基于动基座条件下的筒弹定位导轨精度测量方法CSCD

针对导弹发射架制造和安装精度,以及长期使用过程中变形影响,导弹发射架上发射筒定位导轨相对主基准方位基准和基准水平面之间存在航姿误差,影响导弹初始航姿装订精度的问题。提出一种导弹发射架上发射筒定位导轨精度测量方法,该方法利用高精度航姿测量系统完成测量数据的采集,然后进行离线计算处理,最终得出定位导轨精度。利用该方法可以实现在码头动基座条件下对导轨精度进行测量,并将测得的状态参数在导弹初始航姿装订时进行补偿,从而提高导弹的初始航姿装订精度。     

基于激光跟踪仪的垂直发射架导轨精度检测方法

提出一种运用激光跟踪仪检测发射架导轨精度的方法。该方法在分析激光跟踪仪的测量原理基础上,应用激光跟踪仪实现对垂直发射架导轨的检测,给出了详细的检测步骤,最后进行测量不确定度的评定,验证了该方法的有效性和可行性。     

基于R-D SSD模型航空发动机安装工位检测算法

为解决航空发动机在安装过程中大多实行人工安装、定位不精确等问题,在研究其自动化安装方法中,针对航空发动机安装工位的检测需求,提出了一种残差网络与膨胀卷积相融合的SSD改进算法(R-D SSD)。将经典SSD模型的主干网络VGG16替换为残差网络ResNet-101,并增加其输出特征图上的预选框数量,解决了原始算法对底层特征抓取能力不足的问题,进而弥补了对小目标检测效果较差的缺陷;利用膨胀卷积扩大网络的感受野,获取足够的安装工位边缘特征细节信息,在不改变网络结构的同时,保证了模型良好的实时性和对目标的检测精度。实验表明:对于小目标数据集和整个数据集,R-D SSD算法的平均检测精度较原始算法分别提高了8.6%和4.0%,可以满足航空发动机安装时平均检测精度不低于85%的要求。      

圆柱度误差分离与电算法的探讨

本文对误差分离技术,在圆柱度测量中的应用进行了初步探讨。实践证明,应用误差分离技术,能将圆柱度线量中工件的形状误差与量仪的轴系误差、立柱导轨的直线性等系统误差分离开来。该技术的推广应用,可以保证在不提高量仪精度的前提下,大大提高测量精度,也可以用精度较低的标准件,去检测高精度的轴系阳圆度仪等,从而降低了量仪和标准件的精度要求与成本,具有很大的经济价值。     

三座标测量机导轨精度的测定与研究

本论文叙述导轨误差的测量方法和导轨误差与三座标测量机的座标测量精度之间的关系。在本论文中主要有如下几点:(1)用导轨误差来表示测头位置的误差。(2)即使在导轨精度方面存在着比较小的误差,座标测量误差也可能是很大的。(3)X 和Y 轴滚动误差的测定装置用自动准直仪和反射镜组成。(4)滚动误差对于三座标测量机的座标测量精度有非常重要的影响。     

几种导弹弹射动力系统内弹道性能比较

介绍并比较了几种导弹弹射动力系统的特点,在一定假设的基础上对几种弹射动力系统进行了内弹道模型的设计、编制程序并针对某型导弹及内弹道指标进行计算,计算结果显示了在不同弹射动力下,发射筒内工质气体状态参数随时间变化的规律和导弹在发射筒内运动加速度、速度、位移随时间变化的规律.通过比较分析所得的内弹道性能曲线,得出燃气-蒸汽式弹射动力系统所需工质流量小,结构简单,压力及加速度变化平稳,温度适中,导弹速度及位移增加快,发射时间短,内弹道参数较理想,具有很大的优势和发展前景.为导弹弹射动力系统的设计和方案选择提供参考依据.     

直线电机气浮精密定位平台设计与控制

为了掌握光刻机工件台的设计和控制技术,建立了双边直线电机驱动的H型气浮精密定位平台,对该精密定位系统的气浮导轨设计方法、双边直线电机同步运动控制等关键技术进行了研究.利用有限元计算方法分析设计了气浮导轨,采用预加载技术提高气浮导轨的承载能力和刚度.实验结果表明:气浮导轨具有较高的承载能力和刚度, X和Y 导轨的竖直方向静刚度为276.9N/μm和333.3N/μm.H型工作台的双边直线电机需要高精度的同步运动控制,传统的串、并联同步控制不能满足精度要求,设计了基于同步速度偏差的改进型并联结构同步控制器,采用模糊控制实现PID参数的自适应整定.实验表明:采用改进的控制器将速度同步精度提高了3倍多,适合于具有强机械耦合的多电机同步运动控制.H直线电机气浮定位平台具有承载能力强(40kg)、精度高(<2μm)的优点,可用于精密工程领域.      

大型航天器装配精度检测技术发展综述

简要介绍了大型航天器装配检测对航天器研制的意义,如舱段结构尺寸精度测量、设备安装位姿测量、机构位姿动态监测、结构变形监测等。分析了美国NASA、欧洲ESA以及中国等世界主要宇航机构大型航天器装配检测技术现状,列出了当前常用的装配检测方法和技术指标,剖析了测量原理。结合未来大型航天器尺寸越来越大、精度要求越来越高、任务越来越复杂等特点和装配检测需求,讨论了未来大型航天器装配检测技术的发展趋势,重点分析了多系统集成测量技术的发展、定制化的测量传感器研制以及自动化测量设备开发等发展趋势。     

大型航天器装配精度检测技术发展综述

简要介绍了大型航天器装配检测对航天器研制的意义，如舱段结构尺寸精度测量、设备安装位姿测量、机构位姿动态监测、结构变形监测等。分析了美国NASA、欧洲ESA 以及中国等世界主要宇航机构大型航天器装配检测技术现状，列出了当前常用的装配检测方法和技术指标，剖析了测量原理。结合未来大型航天器尺寸越来越大、精度要求越来越高、任务越来越复杂等特点和装配检测需求，讨论了未来大型航天器装配检测技术的发展趋势，重点分析了多系统集成测量技术的发展、定制化的测量传感器研制以及自动化测量设备开发等发展趋势。     

圆柱度误差两测头测量法的研究

利用相对于工件对称安装的两个测头分离拖板直行运动误差,以消除导轨直线度误差及导轨对回转轴线的平行度误差对圆柱度误差测量准确度的影响。用这种方法,测量装置结构简单,数据处理简便,便于实际应用。     

“俄亥俄”级弹道导弹核动力潜艇——新一代水下远程导弹武器系统（续）

在“俄亥俄”级核潜艇的导弹舱里，并列布置着两排垂直的导弹发射筒，每排；2个。导弹发射筒的长度略太于压力壳的直径，因此导弹发射筒突出在压力壳之上约0．78米，这样便要求上层建筑有一段呈平台形状的结构来覆盖24个导弹发射筒。“俄亥俄”级潜艇的压力壳直径之所以定为l2．8米，主要是考虑到在该级潜艇进入批量生产的；989年，要在艇上装载长度为13．41米的“三叉戟”Ⅱ潜射弹道导弹。“俄亥俄”级潜艇反应堆的后方布置有几台辅机装置．空调装置．淡水制造装置以及应用面很广的艇上修理设备。这些舱室与核反应堆之间是涡轮机室，涡轮机利用来自核反应堆的热水释放的能量所转换的蒸汽驱动艉轴。     

一种航天器安装精测数据修正与处理方法

针对航天测绘等高性能遥感对精测数据的高要求,提出一种高精度精测数据修正与处理方法。分析发现单精度浮点数可给精测数据引入很大误差,为此一方面采用更高精度的双精度型浮点数减少存储截断误差,另方面设计了精测数据误差修正算法对原始数据误差进行修正;采用多叉树数据结构对精测数据与精测关系同时进行记录,并基于该数据结构提出了可进行多阶段精测数据复合分析、多设备间相对安装指向分析和设备安装精度分析等操作的统一处理方法;该方法已用于资源三号卫星等型号,实现了遥感卫星精测数据的高精度处理与一站式操作,规范了数据处理方法与流程。     

一种航天器安装精测数据修正与处理方法CSCD

针对航天测绘等高性能遥感对精测数据的高要求,提出一种高精度精测数据修正与处理方法。分析发现单精度浮点数可给精测数据引入很大误差,为此一方面采用更高精度的双精度型浮点数减少存储截断误差,另方面设计了精测数据误差修正算法对原始数据误差进行修正;采用多叉树数据结构对精测数据与精测关系同时进行记录,并基于该数据结构提出了可进行多阶段精测数据复合分析、多设备间相对安装指向分析和设备安装精度分析等操作的统一处理方法;该方法已用于资源三号卫星等型号,实现了遥感卫星精测数据的高精度处理与一站式操作,规范了数据处理方法与流程。     

无控探空火箭的发射装置

<正> 一、前言作为运载工具的探空火箭可以完成多种任务:如气象探测,地球物理探测,生物试验,核试验取样以及进行火箭本身的高空试验等等。根据它的工作特点并为了降低成本,探空火箭通常是无控制的。它的发射装置按结构不同大体可分为导轨式和炮式两类。所谓导轨式发射装置,即火箭在点火后通过滑块在导向器上滑行,发动机燃气自由排入空气中,火箭按燃气的反冲作用运动。这种发射装置一般都有较长的导轨。而炮式发射装置则设有加力器。火箭发动机燃气排入加力器的容器内,气体的压力再推动与火箭相连的活塞,在容器内也可放     

一种高精度天线转台的实时补偿方法

天线转台是天线罩电性能测试系统的重要组成部分,对精度要求很高.由于磁栅传感器磁栅特性和安装等原因,其精度往往达不到厂家标称精度,需要进行补偿以满足系统要求.本文详细分析了造成磁栅测量精度达不到标称精度的原因,并针对主要原因提出了一种软件实时补偿算法,详细论述了补偿原理,通过测量转台绝对定位精度,验证了该实时补偿算法具有...     

激光测距传感器光束矢向和零点位置标定方法

激光测距传感器常用于飞机壁板法向检测。为了解决激光测距传感器加工和安装误差导致的法向检测精度下降问题,提出和实施了一种利用几何数学模型和最小二乘法进行激光测距传感器光束矢向和零点位置标定的方法。首先,利用角度标定理论获取激光束与主轴进给方向的夹角。然后,借助激光跟踪仪建立坐标系,根据激光测距传感器射在与电主轴进给方向成不同夹角的平面上的测量值,利用几何数学模型计算出各激光点之间的相对坐标,运用最小二乘法拟合出激光束的空间方程,进而得到光束矢向和零点位置。最后,在航空制孔机器人平台上进行标定实验,并且根据标定结果进行了实验验证。实验结果证明:该方法能够较为准确地标定出激光测距传感器的光束矢向和零点位置,可使法向检测精度在0.18°内。      

基于PSD的触须传感器及在移动机器人中的应用

针对视觉传感器无法解决的移动机器人的全天候避障问题,设计了一种触觉传感系统.利用位置敏感探测器(PSD,Position Sensitive Detector)作为触须根部的检测元件,设计了一种机械结构,利用一个直接连接在触须根部并侧向出射激光的激光器,解决了触须安装困难以及安装误差对测量精度影响较大的问题;提出了两种全新的检测机器人本体与墙体之间夹角的方法,可实现机器人近墙行走,对两种方法的优劣进行了比较,最后通过实验证明了此两种方法的可行性,并对测量产生的误差进行了分析.     

试验

法国海军新一代巡航导弹进行首次水下试射 6月8日,法国国防武器装备总署（DGA）完成了海军新一代巡航导弹（MdCN）首次水下发射。这次发射是在一个模拟水下潜艇的水下平台上进行的,该水下平台安装在位于黎凡特岛的DGA导弹测试场。法国海军FREEM级多功能护卫舰平台将从2014年开始装备MdCN,新梭鱼级核动力潜艇将从2017年开始装备MdCN。试验中,所有发射目标都圆满完成,并对导弹从发射筒弹出、出水、与水下发射箱分离、转变至巡航飞行状态均进行了验证。     

叶片电解加工阴极设计CAD/CAE/CAM专家系统

为了解决航空发动机叶片电解加工工具阴极设计自动化程度较低的难题,在电解加工基本原理的基础上,开发了专用的叶片电解加工计算机辅助阴极设计制造专家系统,主要介绍了该专家系统的基本结构、模块化组成和工作原理,并重点探讨了基于间隙内实际电场分布的叶片电解加工有限元阴极设计方法,最后通过一组工艺试验验证了该专家系统所设计阴极的加工精度.试验结果表明开发的阴极设计专家系统有较高的设计精度和良好的工作稳定性.      

基于CCD和超声的物体位姿检测方法及精度分析

介绍了用单个CCD摄像机和超声传感器相结合检测物体位姿的方法.首先由CCD摄像机采集一幅图像,获取物体上目标点在图像坐标系中的理想坐标,并由此确定该点投影矢量(连接物体点和对应图像点的直线)的方向;然后控制机器人运动,使超声传感器的z轴与求得的投影矢量重合;最后用超声传感器测出投影矢量的长度,确定目标点在摄像机坐标系中的坐标.分析了影响检测精度的主要因素,具体研究了超声传感器的安装参数对检测精度的影响规律,进行了仿真分析.该方法可以有效地降低图像处理所带来的巨大数据量,避开双目视觉中的图像匹配问题,快捷、精确检测物体的位姿.