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GPS/INS组合导航算法对比性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
详细介绍了GPS/INS组合导航系统在导弹制导中的应用;通过运动系统建模、分析以及合理的假设,最后仿真实现;通过两种组合仿真结果比较得到结论,与惯导定位相比提供更为精确的位置、速度及姿态信息,以及两种方案之间对比性分析。 相似文献
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当观测信息冗余度小或出现异常时,仅依靠GPS单历元数据难以获得可靠的定位结果,需借助历史信息改善定位精度和可靠性.导出了Bayesian递推算法的一般形式,建立了基于移动窗口的牛顿向前插值模型与常速度、二次曲线最小二乘拟合模型的先验信息获取方式,引入了当前历元相关观测方程的抗差估计,并采用实测GPS动态数据计算分析,结果表明:抗差估计能有效抑制粗差对GPS定位结果的影响;拟合模型对误差具有平滑作用,其中二次曲线模型明显优于常速度模型,但两者均需实时计算拟合系数;而牛顿向前插值模型系数恒定,计算简单,显著提高了定位精度及可靠性. 相似文献
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高动态环境下GPS信号跟踪算法综述 总被引:6,自引:0,他引:6
本文首先介绍了GPS系统的概况,高动态环境及其对GPS信号的影响,然后重点讨论了在高动态环境下信号跟踪的一些算法及其实现框图。 相似文献
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GPS技术在测绘和导航中的应用和展望陈俊勇全球定位系统(GPS)能为全球任意地点、任意多个用户同时提供高精度的、全天候的、连续的、实时的三维定位、三维测速和时间基准。由于这一系统在定位、导航、测速、授时等方面具有高效率、高精度、多功能等特点,因此它在... 相似文献
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GPS导航系统的电子攻防对抗研究综述 总被引:20,自引:4,他引:20
以精确制导武器 (如巡航导弹 )为主的中远程精确打击已成为未来高技术战争的重要形式。而利用GPS导航系统则已成为精确制导的主要手段之一。在综合研究GPS系统和该系统采取的抗干扰技术与措施的同时 ,分析研究了对GPS导航和应用的电子干扰技术与措施 ,并提出了进一步研究的思路和方法 相似文献
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介绍一种由8098单片机组成的GPS导航控制显示器,利用接收卫星发回的定位信号,能为飞机提供准确实时的动态导航信息,使飞机准确地飞行在规定的作业线上,在农业系统飞机播洒农药防治病虫害(简称飞防)的作业中取得了很好的导航效果。 相似文献
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区域性无源三维导航定位系统研究 总被引:6,自引:0,他引:6
在总结国外区域导航的新进展后,以Loopus为基础,对Loopus的卫星运动轨道作了进一步阐述。结合我国国情,提出五种区域导航星座设想,其中含区域导航和通信相结合的建议、方案。最后,对比GPS方案之后,认为Loopus方案是我国应采取的方案,并就此提出4项攻关技术 相似文献
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导航战中的GPS干扰研究 总被引:2,自引:0,他引:2
导航战已经成为信息战的重要组成部分,GPS干扰是导航战的主要作战方式。文章从不同角度分析了GPS干扰的可行性及干扰策略,对GPS干扰的不同样式进行分析,研究了压制式干扰和欺骗式干扰的原理,并对干扰效果进行了计算。结合多种电子对抗作战平台,提出了GPS干扰的不同途径,为GPS干扰技术以及对抗装备的发展研究提供借鉴。 相似文献
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由于GPS系统的特点以及低轨道空间的特殊应用环境,使得GPS在空间上的应用存在着与地面应用所不同的特点,本文着重分析这些空间特点对GPS定位实现的影响,得出以下结论:对空间用户而言,GPS卫星对用户的覆盖有着不同于地面的特点,但可以看出,对900公里高度以下的低轨用户,GPS卫星对用户的覆盖不会比地面更差。同时,电离层延迟误差影响大大降低,对流层延迟误差可以不予考虑。GPS系统本身已对相对论效应的长期项影响作了校正,但对空间用户必须重新考虑。由于空间用户运动的规律性,及我们可能对诸如信号的Doppler频移,多路径干扰等成份作较为准确的估计并加以补偿,从而可能获得高于地面的测量精度 相似文献
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基于岭估计理论实现GPS快速定位研究 总被引:5,自引:0,他引:5
针对在短时间内 GPS观测方程的法方程容易形成病态的实际 ,探讨用岭估计理论消除其病态性的方法 ,然后用 LAMBDA方法确定其整周模糊度。实验证明 ,对于单频 GPS接收机 ,在 1 min左右 ,利用该技术即可正确确定整周模糊度 ,从而实现厘米级定位 相似文献
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由于高动态目标对定位实时性要求高 ,GPS伪距测量方程的求解采用直接解算法。不同于一般的直接解算法 ,导航方程中考虑测量噪声的存在。文中导出了直接解算定位信息的公式 ,并对算法在空间定位中解算结果的存在性、唯一性和稳定性进行了讨论。 相似文献
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惯性导航系统/双星距离差组合导航算法的可行性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究由相对于双星的距离差量测与惯性测量系统构成实时的适用于跟踪高动态目标的组合导航系统的可行性。阐述系统工作原理 ,建立了相关的数学模型 ,用拉格朗日乘子法求出了解析解 ,用 Matlab软件验证其结果并作了误差分析。结果表明 :相对于双星的测距差对于惯性测量系统沿双星连线轴向的测量误差算法有十分明显的修正效果 ,但对与双星连线轴正交方向的测量误差 ,其修正能力很差。指出距离差量测本质上是与双星连线轴向相关的一维量测。欲构成对惯性测量三维方向均有修正作用的实时组合导航系统 ,应当在系统中另增加独立的量测量。 相似文献
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GPS/GIS车辆路径定位方法研究 总被引:12,自引:0,他引:12
《遥测遥控》1999,(5)
标准定位服务(SPS)的固有误差、SA 措施和市区环境的共同影响,使得GPS的导航精度难于满足特种车辆监管系统的需求。差分GPS技术虽然可以提高GPS定位的精确度,但缺乏对环境的适应能力。在对城区内GPS定位误差进行了系统分析的基础上,提出了一种融合GPS技术和结合历史数据的地图匹配技术的车辆路径定位方法,并通过对实验的统计分析证明了方法的有效性。 相似文献