

To control missile＇s miss distance as well as terminal impact angle, by involving the timeto-go-nth power in the cost function, an extended optimal guidance law against a constant maneuvering target or a stationary target is proposed using the linear quadratic optimal control theory.An extended trajectory shaping guidance（ETSG） law is then proposed under the assumption that the missile-target relative velocity is constant and the line of sight angle is small. For a lag-free ETSG system, closed-form solutions for the missile＇s acceleration command are derived by the method of Schwartz inequality and linear simulations are performed to verify the closed-form results. Normalized adjoint systems for miss distance and terminal impact angle error are presented independently for stationary targets and constant maneuvering targets, respectively. Detailed discussions about the terminal misses and impact angle errors induced by terminal impact angle constraint, initial heading error, seeker zero position errors and target maneuvering, are performed.     

目标机动对反舰导弹捕捉概率的影响

对机动目标的打击能力是衡量武器系统效能的一项重要指标。文中通过分析导弹捕捉概率的计算模型,研究目标机动对反舰导弹捕捉概率的影响,计算目标航速及航向变化下导弹的捕捉概率值,为全面检验武器系统性能提供了依据。     

导弹末制导雷达搜索图研究

以远程反舰导弹为研究对象,运用概率统计理论、优化设计方法,研究远程反舰导弹末制导雷达目标搜捕问题。构建典型目标的数学模型,提出末制导雷达搜索图设计方案,得出了目标命中概率和截获概率的计算方法。     

A Microprocessor-Based Data-Acquisition System for Stall/Spin Research

Accurate data are necessary for the identification of aerodynamic parameters at high angle of attack and in spinning flight. Modern sensors and microelectronic devices are employed in a stall/spin data acquisition system that will be tested in a Schweizer 2-32 sailplane. This instrumentation package will use a quaternion-based ?strapdown IMU? algorithm to derive vehicle attitude from angular rate data, and it will use fault-detection logic to identify inflight sensor failures. Details of the system and flight test program are presented, together with results of preflight digital simulation analysis.     

空舰导弹获取舰艇编队形状能力研究

利用舰艇编队形状(SSF)的预定目标选择方法(简称SSF方法)比传统方法具有更好的预定目标选择能力.为了检验SSF方法的适用性,研究了空舰导弹(ASM)获取SSF的能力.首先推导了末制导雷达(TGR)最小方位角搜索范围模型.据此模型可在给定发射距离下计算合适的末制导雷达方位角搜索范围,此方位角搜索范围既能保证编队录取概...     

考虑捷联导引头最小视场角约束的制导策略

针对高超声速飞行器捷联导引头,提出导引头最小视场角（FOV）约束问题。首先分析了导引头视线角变化规律,指出在攻击固定目标时,导引头最小视场角约束在弹道末段无法被满足,导引头将丢失目标。在此基础上,基于缩短导引头丢失目标距离的目标,提出一种满足导引头最小视场角约束的制导策略。该策略不依赖于末制导律形式,当最小视场角约束无法被满足时,改变原有制导指令,主动改变弹道轨迹以增加弹体视线角,避免超出视场范围。其次,针对飞行器过载约束,设计了制导策略切换点,在到达切换点时该制导策略将结束工作,避免末端过载过大超出约束。通过对比仿真验证了所提出制导策略有效性,能够大幅度减少导引头丢失目标距离,工程上有利于提高末端命中精度。