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基于双口RAM的智能429总线接口卡设计 总被引:2,自引:0,他引:2
利用89C52单片机和双口RAM IDT7132设计了智能ARINC429总线接口卡。采用单片机使接口卡具有了自动数据处理能力,实现了智能化;采取双口RAM作为单片机和ISA总线数据交互媒介,提高了传输速率。讨论了双口RAM的地址空间分配和数据共享冲突仲裁问题,对接口卡的软件设计做了介绍。应用表明,所设计的接口卡具有传输速率高、可靠性好等优点。 相似文献
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航天伺服系统中数据传输具有高速实时等特性,针对采用双口RAM进行并行数据传输时易发生冲突的问题,提出了一种新的数据传输机制。不同于现有握手等待和优先级抢占等方案,从最根本的分时访问总线和数据空间的角度出发,设计了一种同步分时访问机制,实现了无冲突访问数据的高速传输。基于该同步分时访问机制,设计了基于FPGA的双口RAM数据传输方案,并通过仿真验证了该方案的可行性。搭建了数据传输测试平台,设计了多种测试用例。经过测试表明,该双口RAM性能稳定,实现了零误码率数据的高速传输。 相似文献
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针对某型飞机起落架转弯控制系统,本文设计了一种以DSP和双口RAM为核心的双余度数字式控制器.控制器采用硬件冗余的方法搭建双通道热备份系统,制定了余度管理策略.借助自检测和比较监控技术实现一次故障工作、两次故障安全的目标.运用马尔可夫过程建立了系统的可靠度模型,利用MATLAB求解可靠度模型的微分方程组,并对系统的可靠度进行了仿真分析. 相似文献
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甘泉 《中国民航学院学报》2002,20(1):17-20
介绍了一种采用先进的计算机技术、数据传输技术、智能数据采集等技术构成的集散型导航设备集中监控系统,阐明了系统的开发意义、设计思想、构成和功能,为实现民航导航设备的集中监控提供了可以借鉴的经验。 相似文献
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万凤琴 《航空精密制造技术》2009,45(2)
针对智能化飞机燃油管理系统通讯功能模块,建立了半物理仿真的电子控制系统,基于自行开发的ARINC429标准的通信接口板的设置和双口RAM的读写实现了可靠的AKINC429通讯:并对通讯网络的重构做了初步研究.联合调试结果表明,下位机硬件平台工作稳定,现场控制器能够实现快速控制功能,各级通讯软件性能可靠,实时性好. 相似文献
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1 RISC 的连接双卡 VME 适配器允许 I BM RISC 系统/6000工作站连接到 VME 总线系统.模型477具有一种6型微通路卡和6u VME 卡,使用每秒20兆字节传输的 DMA 存储控制器。这种适配器支持中断,通过可选择的双口 RAM 存储器也提供直式地址映象能力和总线到总线的通讯。 相似文献
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The problem of computing the translational velocity and position relative to earth, which has to be solved by the processor of a strapdown inertial navigation system is discussed. Several approaches are briefly examined with consideration given to the form in which the sensor data are generated and to the computational burden involved in each approach. A computational scheme is finally selected in which the computation is divided into three rate levels. The differential equations of this scheme are developed and the assumptions on which the development is founded are stated. Three variants of the basic scheme are presented, each based on a different level of simplifying assumptions. The main purpose of this work is to develop the differential equations to be solved at each stage of the computation, rather than the numerical implementation of the solution. This work supplies the theoretical background for some of the numerical methods which are now being used. 相似文献
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Two new methods of landmark navigation were recently presented. The landmarks are assumed to be within sight of the navigator but with unknown positions. Both methods require computations which are time consuming when a computer is not available. This correspondence presents the concept of a new navigation device called ?landmark navigation rule? which eliminates all the computation effort required in both new methods. The device is simple in construction, lightweight, and consumes no power. 相似文献
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自主星历更新是导航星座自主导航的关键技术之一,包括卫星轨道精密确定和轨道短时预报两个方面的内容。本文在系统地论述导航星座自主导航的信息处理流程的基础上,重点提出星座卫星轨道精密确定的自适应Kalman滤波算法。系统仿真结果表明:通过星间双向测量数据的滤波处理,能够获得高精度的卫星星历和较小的用户测距误差(URE),满足高精度导航定位需求,初步证明导航星座自主导航信息处理流程及其星历更新算法的合理性和可行性。 相似文献
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针对MEMS组合导航系统的应用,提出了一种改进的组合导航算法。首先采用零速修正算法对MEMS陀螺仪逐次启动重复性无规律的常值零偏进行补偿;其次,通过分析陀螺仪误差项的构成,提出了一种将卡尔曼滤波器输出的误差估计量P与零速修正的误差量相结合的改进导航算法,引入误差量分配加权思想,实现对系统误差方差阵Q中陀螺仪误差量的在线调节。利用跑车试验数据对算法进行验证,结果表明在MEMS组合导航系统中,与经典的导航算法相比,改进算法的导航精度更高、可靠性更强,是一种能有效应用于实际中的估计方法。 相似文献
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基于INS/JTIDS组合的JTIDS相对导航 总被引:1,自引:1,他引:1
简要地介绍了联合战术信息分发系统(JTIDS)的相对导航原理,分析了低动态用户相对导航卡尔曼滤波算法对于高动态用户的局限性。在 INS/JTIDS 组合导航的基础上,探讨了 JTIDS的相对导航。 相似文献
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导航星座的自主导航技术--卫星自主时间同步 总被引:5,自引:1,他引:4
基于星载原子时钟频率稳定性的Allan方差表达,建立系统状态方程,并以星间双向测量伪距差作为基本观测量,组成系统测量方程,从而可以设计适用于导航星座卫星时间同步的Kalman滤波算法。系统仿真结果表明:通过对星间双向测量数据的滤波处理,能够实现星座卫星时间精密同步。 相似文献