基于区块链及有源RFID技术的物联网电子车牌研究与设计

随着交通压力的日益增大,传统的汽车电子车牌应用已无法满足交通数字化、智慧化的高效管理。因此研发具有区块链技术、有源RFID技术、5G通信技术、北斗技术、嵌入式技术、传感技术等有效融合的物联网电子车牌已非常必要。基于以上问题及需求,并结合以上技术设计了一款可实时获取车辆信息的物联网电子车牌,可有效地实现车辆车证一体化、各种收费、违法违章、车辆定位等的智能化管理;通过区块链等技术对数据分析归类,实现对驾驶者行为分析、监控,UBI(驾驶行为保险)快速理赔等。     

一种面向小站距的公交车到站时间预告方法

针对中心城区公交设站密集、站间距小、公交客流量大的特征,以提升公交服务水平和吸引力为目标,提出一种面向小站距公交车的到站时间预告方法。通过公交车载播报系统和站点预告系统的实时信息判别公交车的行驶状况,利用运营时间模型预测公交车到达指定站点的时间,并借助站点公告牌将公交到站时间告知给候车乘客。应用案例对该预告方法的适用性和有效性进行检验,分析结果表明该方法具有操作简单、实用性强的特性。     

铰接式履带车深海直线行走在EASY5仿真平台上的实现

提出铰接式履带车液压系统的设计方案,并在EASY5下完成液压和铰接式履带车直线行走下的数学建模,针对履带车辆在复杂地形中行走跑偏的问题,提出对方位偏差信号的PID控制;仿真结果表明,该控制方案可以很好地消除大扰动对车辆直线行走的影响,抑制车辆的跑偏问题。     

列车交会动态压力波实车测试系统的开发与应用

简述了列车交会动态压力波实车实验测试系统的组成和基本原理。系统以压阻式压力传感器、数据采集仪和微机为核心,应用超声、红外检测技术,实现了列车交会压力波、交会车辆侧壁间距及相对车速的同时测量,并成功应用于广深线实车实验中。文中还探讨了实车实验中存在的其它问题和解决方法     

堵住急救车就是犯罪

急救车作为"和死神赛跑的工具",在世界各国都拥有优先通行的权利。在1982年,德国成为全球首个立法"给急救车让道"的国家。该法条隶属于德国《公路法》第11条第2款。具体内容包括:任何车辆听到救护车、消防车、警车等急救车的鸣笛声都必须让道,左车道的车往左靠,右车道的车往右靠,以空出一条"应急通道"。如果是三车道以上,不能平分向左右     

基于危险评估的自动紧急避撞控制策略

基于车辆危险评估机制,设计了一种集成制动和转向的汽车自动紧急避撞控制策略。首先结合车辆安全性和最优换道轨迹,分析了在紧急工况下车辆制动和转向避撞临界纵向距离,然后建立了基于模糊推理的危险评估模型,该模型输出的危险因子反映车辆发生碰撞的危险程度,并以此建立汽车自动紧急避撞控制策略。最后基于PreScan和MATLAB/Simulink的虚拟平台仿真验证该控制策略的有效性。结果表明自车在跟车行驶时,对比基于碰撞时间倒数(TTC~(-1))单一全制动无法有效避开障碍物的危险工况,该避撞策略能够通过制动和自主换道来避免车辆发生碰撞,提高了车辆安全性。     

女子专用 男性勿入

伊朗是教规严格的伊斯兰国家,在公交车上男女座位是分开的,女乘客一般坐在车的后半部。女性乘坐地铁时则有两种选择,可以坐在女性专用车厢,也可以坐在普通车厢。德黑兰市政府还成立了一家名为"女士无线"的出租车服务公司.专为女性提供"安全而轻松"的服务。司机都是有专业驾驶经验的已婚妇女,并统一着装上岗,其经     

双层集装箱列车过隧道空气压差阻力实验研究

双层集装箱列车通过隧道时,列车受到的空气阻力会显著增大。为了给列车牵引计算提供依据,在遂渝线上对双层集装箱列车过隧道时空气压差阻力进行了实车测量。测试结果表明:双层集装箱车辆进入隧道口时,空气压差阻力急剧上升,之后又迅速回落;测试车处于列车前部、机后第三节车时,平均空气压差阻力比明线空气阻力大80%~95%。     

基于ESO与NTSM的汽车主动前轮转向控制

提出基于扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)与非奇异终端滑模(Nonsingular terminal sliding mode,NTSM)的车辆主动前轮转向控制。首先建立二自由度车辆模型计算车辆理想参考横摆角速度。其次以二自由度模型为基础设计扩张状态观测器与非奇异终端滑模控制器,扩张状态观测器能估计车辆状态与扰动,非奇异终端滑模控制器能对扰动进行补偿并输出控制量。最后在Matlab/Simlink中建立了扩张状态观测器与非奇异终端滑模控制器,采用CarSim非线性车辆模型进行仿真试验,研究了NTSM与PID控制器的闭环控制性能以及鲁棒性,并对两种控制器试验结果进行对比。结果表明,非奇异终端滑模控制的车主动前轮转向系统能有效改善车辆的操纵稳定性,控制器具有强抗干扰能力、良好的路径跟踪性能和鲁棒性,且优于PID控制器。     

一种实用的GPS/电子地图坐标转换算法

在GPS车辆定位导航系统中，需将GPS接收到的定位数据在电子地图中实时地且示出来。GPS定位数据属于WGS—84坐标系，而电子地图坐标系系54北京坐标系的高斯平面投影。本文详细讨论了几种坐标系之间的坐标转换问题，并给出了具体算法，将GPS数据转换为电子地图所需的数据形式，并进行了跑车试验，结果表明，该算法实用有效。     

涉水 你的车还行吗

去年7月21日,大雨让北京所有有车的人都为之震惊了一次,而这个震惊还没有缓过劲,7月26日天津也开始了"看海"。而在这一系列的暴雨背后,我们又看到了什么?首先是被困车内无法逃生,其次是各大媒体都开展的砸玻璃运动,再然后就是各种测试车辆涉水深度的话题。那么车辆究竟能涉多深的水,下雨去你能不能安全的开车回家?     

一类随机顾客车辆路径问题及其算法

针对一类随机顾客车辆路径问题(Vehicle routing problem with stochastic customer,VRPSC),探讨了VRPSC的实时动态规划机制,并结合运送货物需求量的不同特性,分析了车辆供货中遇到服务路线失败时的两种不同服务策略并构建了相应的模型.设计了针对VRPSC的蚁群算法,并选用60个节点的基准问题对VRPSC的动态模型进行了仿真计算.结果表明,对顾客信息进行数据挖掘以获取较精确经验概率以及采用部分服务策略均有助于缩短车辆总行驶路径,为有效降低车辆的运行成本提供了科学依据.     

成都二环路的民生情怀

2013年5月30日,成都翻开了交通道路史上全新的一页——全国首个快速路和快速公交系统"双快"合一的城市道路,由蓝图变为现实。全长28公里的二环快速路上,公交车拥有独立的专用通道,在没有交通信号灯的独立运行体系中实现快速准点。20天来,这条路将成都市民的生活、工作串联在一起,快速便捷、成效立显——高峰时段平均1.5分钟发一趟车,平峰时段为4-6分钟;平均运营速度达每小时27公里,比普通公交     

亚特兰蒂斯携手宝马演绎精致生活大片

4月2日，被誉为中国山水首席岛居庄园的亚特兰蒂斯举办了一场以“悦享豪车盛宴，独品极致人生”为主题的大型焰火派对。活动吸引了大量财经界、地产界、新闻界等精英莅临现场。当晚，亚特兰蒂斯安菲广场热闹非凡，盛大的焰火表演及BBO晚宴派对将活动推向高潮，美酒、美食、豪宅、香车，犹如上演一场精致生活大片。     

GPS VEHICLE NAVIGATION SYSTEM

介绍了一种ＧＰＳ智能导航系统。本系统可以广泛应用于城市、省际的交通运输领域。作为智能交通系统的一部分,将在很大程度上改善司机在复杂交通状态下的驾驶条件。文中详细讨论了系统所采用的两项关键技术：地理信息库系统、车辆位置的实时修正。     

轨道随机不平顺对车辆／轨道系统横向振动的影响

基于车辆－轨道耦合动力学理论，建立了车辆－轨道垂横耦合模型，利用时域数值积分法在时域仿真得到耦合系统的横向随机振动响应，再用周期图法估计出车辆、轨道横向随机响应功率谱密度，利用谱分析详细研究了轨道高低、水平、方向和轨距不平顺对车辆、轨道横向随机振动的影响。结果表明，车辆及轮轨横向表现为低频振动，主要受轨道方向和水平不平顺影响；钢轨和轨枕的横向振动频率分布很广，其低频段主要受轨道方向和水平不平顺影响，而高频段的振动主要由轨面垂向短波不平顺激发。     

基于极点与极性的车辆分割及阴影处理方法

视频交通参数检测中的车辆分割需要准确地检测与车辆连在一起的阴影和车灯产生的亮斑。一般地，路面与车辆的图像在灰度结构上存在显著差异。本文推导了图像在光照变化情况下的一种灰度结构——极点与极性分布图，并提出了一个基于该分布图的车辆阴影与亮斑检测算法。该算法能够精确地检测车辆阴影，车灯照射产生的路面亮斑和因其他原因被误为车辆的路面。该方法使用对光照变化不敏感的灰度结构，阴影检测准确而稳定，计算量小。     

基于MQTT协议的无人机态势数据引接和计算

本文主要研究的是民用无人机的实时飞行数据引接，通过使用MQTT协议，将无人机实时的态势数据引入到系统的消息总线中，然后通过解析和计算，将无人机的实时态势数据存储到系统的高速缓存，使系统实时展示无人机的态势信息成为可能。该方案为无人机实时态势数据的引接、计算到展示提供了一体化的解决思路，为无人机的监控管理提供了必要的技术手段，同时为后续有效监管辖区内的低、小、慢民用飞行器提供平台基础。     

柔性生产线信息管理系统关键技术的实现

介绍了一种基于柔性生产线的信息管理系统的结构、功能及特点,并对系统设计中有关技术问题提出了有效的解决办法。该系统是ＰＡＣ模型的一个实例,它不仅能根据设备能力及各种物料实际准备情况,对ＭＲＰＩＩ下达的作业计划作出优化调整,产生较优的生产次序;且能通过对生产线生产信息和设备状况信息的数据采集,实时仿真生产线运行状况,实现对生产状况的远程监视;并对质量进行统计和分析,找到问题的症结,为进一步提高质量提供     

基于手持设备人机交互应用的架构设计与开发框架

嵌入式手持移动设备如手机、PDA等的应用特性是人机交互频繁，应用程序的运行主要是通过用户的随机输入，并要求程序有实时的反应。基于此，提出一种设计架构用于该类产品的人机交互应用程序的开发；该架构在嵌入式实时内核Nucleus PLUS上实现。这里所讲的人机交互应用程序是指面向该类产品的音量控制、菜单控制、电话控制等基本交互功能。