用Hopfield网络求解工艺尺寸链

论述了用计算机程序实现工艺尺寸链的求解过程，提出了一种利用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络求解工艺尺寸链的新方法。对Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络的数学模型和计算方法，以及如何判定工艺尺寸欠约束和过约束问题进行了探讨。     

人工神经网络用于点目标运动轨迹的检测

对计算机模拟的长波红外线性探测器测量的１６帧１６×１６的图象序列数据，进行了变形的Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络联想存贮记忆为检测手段的目标运动轨迹的识别实验。计算机仿真结果表明，在有附加噪声的原始数据中，网络提供的算法能在较低信杂比下检出目标的１６根运动直线轨迹。人工神经网络用于目标检测和识别是近几年来才开展的一项研究课题，它的联想记忆功能以及强大的并行计算能力．对于目标检测要求的很高的实时性和很大的信息处理量，提供了非常有吸引力的开拓方向。本研究拟采用二层的变形Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络，通过构造合理的连接权矩阵，使得网络的稳态恰好为联想存贮的目标轨迹之一，附加噪声得到有效的抑制；因此目标位置的中心点假定是已确定的，这一点本文不作详细的讨论。网络在计算之前，我们先对１６帧图象序列原始数据进行了帧间的最大值滤波压缩，这种预处理方法的优点已在另文有详细论述。     

旋转与比例不变点特征松弛匹配算法的Hopfield神经网络实现

本文在旋转与比例不变点特征松弛匹配方法的基础上，提出了用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络实现该匹配过程的方法，通过对模拟图象进行的大量实验，得到了令人满意的结果，证实了采用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络完成旋转与比例不变点特征松弛匹配过程的有效性和可行性。     

目标跟踪多智能体一致控制

研究了二阶多智能体系统跟踪一致问题。针对相对速度信息未知的网络,分析了有时滞和无时滞情况下网络的稳定性,给出了系统能够实现跟踪一致的条件。最后,通过仿真表明所提协议比现有协议性能更好。     

基于链路聚合控制协议的堆叠网络设计与应用

文章介绍了国内最大卧式空间环境模拟器KM7A的系统网络架构,在该网络中应用了堆叠网络以及链路聚合控制协议(LACP),通过链路聚合控制协议对所有关键设备进行链路绑定,实现了关键设备和数据链路的冗余,大大缩短了主/备试验网络数据链路的切换时间,避免了单链路失效,提升了数据传输链路的稳定性和故障容错性。     

LEO星座网络动态源路由算法

近年来,在低轨(LEO)卫星星座通信网络中采用网际协议(IP)路由算法的研究已经取得了一系列进展,文章论述了LEO星座通信网络的特点、拓扑结构和虚拟节点策略。在此基础上提出了基于泛洪路由的LEO星座动态源路由算法DSR-LSN(Dynamic Source Routing algorithm in LEO Satellite Networks),星座网络仿真表明,DSR-LSN算法具有网络路由状态稳定性好、时延小的优点。     

脉冲耦合振荡器实现传感器网络时间同步

研究利用全局脉冲耦合振荡器实现分布式无线传感器网络的时间同步.建立了无延时、无脉冲积累的脉冲耦合振荡器网络的相位模型,对其动力学方程定点的稳定性作了分析.提出了噪声背景下的耦合脉冲检测方法和脉冲振荡器之间相位差的估计算法,用于从采样数据中快速提取网络中脉冲振荡器的相位信息,仿真验证了该方法可实现网络中所有振荡器同步发射.采用脉冲耦合振荡器模型,对雷达导引头组成的传感器网络可能实现的协同探测进行了分析.     

某类比例导引飞行器的制导回路稳定性分析方法

针对某类采用比例导引制导方法的飞行器,在传统稳定性分析的基础上,详细推导了制导回路模型并进行了线性化,建立了完整的多回路稳定性分析模型.并计算了各回路的开环传递函数,分析了比例导引参数对稳定性的影响,对比例导引参数的选取和控制网络的设计起了指导作用.     

四类中性大气天顶延迟模型特征的比较

研究大气层对ＧＰＳ信号传播的影响，不同的模型会得出不同的结果，本文依据我国的气候条件和国际上流行模型的共性以及一定量的气象资料，选出了四种典型模型进行比较，比较的重点是天顶延迟，比较结果表明：Ｓａａｓｔｍｏｉｎｅｎ模型的结果约高于Ｈｏｐｆｉｅｌｄ模型的结果，两个模型几乎可互换，中国指数模型平均高过前两种模型两分米左右，而国际指数模型平均高过前两种模型几个厘米，且这种模型在春季和冬季的修正量低于前两     

快速Max-Min公平带宽分配算法稳定性分析

高QoS的网络传输要以一个稳定的连接作为保证,这就要求资源分配算法要有良好的动态稳定性,但公平分配算法的稳定性还没有得到人们的普遍重视。鉴于Max-Min公平带宽分配方案的实现算法─渐次填充算法的收敛速度太慢,本文提出了快速Max-Min公平分配算法,该算法用多次平均值来快速逼近公平资源值,巧妙的回避了渐次填充算法步长和收敛速度间的矛盾,大大提高了收敛速度。最后,本文对该算法进行了摄动分析,并证明了该算法的稳定性。     

行星表面非规则陨石坑检测与识别方法

针对深空探测任务中行星表面特征检测与识别问题,提出了一种新的行星表面非规则陨石坑检测与识别方法。首先采用基于背景的Hopfield网络实现陨石坑边缘的提取,在对陨石坑边缘多种约束进行分析的基础上,提出了伪边缘剔除方法,并结合线性抗差估计理论与最小误差中值椭圆拟合方法,实现了对非规则陨石坑,特别是重叠及不完整陨石坑的检测及特征参数的提取。通过对行星表面光学图像的数学仿真验证了该方法能够对复杂背景下的非规则陨石坑进行有效的检测与识别。     

运载姿控系统负阻尼零点网络的特性研究

为在不同条件下由运载姿控系统校正网络实现系统的稳定,根据负阻尼零点网络幅值相同、相位滞后的特性,将其用于校正网络设计以替代常用的正阻尼零点网络。证明了箭机对负阻尼零点网络的可实现性,以及测试的重复性和稳定性。某运载一级姿控系统负阻尼零点校正网络的应用表明,可在速率陀螺安装处一阶振型斜率为正时实现系统的稳定。该方法对其他型号的设计有一定的参考价值。     

Input-to-state stability of model-based spacecraft formation control systems with communication constraints

This paper investigates the formation keeping problem for multiple spacecraft in the framework of networked control systems (NCSs). A continuous-time representation of the NCS is considered for the tracking control of relative translational motion between two spacecraft in a leader–follower formation in the presence of communication constraints and system uncertainties. Model-based control schemes are presented, which employ state feedback (when the relative position and velocity vectors are directly measurable) and output feedback (when velocity measurements are not available), respectively, to guarantee input-to-state stability (ISS) of the system. The stability conditions on network transfer intervals are derived as simple eigenvalue tests of a well-structured test matrix. The results are then extended to include network communication delay. Numerical simulations are presented to demonstrate the effectiveness of the control scheme ensuring high formation keeping precision and robustness to nonlinearities and system uncertainties. The proposed controllers are robust not only to structured uncertainties such as system parameter perturbations but also to unstructured uncertainties such as external disturbances and measurement noises.     

用于测频测向的偶对称神经网络模型

介绍了Hopfield神经网络用于测频测向的原理。为解决一些基本算法的局部极值问题，建立了偶对称神经网络的模型，并给出了相应的算法。理论分析和仿真结果表明，该算法用于解决全局优化问题是有效的，可用于解决测频测向问题。     

空间网络对抗研究

网络安全关系国家安全、社会稳定和人民利益,网络发展伴随网络对抗的展开,网络战是一种异常激烈的特殊形式的“战争”。从网络对抗的概念出发,介绍空间信息网络的发展,分析空间信息网络的特点,探讨空间网络对抗的途径,最后梳理空间网络对抗的关键技术。     

基于T-S模糊模型的导弹网络化控制系统建模与控制

将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,基于T-S模糊模型对具不确定时延的导弹网络化控制系统(NCS)进行了离散建模。用Lyapunov理论分析了系统稳定性,由线性矩阵不等式(LMI)方法给出了模糊状态反馈控制器设计方法。仿真结果表明:该方法有效。     

A Study of the Luminescence of the Lyman–Birge–Hopfield Bands in the Atmospheres of the Earth and Titan

Cosmic Research - Calculations were made of the volume and integral emission intensities of the Lyman–Birge–Hopfield (LBH) bands of molecular nitrogen at 146.4, 138.4, 135.4, and 132.5...     

单通道控制旋转弹系统动力学建模与Hopf分岔

为准确预测旋转弹系统的锥形运动形态并判断其稳定性，提出一对鸭舵引起的气动不对称性以及可能引起复杂非线性动力学特性的非线性因素，建立能准确描述单通道控制旋转弹系统姿态运动的复数形式的动力学模型并分析讨论其动态稳定性条件。利用分岔理论对单通道控制旋转弹系统开展Hopf分岔研究，给出了Hopf分岔发生的判断准则；推导了用于判定极限环稳定的第一Lyapunov系数。数值仿真结果验证了条件的正确性与有效性并发现了拟周期运动及混沌运动。研究结果为旋转弹的控制参数设计及结构参数设计提供理论参考。