软件插补处理的新方法——比较积分法

本文以直线三坐标，曲线两坐标为例。介绍了一种新型插补方法—比较积分法，用这种插补方法，提高了插补的效率，提高了运动平稳性，使速度均匀。直线插补适合于多坐标联动运动。     

数控技术中的高级语言调用低级语言处理

本文通过第1象限直线插补实例说明了用C语言调用汇编语言程序的实现步骤和方法。在本例中既使用了屏幕动态显示运动轨迹，也发出了电机控制信号。     

数控技术中的高级语言调用低级语言处理

本文通过第1象限直线插补实例说明了用C语言调用汇编语言程序的实现步骤和方法。在本例中既使用了屏幕动态显示运动轨迹,也发出了电机控制信号。     

五轴数控加工中的线性插补误差

通过对5轴数控加工过程中线性插补误差的深入剖析,介绍了分析问题的方法和步骤,推导了线性插补误差的量值,同时给出在5轴数控加工中减小线性插补误差的方法.     

五轴数控加工中的线性插补误差

通过对五轴数控加工过程中线性插补误差的深入剖析 ,介绍了分析问题的方法和步骤 ,推导了线性插补误差的量值 ,同时给出在五轴数控加工中减小线性插补误差的方法。     

在SK-221数控装置中实现抛物线圆弧直线混合插补

在航空航天等工业部门,经常遇到加工抛物线形状的零件。用数控线切割机加工这类零件,由于机床劫能的限制、一般只能采用圆弧直线插补,但这样程序段太多。计算繁锁,且拟合精度不够高。若机床具有抛物线插补功能,则对加工弹头一类抛物线外形的样板将很方便。我们在SK—221型数控装置中增加了5G601和5G621两个集成块(4个与非门,两个D触发器),在该机上实现了直线圆弧和抛物线的混合插补。但由于目前我们还没有找到一种抛物线插补时的自动偏移方法,因而在混合插补时不能实现自动偏移。只使用圆弧直线插补时,原机自偏移功能不变。一丫抛物线的正…     

空间6R机械臂圆弧轨迹规划及仿真

为控制6R机械臂跟踪圆弧轨迹或有效避开障碍物，基于机器人圆弧轨迹规划方法，对在笛卡尔空间的圆弧运动轨迹规划进行了研究，采用位置插补和姿态插补，使机械臂末端严格按圆弧路径行走，并对末端轨迹和各关节的轨迹进行了仿真。结果表明：机械臂末端运动轨迹平滑，各关节角度变化平缓，运动稳定。     

数字信道化内插结构的一种推导方法

介绍了数字信道化内插结构的一种简便推导方法,该方法直接从第k个信道的内插结构开始推导。采用该方法推导了数字信道化的一种典型内插结构。对推导出的内插结构进行了Matlab仿真,验证了该方法的正确性。     

插铣技术在诱导轮加工中的应用

介绍了采用UG TCL程序算法计算仿真插铣诱导轮的加工工艺.通过DEFORM软件计算插铣诱导轮工艺参数,并经工艺优化得到了一套插铣加工诱导轮的最佳工艺规范.采用该规范加工的诱导轮满足设计要求.装配该诱导轮的发动机通过了热试车考核.     

用TP801—Z80单板机插补高次曲线的程序研制

在现代航天、航空工业中，有很多零件的表面是由高次曲线组成的，如导弹的尾翼、肋骨线、飞机的机翼等，如果在数控机床上用逐点比较法加工此类零件，不仅编程复杂，而且精度也不高。 本文根据“脉冲间隔插补法”“建立了插补二次曲线的统一数学模型，用汇编语言进行了程序设计，并由二次扩展到任意高次曲线的插补。在数控线切割机上进行了插补实验，验证了该方法的正确性和适用性。