温控双轴转台的电控设计与实现

针对温控双轴转台的功能要求介绍了转台开发的主要技术难点,进行电控系统设计并通过分析与实验,最终达到用户指标需求.     

高精度单轴温控速率转台主要问题的研究

文章阐述了高精度单轴温控速率转台研制中的主要困难和问题，重点研究了解决方法，并结合CZD-13单轴温控台的研制，进行了实物仿真。实现了±0．0003o／s的超低速控制，使速率精度和速率平稳性都达到了0．0001°／s。采用变参数控制系统，使转台从超低速到高速都具备良好的速率特性，调速比达到了1．67×106.-45℃条件下台体和温控箱连接处结霜比较严重，超低速的控制难度很大，通过拓宽系统带宽、缩短控制周期等方法，保证了±0．0003o／s指标的实现。通过温控箱的合理设计，减小了温控箱振动对低速性能的影响。在轴系设计上，为了保证精度，从轴系分布、变形情况和刚度情况进行了优化设计，结合防锈蚀设计，防水冷凝设计、与温控箱的接口优化设计，有效地保证了低速性能的实现。     

基于双速轴角转换器的测角系统

在介绍了基于双速轴角转换器测角系统的工作原理的基础上,为了准确地实现三轴温控转台横滚轴和俯仰轴的角位置测量,设计了由双通道旋转变压器和双速转换器组成的测角系统.通过硬件的调整和软件补偿,实现了高低温环境下5S的角位置精度.     

激光捷联惯导系统中惯性器件的测试方法

为了提高激光捷联惯导系统(LSINS)的导航精度，需要测试系统中惯性器件的模型参数。本文设计了一种利用双轴带温控箱速率转台的参数测试方法，测得了系统在各种环境温度下的参数。通过建模补偿有效地减小了LSINS的导航误差。实验结果表明本方法标定精度较高，适用于中等精度LSINS。     

半实物仿真试验转台响应时间滞后分析

针对半实物仿真试验中转台响应时间滞后问题,对转台内部运行机制进行了分析,并结合转台单机测试数据,开展了转台满足双十指标计算,同时研究了转台传递函数,并将转台传递函数代入半实物仿真试验模型进行了误差分析。     

三轴运动模拟转台的运动学和动力学

三轴运动模拟转台是惯性导航和飞行控制等测试当中使用的大型精密测试设备。高精度三轴转台的研制工作和转台的使用都要求对三自由度运动转台的运动学和动力学进行表达和描述。本文采用一种通用的、系统的向量和旋转矩阵的表达算法,对三轴转台的运动学进行了描述,给出了由转台的三个转角求转台方位的解,以及反之,由转台方位求三个转角的解;并且,运用了在级联刚体动力学中发展了的牛顿——尤拉方程,推导出三轴台的动力学方程,给出了在不同程度的三种结构假设条件下的转台动力学的具体的解析表达式。     

一种高精度伺服转台电磁兼容性研究

测试转台在保证自身的可靠工作的同时,也不能对其测试产品和其他设备造成干扰,电磁兼容的设计是转台可靠性设计的重要方面。本文对一种使用交流无刷电机和PWM驱动方式的伺服转台系统,分析了伺服转台电磁干扰产生及传播途径,讨论了对伺服转台电磁兼容的设计,并对伺服转台调试过程中遇到的电磁兼容性问题进行了分析与改进。     

惯导测试与运动仿真试验设备软件接口技术探讨

分析了惯导测试与运动仿真试验设备(转台)的各种软件接口应用特性,介绍了根据转台控制系统需求及用户需求确定软件接口方案,给出了转台用软件接口的数据交换方法,探讨了转台控制系统软件接口的通用性、可维护性和可扩展性.     

大型单轴转台两种轴系结构的有限元分析

利用INVENTOR软件对大型单轴转台进行三维实体建模,根据转台机械结构特点进行分析并结合本文的研究内容,对转台的各结构部件进行了合理的简化,采用有限元分析软件ANSYS建立了转台的有限元模型,对两种转台结构进行了静力计算、模态分析和谐响应分析,对分析结果进行了比较,并提出了两种结构的选用建议。     

一种转台低速检测电路设计

转台低速性能的提高对转台低速检测方法提出了新的要求,本文针对转台低速检测要求设计了基于LS7266R1的转台低速检测电路,详细介绍了电路的工作原理和具体实现方法。该电路采用LS7266R1的增/减计数功能,以单片机为控制核心,通过对编码器细分信号的分频计数来实现速率转台指定角度间隔脉冲输出。经过调试验证,该电路可以在转台低速检测或定角度脉冲输出中应用,调试结果可以满足实际应用要求。