航天之窗

这台机器人名叫“镶嵌师”,是美国梅隆大学研制的,如图所示,它能自由出入人行过道的门,在工作时还能伸长到4米,每次航天飞机归来后,它将充当检查师,自动履行复杂、繁重而又危险的防热瓦检查并修复工作。     

用自射线照相法强化照相影象

自射线照相强化影象的方法是本世纪七十年代刚发展起来的一种提取照相信息的有效方法。在国外它已经应用于空间摄影、航空摄影、天文摄影、照相制板以及照片的修复等许多方面。本文介绍了自射线照相强化影象的原理、方法以及作者采用硫脲-S~(35)作为活化剂的实验结果。结果表明增加了照片的信息量,使原来不能观察到的一些细部在经过强化后显现出来。本文还对这门技术的应用范围作了简单的说明。     

双重模态文本引导的图像修复算法

为解决现有图像修复算法因缺乏足够的上下文信息导致修复大面积破损时效果差且修复结果不可控的缺陷，提出了双重模态文本引导的图像修复算法。引入文本标签作为修复的控制引导，确保修复结果的整体与区域一致，并增加修复的可控多样性。设计双重模态掩码注意力机制提取破损区域的语义信息；通过深度文本图像融合模块加深生成器中的文本图像融合过程，并应用图像文本匹配损失最大化生成图像与文本之间的语义相似度；采用投射鉴别器训练生成图像与真实图像增强修复图像的真实性。在2个带有文本标签的数据集上进行定量和定性实验，结果表明：生成的修复图像与引导文本描述一致，可根据不同的文字描述生成多样的结果。     

再论型号管理组织结构的改革

论述了适应航天器多型号研制的现代组织结构——矩阵管理下的项目经理制。中国空间技术研究院目前的管理体制属于“两师系统加强型号管理的面向专业划分的职能式”组织结构,由于两师系统没有常设机构,责权不一致,因此型号线比较弱,不利于多型号管理。文章详细分析了在实行矩阵管理下项目经理制的各种认识问题,指出型号研制与改革工作应当并举,没有项目经理制不能构成矩阵管理,脱离了矩阵管理的项目经理制是生产线式的组织结构等。提出了改革方案的框架,包括项目经理办公室如何组织,人员如何配备,经费如何使用,以及如何进行综合协调等问题     

基本作战单元修复性维修过程建模仿真

为分析评价基本作战单元修复性维修保障方案,准确计算故障修复时间,根据 系统工程建模思想,建立了基本作战单元站点间、站点内修复性维 修过程仿真模型,对其修复性维修活动进行了详细描述,提出了累积维修比、维修模式比和 拆卸率因子参数,为基本作战单元修复性维修过程的定量分析提供了度量方法,并根据 Monte Carlo仿真原理给出仿真算法,为型号工作人员进行保障性设计分析提供了理论方法和技 术手段,最后以某型飞机组成的基本作战单元为例,对其修复性维修保障方案进行仿真试验 验证,分析了修复性维修过程的改进对保障资源和维修时间的影响.      

多尺度特征和注意力融合的生成对抗壁画修复

针对现有深度学习图像修复算法修复壁画时，存在特征提取不足及细节重构丢失等问题，提出了一种多尺度特征和注意力融合的生成对抗壁画修复深度学习模型。设计多尺度特征金字塔网络提取壁画中不同尺度的特征信息，增强特征关联性；采用自注意力机制及特征融合模块构建多尺度特征生成器，以获取丰富的上下文信息，提升网络的修复能力；引入最小化对抗损失与均方误差促进判别器的残差反馈，从而结合不同尺度的特征信息完成壁画修复。通过对真实敦煌壁画数字化修复的实验结果表明，所提算法能够有效保护壁画图像的边缘和纹理等重要特征信息，并且主观视觉效果及客观评价指标均优于比较算法。     

最数字

埃及文物国务部长穆罕默德·易卜拉欣7月25日宣布，考古学家日前在大开罗地区吉萨省一处古埃及陵墓群发现一艘保存完好的木质法老船，经鉴定为古埃及第一千朝（公元前3100年一公元前2820年）法老德闻所有，距今已有5000余年历史。易卜拉欣说，埃及围家博物馆维护中心的一个工作组正在利用最先进的科学手段对这艘法老船进行必要的修缮。     

你能想象未来的飞船吗?

2004年6月16日．你对销售人员说：“我正在寻找的是这样一种小汽车．装满油最少能够行驶20000千米．能够自动修复．行驶速度为每小时800千米，而重量只有几百千克”。     

有关“外星人诱拐事件”的研究

今天，在美国声称自己被外星人诱拐作为试验品或是被提取精液的人正在急剧增加。称为“被诱拐”，这样的人，早在２０世纪６０年代中期ＵＦＯ研究者就知道了，但一直是市井的ＵＦＯ研究者们小范围内的研究课题，想当然的学院派是不予理睬的。最近，这种风向正在改变。在理...     

数字信号处理中非线性模型的结构测试

研究了非线性Block-oriented模型的结构选择。Block-oriented模型部分地表征了非线性Volterra核,提取部分的高阶统计信息,不同的非线性结构提取不同的统计信息,通过选用正确的结构,使预测的性能得到改善。根据非线性投影原理,利用预测误差和数据各种组合间的相关性,来确定合适的非线性Block-oriented模型,并给出计算机模拟结果。     

神奇的太空训练营

计算机监测仪在黑暗的屋子里怪诞地闪烁,发出暧暖的红光,像是在轻轻地述说着什么.控制仪表后面,一群孩子全神贯注地挤作一团.他们是地面航天指挥中心的人,正在准备发射一架航天飞机,任务是要俘获受损的气象卫星并修复它,还要与美国空间站对接.     

辉煌后的沉寂(三)——神秘的玛雅文化

三、飞碟的主人人类学学者多年来就知道玛雅人很熟悉轮子的原理,但他们瞧不起轮子,只把它作为给孩子玩玩的东西.除了轮子不曾被放在眼里外.玛雅也没有道路!既没有车轮,也没有平坦的大路,这些神秘莫测的人是怎样在太平洋沿岸的危地马拉和尤卡坦半岛北端之间来来往往的?又是怎样把重达20～30吨的巨石运过无法穿越的几十公里的丛林地带的?今日的研究工作指出,这一地区也没有石料,他们又是怎样把巨石搬运过来营造他们的庙宇和金字塔呢?     

天生萌物

在英国的埃塞克斯，60岁的拉塞尔·萨沃里用镜头记录下了猫头鹰的生活。这些刚刚在夏天孵化出来的小家伙拥有人类般的眼神。它们在努力学习生存技能，如怎样在树枝间移动，如何俯；中向下，如何啄食等。     

高动态条件下星点像斑建模与补偿

高动态条件下星点提取有两个难点：一是暗弱星点目标湮没在噪声中不易识别,质心定位精度较差;二是星点像斑可能断裂,无法用常用的连通域算法提取。针对上述难点,本文建立了高动态条件下星点像斑模型,提出了基于该模型的像斑补偿与质心定位提取算法。该方法分为四步：第一,利用卡尔曼滤波实现星点像斑静态模板的实时迭代;第二,基于静态模型与星点运动模糊模型建立星点像斑动态模型;第三,以动态模型作为模板在恒星跟踪窗口内进行相关性匹配以确定星点像斑位置;第四,基于动态模型补偿星点像斑,并计算质心位置。实验结果表明,该方法能有效解决高动态条件下暗弱星点提取与断裂残损星点修复问题。相比传统算法,姿态精度误差均值减少了40.9%,最大误差减少了81.2%;星点提取率达到100%,提高174.5%,提取星数相比阈值分割与连通域法提高了173%。     

人类探索太空所面临的医学困难

人类探索太空的过程中,曾发生过很多与医学有关的事故。尽管一直以来,我们都在研究怎样克服这些困难,但是在如何保障地球轨道之外的航天员的健康问题上,仍然面临着挑战。     

国之利刃——俄罗斯空降兵

本次中俄联合演习中，俄派出的驻普斯科夫第76空降兵师，是俄军最精锐的部队之一。该师成立于1939年，曾在斯大林格勒战役中获得“近卫”部队的光荣称号。俄军成立以来，该师一直担负战备值班任务。科索沃战争中．该师派出一支小分队奇兵抢占普里施蒂纳机场，使世人对俄军刮目相看。在车臣战争中，该师10＋团2营6连88名官兵在乌鲁斯克尔特766高地上与1500名叛军血战两昼夜。此次前来中国参演的76师空降师第9连编制为128人，编有2个步兵排和1个火力排，另外配属有装甲车排。     

中美洲:远古文化栖息的地方

在欧洲殖民者来到中美洲以前,那里就存在过3个繁荣的民族文化——奥尔梅克(“橡胶之乡”)、玛雅和阿兹台克文化.由于离现时代之远近、文物遗址之多寡,人们较多地了解玛雅文化和阿兹台克文化,而对奥尔梅克文化仍在探索中,它的谜底正在揭开.玛雅文化分为两支:一支约于公元前4世纪到公元4世纪,历时800来年,活跃于今危地马拉高地;一支较晚,于公元3～9世纪,盛行于危地马拉低地和北部墨西哥的尤卡坦半岛.其后,玛雅文化发展中     

长五，这两年你经历了什么？

正在中国航天60多年的发展史上,从未有这样一枚火箭让人如此关注、如此揪心。有人说,它的成功,至少关系中国航天未来20年的发展。它就是我国目前运载能力最大的火箭——长征五号运载火箭。从2017年7月2日长五遥二失利,到2019年12月27日长五遥三任务发射成功,908个日夜,长五研制团队这支钢铁之师,究竟经历了什么?从失败到成功,这背后又经历了哪些"不可承受之重"?     

模拟快速接触——与外星人交流的新探索

模拟快速接触——与外星人交流的新探索臧修智编外星人……在电影中，如以前的《与未知的遭遇》或《Ｅ．Ｔ》及正在上映的《Ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｃｅ．Ｄａｙ》（独立日），大家都已十分熟悉。地球人到底怎样和他们交往……模拟快速接触这个课题，就是运用自然科学和社会...     

关于QPPM—ASK与PCM—PSK二种遥测系统的性能比较

近二年来,国内遥测界正在就QPPM—ASK与PCM—ASK二种遥测系统的性能(能量效率)优劣问题开展讨论,问题争论的焦点在于怎样推算QPPM—ASK系统的等效比特误码率Peb。本文的目的就是要正确推算出此误码率Peb,并在此基础上得此相应的结论,最后说明此结论是符合通信的基本定律—山农定律的。