基于改进人工势场法的无人机避让航迹规划

随着无人机技术的不断发展，以及无人机应用领域的不断扩展，无人机与有人机在低空空域的融合运行是我国通用航空事业发展的必然趋势，而感知与规避技术是无人机与有人机间避免碰撞的重要保障。在对感知与规避技术进行详细阐述的基础上，对其关键技术问题之一的避让航迹规划进行了研究。首先，针对传统人工势场法的局部震荡问题提出了解决方案；其次，结合感知与规避实际背景，对威胁区模型进行了优化，并对无人机自身性能约束进行了建模；最后，对改进算法进行了仿真验证，阐明了其对无人机动力能源消耗、避让时间和任务执行效率等方面的影响。     

非线性飞机参数化模型与控制有效率的实时检测

针对非线性飞机方程的控制有效率进行了故障检测与诊断，通过将吹风表格数据处理成一种参数化非线性函数，找出了飞机状态量与控制律分离的控制有效率表达式和检测方法，算法中将检测结果与对应故障模式进行了分类处理，提高了算法的鲁棒性，最后用飞机的实例进行了仿真验证，结果表明，该算法具有较高的检测精度和较快的检测速度。     

GaAs／AlGaAs多量子阱材料的红外吸收谱研究

本文利用分子束外延的技术与设备，进行了量子阱红外探测器材料的设计与生产，对于不同结构参数的样品Ｓ１－Ｓ４进行了红红外吸收的测试，得到了它们的吸收谱，并进行了吸收谱的分析。     

高超声速平头圆柱绕流化学反应流场的DSMC/EPSM混合算法研究

本文发展了平衡粒子模拟方法(EPSM)，建立了与高温气体化学反应动力学理论相匹配的EPSM耦合模型，并通过混合参数进行流区的自动识别，将EPSM方法与蒙特卡罗直接模拟方法(DSMC)结合，构造了可模拟化学反应流动的DSMC／EPSM混合算法。应用该算法对汲及化学反应的轴对称情况下高超声速平头圆柱绕流流场进行模拟，将结果与DSMC方法的结果进行比较，验证了新算法对求解化学反应流动的可行性。将混合算法的计算效率与DSMC方法的计算效率进行比较，发现混合算法能够大大提高计算效率。     

网络时代大学生价值观嬗变的特点

对社会主义初级阶段的集体主义价值原则与“网络”带给大学生的变化，及两者的互动关系进行新的审视，以寻求集体主义价值原则新的发展契机，从集体主义最高原则与个性化趋向，人生目的的最高层次与人之生活基本常规，道义与利益矛盾等三个方面进行探讨，用辩证统一的观点阐释网络时代大学生价值观嬗变的特点。     

直通型篦齿流场计算

采用CFD软件ANSYS／FLOTRAN对直通型篦齿流场进行了数值模拟，对一直通型篦齿在压比1.0031到1.8974范围内的12种工况进行了计算，计算的流量参数与试验数据吻合良好，并与FLUNET的计算结果进行了比较。     

超声速下颔式进气道/前机身一体化方案设计

为了改善飞机的作战效能，使飞机能安装大功率的雷达，对某型飞机的进气道改型为包含头锥激波在内有三波系外压缩下颔形式，将下颌式进气道与前机身进行一体化设计，并设计进气道唇口前掠倾斜，解决了雷达与进气道的相互干扰，对进气道的性能参数进行分析计算与原型机进行对比，在性能满足要求的情况下，增加了机头空间，提高了飞机的作战能力，其唇口设计对飞机隐身也有利。     

空管安全之我见

空中交通管制，顾名思义，就是为了防止航空器与航空器，航空器与地面障碍物相撞，并保证空中交通活动运转顺畅有序而进行的管理工作。     

不对称转子临界转速的计算方法

考虑某膨胀涡轮子具有不对称支承刚性及不对称阻尼等特点，针对转子具体结构形式进行适当简化得到计算模型；采用考虑刚性，阻尼，集中质量耦合的传递矩阵与匀质轴克雷洛夫函数精确解的传递矩阵，同时考虑轮盘不平衡偏心引起的强迫激振，x-y两个方向的振动耦合，计算该转子的临界转速与振型，并分析计算结果；用简单算例对程序进行验证，将简单盘的程序计算结果与试验结果进行比较。     

直升机滑橇式起落架非线性有限元分析

本文采用MSC／NASTRAN分析软件对某直升机滑橇式起落架进行了弹塑性，大变形非线性分析，并与静力试验进行对比，理论计算与产测结果相当吻合，验证了理论分析的可靠性。     

基于XML的Web制造资源数据交换

本文以MS SQL Server2000作为数据资源的服务平台，对制造资源进行深入、细致的分析，从而创建与制造资源相关的所有数据库，并在ⅡS中配置SQLXML支持，创建ⅡS虚拟目录，通过使用XML、XSL、SQL等语言编辑模板并将该摸板保存在所创建的虚拟目录下，以实现与数据库的映射，然后通过HTTP直接实现与服务器数据库的连接，从而实现利用XML在分布式网络上进行制造资源数据的查询、修改、删除以及更新等操作，以实现进行制造资源的全面管理与资源共享。     

若干网络QoS关键技术研究

对QoS研究的几个关键技术进行了分析和研究，主要内容包括：QoS问题，QoS与通信业务，QoS与交换技术，QoS与视频通信等。     

基于小波分解的图象边缘检测方法

结合多尺度信息，采用小波分解对医学影像进行边缘检测，通过试验与其他方法进行分析与比较．证明此方法在医学图像边缘检测中是切实可行的。     

旅客航站楼规划设计的思考

建设一流的机场，必须有一流的设计，机场跑道确定后旅客航站楼的规划设计历来都是机场设计的核心，其中值得研究，探讨的问题颇多，国内外部在不断地探索和实践，文章根据近几年来在进行旅客航站楼的规划设计中，对一次规划，分期建设，滚动发展之间的衔接，功能性与民族形式，国内设计航站楼的安全等级与国外相同规范的差距，以及旅客站楼工艺流程的设计等问题，进行了有益的思考，并提出一些新的看法，供研究与探讨。     

一种求解边界层两点边值问题的新方法

本文将打靶法与参数展开法相结合，对半无究长平板层流边界层两点边值问题进行数值求解，并与豪华斯数值结果进行了对比。     

无人驾驶高空侦察机爬升控制方案分析

介绍了无人驾驶高空侦察机（ＵＡＶ）的爬升轨迹控制方案原理，对纵向控制回路进行了详细分析，按简单拉力法进行了飞行性能计算，同时还分析了爬升方案曲线与优化性能轨迹的关系，并对爬升轨迹计算和试飞遥测数据进行了比较。经分析计算与试飞结果表明，对于爬升较缓慢的飞机，本控制方案可实现沿优化性能轨迹上升，并自动转入有利速度巡航。     

直升机机载光电(红外,激光)武器装备飞行鉴定技术与方法初探

介绍了现代武装直升机所采用的先进的光电技术与武器装备，并就所要进行的演示／飞行验证的主要内容与方法进行了讨论，同时介绍了国外该技术的发展现状，最后就开展直升机机载光电（红外，激光）武器装备飞行鉴定的有关设备人了介绍。     

活动基座快速对准捷联惯导系统的算法与仿真

活动基座捷联惯导系统快速对准的一般方法为传递对准，本文对速度匹配地进行了详细的仿真算法研究，然后将理论分析与仿真结果进行对照，验证了所设计的卡尔曼滤波器与仿真方法的可行性 。     

复合制导空空导弹快速仿真研究与应用

针对某新型导弹系统．在六自由度弹道仿真的详细数学模型基础上对各分系统进行合理有效地简化，采用各简化模型以及适当的积分方法和积分步长，对整个导弹快速仿真系统进行实现。在进行精度分析时，将快速仿真系统计算出的导弹允许攻击区与详细仿真的结果进行了对比，对比结果表明：快速仿真得到的发射包线与详细仿真的结果基本一致，满足机载计算机的实时性和快速性要求。     

双向拉伸载荷作用下层合板强度的实验研究

本文利用双向加载试验机，对矩形层合板进行双向拉伸试验，以Ｔｓａｉ－Ｗｕ张量多项式准则为理论依据，绘制应变空间失效包络线，与试验值进行比较分析，结果表明：双向拉伸条件下，复合材料层合板的破坏点与所绘应变空间包络线拟合程度较好。