GPS载波相位测量在高动态飞行器姿态确定中的应用

利用ＧＰＳ载波相位测量值确定高动态飞行器的姿态,由于受处理速度限制,一般难以实百完成,为此本文提出了利用空间几何约束原理来实现高动态飞行器的姿态快速测定,并进行了大量的仿真计算。     

弹道导弹GPS/SINS组合制导品质控制研究

给出了可提高战术弹道导弹射击精度的ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合制导模型。在给出多模Ｋａｌｍａｎ滤波（ＭＫＦ）数学模型的基础上和建立了可对ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合制导进行在线故障检测，故障了和系统重构的品质控制方案对于系统的重构，提出了鲁棒性处理方法。仿真结果表明：基于ＭＫＦ的ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合制地与单独捷联惯导相比，可使导弹射击精度和到明显提高，组合地的品质也得到了有效控制。     

一种高动态长距离GPS差分方法

为满足高动态、长距离、高精度用户对GPS定位的需求，本文主要从笔者在对TOPEX卫星数据处理的实际工作中碰到的几个问题着手，提出相应的解决措施，对高动态、长距离GPS差分方法作了一定的适应性的改进。     

GPS/INS组合制导系统的特点及在导弹上的应用

对ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导系统的本质进行了简要论述。包括各中组合方式的特征,归纳分析了ＧＰＳ／ＩＮＳ组合制导技术在国外导弹中应用情况的效果,并对其进一步发展进行了展望。     

基于FPGA的高动态GPS信号实时捕获设计

提出了一种高动态环境下GPS接收机实时捕获的FPGA硬件实现方案。此方案针对高动态环境下GPS接收机对信号捕获速度的要求和当前硬件平台,在平均采样预处理后,选取5组数据中的2组进行捕获,以捕获精度的较小降低为代价实现单颗GPS卫星信号的实时捕获。通过对高动态环境下模拟信号捕获过程的仿真和硬件实现,验证了此种捕获方法的正确性和可行性。     

GPS载波相位测量在高动态飞行器姿态确定中的应用

利用GPS载波相位测量值确定高动态飞行器的姿态,由于受处理速度限制,一般难以实时完成,为此本文提出了利用空间几何约束原理来实现高动态飞行器的姿态快速测定,并进行了大量的仿真计算。     

基于动态面法的导弹制导控制一体化设计方法研究

为避免传统导弹制导和控制系统单独设计存在的缺陷,将两个系统综合考虑,提出一种制导控制一体化设计方法。首先推导出俯仰通道的制导控制一体化数学模型,并化为级联形式;然后引入动态面方法并结合非线性干扰观测器技术,提出了一种基于非线性干扰观测器的积分动态面一体化制导控制系统设计方法,在每一个子系统设计时引入误差的积分项以消除稳态误差,提高了子系统的跟踪精度;采用Lyapunov函数对系统稳定性进行了分析;最后通过仿真验证了所提出的一体化控制算法的有效性。     

飞行力学在图像制导导弹设计中的应用

为满足作战需要 ,改善导弹的总体性能 ,又有利于降低研制成本 ,对图像制导导弹的导引头最大跟踪角速度、极限框架角、搜索方案以及导弹的速度方案 ,进行了分析设计。以此为例 ,对飞行力学在导弹总体与分系统设计中的应用进行了说明。研究结果表明 :飞行力学是协调导弹总体与各分系统之间关系的重要手段 ,在导弹总体和各分系统的设计过程中 ,积极主动地应用飞行力学进行综合设计 ,可获得最佳的总体性能。     

SINS/GPS制导炸弹俯仰平面制导控制一体化设计

根据SINS/GPS制导炸弹动力学特性,首先推导了俯仰通道的制导控制一体化状态模型.然后在充分考虑制导和控制回路的不确定性基础上,利用terminal滑模控制方法,设计了制导控制一体化状态反馈控制律,所设计的控制器一方面保证制导炸弹满足打击精度和末端落角约束要求,另一方面保证控制回路的稳定性与鲁棒自适应性.采用模糊控制克服了变结构控制项引起的系统抖振.最后,分别进行了极端气动条件与取投放域边界值情况下的某型SINS/GPS制导炸弹六自由度飞行控制弹道仿真,仿真结果验证了此方法的有效性.     

变结构控制在导弹制导中的应用综述

简要介绍了变结构控制理论和导弹制导律，对基于变结构控制的导弹制导律进行了比较详细的研究。重点介绍了各种制导律中滑模面的选择和制导律的设计，并给出了一些仿真结果。研究表明，由于变结构控制的应用．使得制导律具有很强的鲁棒性，比传统的比例导引律有更多的优越性。     

滑模变结构控制在导弹制导中的应用综述

对滑模变结构控制理论在导弹制导和控制中的应用情况作了简单综述,列举了几种新型滑模变结构控制的设计方法,并根据各自滑模面的选择和控制器的设计特点加以归类,详细介绍了它们在导弹制导和控制中的应用,最后对其发展趋势进行了探讨.     

一种基于数据跳变检测的高动态环境GPS信号参数估计方法

鉴于高动态环境中 Ｇ Ｐ Ｓ信号参数估计和调制数据跳变检测所遇到的问题,采用扩展卡尔曼滤波方法（ Ｅ Ｋ Ｆ）对信号参数进行了估计,分析了通过载波辅助技术实现伪码延时估计的原理,重点研究了一种简单的数据跳变检测和估计参数修正方法。模拟结果表明这种方法在信号参数估计精度和动态跟踪性能等方面都能够满足高动态环境的要求。     

动态火力接入下要地防空制导决策方法

文章以要地防空为背景,对防空导弹武器系统动态接入下的制导决策方法进行研究。首先,分析了动态火力接入下要地防空作战过程以及接力制导过程;然后,基于制导通路的概念,设计了构建制导通路的算法,并提出了制导能力指数和交接班成功概率作为评价制导通路优劣的指标;最后,通过仿真实例验证了构建算法和优化模型的有效性。     

INS/GPS组合系统在反舰导弹导航制导中的应用

为了提高反舰导弹的精确制导效率,提出了INS／GPS(惯性导航/卫星导航)相结合的导航方法,分析了INS与GPS相结合时的误差模型、整个系统的性能及滤波算法,并对INS／GPS 组合导航的应用前景做了一般性的分析。     

光纤陀螺在精确制导与导航应用中的发展

为了支持旨在利用光纤陀技术的最新技术进展的任务美国空军在美国海军的支持下正在实施一项探索发展计划。研究和认证应用于精确制导与地航的,又购买得起的高精度捷联式固态陀螺仪。精密光纤陀螺必须证明其在高动态环境中具有高精度的性能,在毋需定期的小型,低功耗,轻重量的组合中具有高可靠性的低成本的潜力。     

基于动态逆方法的三维制导律研究

基于零化视线角速率思想,设计了三维非线性动态逆制导律。首先建立了导弹和目标空间运动学模型和相对运动学模型;然后利用动态逆方法,将制导问题转化为角度跟踪控制问题,将导弹弹道倾角和弹道偏角作为反馈项,补偿输入动态项,将非线性控制问题转化为线性化问题进行求解,未出现隐动态,推导出了三维空间动态逆制导指令;最后运用带有延迟环节的三阶自动驾驶仪模型进行了仿真。结果表明,该制导律具有拦截机动目标的能力,且相对于比例导引,拦截时间短,脱靶量小,导弹过载变化平稳。     

基于协调变量的多导弹协同制导

 根据多导弹协同攻击的特点和要求,提出了一种具有一定通用性的双层协同制导结构。该双层协同制导结构由底层导引控制和上层协调控制组成。其中底层导引控制由分散于各个导弹的本地制导律来实现,上层的协调控制可通过集中式或分散式的协调策略来实现。基于该协同制导结构并针对多导弹同时击中目标这一特定协同任务,给出了一种具体可行的多导弹协同制导律。该协同制导律把具有导引时间限制的制导律和基于协调变量的协调策略相结合,具有控制能量的次优性,结构简单且具有解析解形式。数字仿真算例验证了其良好的性能。     

手持式GPS接收机的设计

GPS为导航带来了革命性的变化，它在全球范围内为海陆空天用户提供精确的实时位置、速度和时间信息。随着GPS接收模块价格的不断降低，GPS用于个人用户成为可能。GPS接收模块技术含量较高，国内尚元厂家生产。TFAG-30接收模块是台湾公司生产的，利用该模块设计的手持式接收机适合个人旅游探险。