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针对目前在雷达天线控制系统中采用数字PID控制存在超调量大、响应时间长等不足,分析比较了数字PID控制和模糊控制的不同特点,介绍了模糊控制在雷达天线控制系统中的应用。 相似文献
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《中国航空学报》2010,(3)
针对一个大展弦比弹性机翼模型设计了两种阵风减缓神经模糊控制律,并对这两种控制律进行了阵风响应的仿真计算和对比分析。对其中较优一种神经模糊控制律进行了正弦阵风下的单舵面控制系统和双舵面控制系统仿真计算和实验分析。结果表明:两种神经模糊控制律都能有效地对随机阵风进行阵风响应减缓,其中,加了修正因子的控制律比普通神经模糊控制律效果更好;加修正因子的神经模糊控制律对不同风速、不同频率下的正弦阵风扰动都有较好的效果;在阵风扰动较大情况下,双舵面控制律比单舵面控制律阵风减缓效果好;阵风减缓控制系统的各仿真结果与实验结果比较吻合,对实际阵风响应减缓控制律设计有较高的参考价值。 相似文献
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目前,有关无人机空战的研究主要考虑无人机的完全自主决策机动算法,关于有人机有限监督决策下的空战机动决策的研究鲜有报道,更缺乏对有人—无人机协同作战的研究。为实现无人机协同空战过程中的自主机动,设计一种基于路径规划技术的有人—无人机协同空战机动决策模型。首先,引入动态栅格环境,自适应调整栅格规模和分辨率,以弥补静态栅格环境规划空间越大规划效率越低的缺陷;然后,将A star 算法规划路径作为参考路径,提出ACO-A star 混合路径规划算法,以提升ACO 算法的寻优效能;最后,基于均值聚类算法设计有人—无人机协同空战机动决策算法。进行空战对抗仿真模拟,结果表明:所提出的算法具有更好的决策正确性,可有效提升空战胜率。 相似文献
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提出了一种自适应模糊控制算法的防滑刹车系统设计方案,并在DSP和CPLD硬件上实现了这种智能算法。结果表明:采用自适应模糊控制算法在改善飞机刹车性能和提高刹车效率方面有良好的效果,并增强了系统的鲁棒性。 相似文献
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解耦模糊控制方法及在飞控中的应用 总被引:2,自引:1,他引:2
以某型飞机为对象,控制飞机纵向定高恒速飞行。由于模型是非线性的,采用模糊控制,并具有两个输入两个输出系统的模糊控制方法进行研究,找出了解耦控制规律,并结合PID控制器综合构成了模糊PID控制器。仿真结果显示控制过程时间短、超调量小,振荡小,为飞行控制提供了一种新方法。 相似文献
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本文提出了一种分层递阶式足球机器人决策子系统的设计,并针对在视觉子系统不采集对方球员信息的情况下,给出了实力对比函数的概念和决策策略的动态选择算法。通过在MiroSoft系统中的实验证明了这是一种有效的策略选择算法。 相似文献
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基于蚁群算法的高超声速飞行器气动布局优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前飞行器优化设计领域遗传算法计算量大、效率低的情况,提出了基于连续空间蚁群算法的高超声速飞行器气动布局优化设计方法.蚁群算法是近年来发展的一种全新仿生算法,具有全局性和高效性等特点,已经成功地应用于离散空间的优化设计.采用连续空间蚁群算法,对高超声速飞行器进行了多变量、多约束下的气动布局优化设计,并与采用遗传算法和约束可变多面体法的优化结果进行了对比,指出了蚁群算法的优点.本文的研究可为蚁群算法应用于复杂、高维的大规模飞行器设计问题提供参考. 相似文献
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应用模糊推理理论的思想和方法设计和实现了编队防空辅助决策专家系统.文章详细介绍了系统的基本结构、知识表示和推理机制.系统采用模糊关系矩阵和基于框架的模糊推理相结合的推理方法,具有较高的准确性.最后给出了一个应用实例. 相似文献
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对系统综合效能的评价是进行系统决策的前提和重要依据,在研制和使用系统时,都要对其进行评价,以便为选择研制方案或使用策略提供支持。指出了概率和统计理论在综合效能评估问题研究中的不足。定义了模糊测度和模糊积分的概念,提出了基于模糊测度和模糊积分的武器系统综合效能评估模型,给出了效能评估的基本过程并进行了应用实例分析研究。 相似文献
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模糊主成分分析方法的研究与分析 总被引:2,自引:1,他引:2
主成分分析(PCA)是一种广泛应用于数据压缩的多元统计分析方法.然而,经典主成分分析它对极端值及缺失值非常的敏感,而极端值与缺失数据会带来残缺或错误的分析结果.针对经典主成分分析的缺点本文提出了模糊数学期望、模糊离差、模糊方差、模糊协方差及模糊相关系数的概念,从而提出了一种有效方法来改进经典主成分分析,即模糊主成分分析(Fuzzy PCA).把模糊数学的知识应用到主成分分析中,使模糊集参与决策分析,使人为因素带来的不确定性达到最小,从而大大提高了分析结果的准确性和可信度.同时,本文以模糊主成分分析为出发点,建立了一个数据分析平台,平台具有可移植性,为其它使用提供了通用接口,为解决类似问题提供极大方便. 相似文献
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针对武器装备采办的模糊多属性群体决策问题,文章假设定性属性指标都是梯形模糊数状态,运用模糊数学理论和广义海明权距离,提出了一种定性判断和定量分析相结合的武器装备采办模糊多属性群体决策方法,并给出了一个方法应用及求解计算的实际例子,算例结果证明了方法有效。 相似文献
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模糊综合评判理论在备件供应保障中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
备件供应保障是综合保障中重要的组成部分。为了给决策者提供确定备件种类和数量的依据,分析建立了航空备件保障指标的层次结构。影响备件种类和数量的部分因素具有模糊性,利用模糊层次分析法和模糊综合评判理论的优点,将两种方法相结合完成权重分配和评估运算。最后,结合实例进行了分析,分析结果表明该法是可行的,具有较高的使用价值。 相似文献
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为了解决混合型决策不同类型指标难于集结的问题,将实数、区间数以及语言变量转化为直觉模糊数形式,依据直觉模糊加权算术平均算子对各个指标进行集结,引入一种改进的得分函数对直觉模糊数进行排序比较。算例结果表明改进的得分函数是实用和可行的。 相似文献
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由于机械系统的复杂性,机载燃油泵振动信号的随机性表现在不同尺度上,因此需要对振动信号进行多尺度分析。为了实现机载燃油泵的故障状态特征提取,以模糊熵作为机载燃油泵振动信号的基本特征,提出了基于模糊信息粒化和模糊熵的机载燃油泵故障诊断方法。首先,采用模糊信息粒化方法对振动信号进行粒化处理,得到包含最小值、中值、最大值三组模糊信息粒;其次,计算模糊信息粒的模糊熵值;最后,将熵值作为特征向量,输入基于粒子群优化支持向量机建立的分类器。将该方法应用于机载燃油泵及轴承实验数据,分析结果表明,该方法可有效实现故障诊断。 相似文献
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针对目前评价企业文化的方法在定量分析方面的不足,应用模糊数学理论建立了一个企业文化模糊综合评价模型是一个企业文化产例加以说明,为企业家决策提供科学依据。 相似文献
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