基于MAS的空天飞行器自主控制系统设计

研究并设计了空天飞行器自主式控制系统的体系结构。该体系结构采用多智能体技术设计,结构中的每个主体都具有一定的自主性,可以实现相应的功能,并能通过协作完成给定的飞行任务。通过对整个系统工作原理和各个主体具体功能的分析得出,该分布式体系结构大大提高了系统的自主性及系统对复杂问题的解决能力,可以满足空天飞行器实现自主飞行的要求。同时通过与RA(R em ote agen t arch itecture)系统的比较还发现该系统具有更高的智能,更好的鲁棒性、移植性和扩展性。最后,本文在详细介绍了一种多智能体系统(M A S)设计软件和运行平台(分布式环境为中心的主体框架)的基础上研究了该自主控制系统的实现。     

基于价值链的企业竞争优势构建

首先提出了衡量企业竞争优势有两大指标:"市场占有率"、"净资产收益率",指出获取企业竞争优势的工具是以作业为基础的"价值链";然后分别对"市场占有率"为基点的经营活动价值链和以"净资产收益率"为基点的财务活动价值链进行了分析,最后提出通过全面预算管理与平衡计分卡两项工具来执行与落实上述价值链,构建企业的竞争优势。     

多源不确定性下的飞行器动载荷识别研究进展（英文）

动态载荷的确定是进行空天飞行器结构设计和健康监测的关键技术之一。然而,空天飞行器所受的外部激励往往很难直接测得,相反,根据动力学模型和响应信息来间接获取载荷的动态载荷识别是一种可行的手段。而且,复杂系统的载荷识别过程中普遍存在着不可忽略的多源不确定性,尤其对于空天飞行器来讲。本文对考虑多源不确定性的空天飞行器动态载荷识别方面的理论和成果进行了综述,主要包括确定性动态载荷的识别和不确定性动态载荷识别,分别阐述了不同类型的集中、分布载荷的反演方法和多源不确定性的量化、传播分析,并探讨了各自的优缺点。最后,分析了空天飞行器动态载荷识别今后可能的发展方向。     

中国公务航空应牵住方便快捷的牛鼻子

<正>中国公务航空已经走过20多个年头,按照客户对公务航空的认知程度和公务航空的发展速度,可将其分为三个阶段。第一阶段是1996年至2008年。主要特征是提升认知,让潜在用户了解公务机的用途和优势,发展速度较慢。第二阶段是2008年北京奥运会之后至2013年。该阶段发展速度较快,出现了"盲目追风"的现象,公务机购买"一窝蜂"求     

基于“空铁联运”模型的民航与高铁发展研究

民航与铁路都是我国当前综合运输体系中的重要组成部分。在目前我国高速铁路迅猛发展这一背景下,针对二者的竞争态势,本文从旅客角度分析了二者的各自优势,提出采用"空铁联运"模式来协调民用航空与高速铁路的发展,从而优化我国交通运输体系,提高交通运输效率,并在此基础之上,构建符合我国国情的"空铁联运"模型。     

光纤智能结构的传感网络敏感区域探测

实用的传感网络控制决策以及相应的控制系统保证了智能结构的使用可靠性,而传感网络敏感区域的确定影响到传感网络信号的有效性和传感网络覆盖位置的正确性.本文利用了与光纤智能结构匹配性较好的粗糙集理论粒度计算方法,对光纤智能结构的传感器网络敏感区域进行探测.在研究了机翼盒段光纤智能夹层传感网络后,得出了敏感区域分布和传感网络的覆盖位置,经过分析认为,此法可对光纤智能结构传感网络敏感区域进行探测并可以简省传感网络信号.     

发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统联邦粒子滤波算法

传统的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter, EKF)算法应用于未来高超、空天飞行器的组合导航系统时,因其模型线性化展开会导致模型不准确,从而引起导航精度下降;采用蒙特卡洛方法来实现递推贝叶斯估计问题的粒子滤波(Particle filter,PF)算法能有效避免引入线性化误差,具有一定的优势。据此,针对高超、空天飞行器在发射过程中通常需要直接获得发射惯性系下的高精度导航参数的需求,提高发射惯性系下弹载组合导航系统滤波算法的精确性就尤为重要,PF滤波算法无需对非线性系统进行线性化展开即可直接实现对非线性系统的状态误差估计。为此,本文将PF滤波算法引入空天飞行器SINS/GPS/CNS多信息融合组合导航系统,设计了发射系下基于联邦滤波器的PF滤波算法,实现了对组合导航系统状态参数的直接建模估计。算法仿真结果表明,相较于发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统联邦EKF滤波算法,PF滤波算法有效提高了组合导航系统滤波精度。     

基于固定时间干扰观测器的多智能体分布式保性能包含控制

针对多智能体协同编队抗干扰控制问题设计了一种网络化多智能体分布式保性能包含控制方法。首先,考虑因传感器性能约束导致的领航者速度信息无法精确获取的问题,采用跟踪微分器对多领航者智能体的速度状态进行估计;其次,基于多智能体动力学模型并结合多领航者智能体的速度状态估计信息,构造多智能体分布式包含控制协议;然后,为消除系统中不确定动态环境干扰的影响,设计固定时间干扰观测器对外部扰动进行实时估计与补偿;最后,利用预设性能控制技术使多智能体同步误差收敛速度、超调量等动态性能保持在预设的安全范围内。仿真实验验证了所提控制算法的有效性和可行性。     

基于ANFIS的异构网络链路优选智能网关设计

为了更好提升复杂异构网络的可靠性,建立稳定的业务链路,确保业务的传输质量,提出了基于ANFIS复杂异构网络链路优选智能网关的设计,介绍了智能网关的应用场景和系统体系架构,并详细阐述了业务类型及网络状态感知模块的设计、ANFIS自学习模块的设计、智能链路优选策略的设计和链路优选与业务配置联动模块的设计。     

空天飞行器再入过程中关键热结构的热分析

可重复使用的空天飞行器再入过程中关键热结构的热分析可为结构设计、选材等提供参考依据。本文针对全C/SiC复合材料襟翼结构,考虑传导与辐射耦合换热,建立了其再入过程热分析的有限元模型。由有限元计算结果的分析发现:辐射换热在整个温度场中起主导作用,并且对于采用防热-结构一体化设计的可重复使用的空天飞行器,C/SiC是比较理想的结构材料。     

基于非线性干扰观测器的空天飞行器轨迹线性化控制

研究一种新的空天飞行器基于非线性干扰观测器的轨迹线性化飞行控制方案。轨迹线性化控制是一种新颖有效的非线性跟踪和解耦控制方法,但空天飞行器飞行过程中存在的建模误差和外界干扰等不确定因素将导致其性能下降甚至失效。为了满足空天飞行器高精度高稳定控制的要求,本文利用非线性干扰观测器对系统中存在的不确定进行估计,其输出用以设计新的补偿控制律,从而使当前轨迹线性化方法的控制性能得到改善。最后利用该方案设计出空天飞行器飞行控制系统,通过高超声速飞行条件下的仿真,验证了该方法的有效性。     

基于WinPcap的智能侦听库的设计和实现

随着网络技术的快速发展,网络安全问题越来越突出,如何快速高效的捕获网络数据包,确保局域网中计算机与互联网通信时的安全,对访问非法网站的指令进行预警和处理,提出了一种基于WinPcap智能侦听动态库,对WinPcap底层接口进行重新封装,加入智能侦听能力,不仅为网络数据包捕获分析应用程序提供全套的数据侦听功能接口,还为用户的二次开发提供多种智能化处理手段。     

论网络传播中地方高校形象的构建

网络是地方高校形象构建的有效途径和便捷平台,地方高校需要从校园网络建设、网络议程设置、网络内容把关等方面主动构建自身的形象,并充分利用网络的特点,促进高校形象的传播,避免被构建的被动局面,从质和量上全方位实现地方高校形象的网络传播,以提高自身的知名度,形成竞争的优势.     

未知干扰下具有避免碰撞机制的多智能体协同控制

研究了基于协同控制的多智能体系统编队问题,其中,智能体在运动过程中可以实现与领导者速度的一致性以及避免碰撞.在实际中,通信经常受到干扰并且往往是不准确的,因此需要考虑在速度测量中的未知干扰.本文只考虑了未知干扰项的有界性,并不用将其模型化.此外,在设计控制时,本文考虑了一种智能体间复杂的非线性交互方式.基于多智能体系统...     

智能结构的建模技术初探

智能材料具有自监测、自控制和自修复等一系列"智能"功能,近年来得到了飞速的发展。尤其在航空航天工业中展示了广阔的前景。主要分析内部嵌有压电材料的复合材料智能板。首先给出智能材料的本构方程,接着分析了智能板的平衡方程,并对其有限元的建模技术进行了讨论。最后列举了复合材料智能板的具体应用。     

一种THALES导航智能监控的设计与实现

本文针对THALES导航系统提出一种基于网络数据分析的智能监控系统。该系统通过网络抓包分析得出不同状态的网络状态码,用C#语言在visual 2010平台上实现了软件网络模块、告警模块和监控模块的设计。设计弥补了厂家软件无法智能发声告警的不足,目前已投入实际应用。     

基于航线网络结构的上海浦东机场亚太枢纽竞争力分析

从亚太主要枢纽机场的现状及国际背景出发,以航线网络结构为基础,从枢纽机场与亚太地区其他机场的连接紧密程度,枢纽机场拥有基地航空公司的规模,枢纽机场腹地客源及其在亚太航线网络中的位置四方面建立测评指标,对浦东机场、仁川机场等五个竞争机场进行竞争力分析,得出浦东机场的竞争优劣势,并据此提出发展建议。     

快速机动测发控技术在智慧火箭中的应用

智能测试发射技术是智慧火箭概念的关键环节,快速机动是实现智能测试发射的重要发展方向。针对我国运载火箭测发周期较长、地面测试设备复杂、缺乏机动发射能力的情况,CZ-6运载火箭测发控系统以可靠、简易、快速、集成为主要特征。通过采用"总线为主、无线为辅、有线配合"的综合测试模式,结合军用方舱结构形式、高集成度测发设备、大流量数据传输与实时判读等关键技术,配合火箭总体实现了CZ-6运载火箭7 d快速简易测发的目标,为未来智慧火箭的智能测试发射打下了技术基础。     

光纤智能结构／蒙皮在航空上的应用

自1985年美国空军提出“智能蒙皮”这项具有创新意识的新技术构想之后,美国空军、海军、宇航中心、波音公司以及美国各高等院校及相关研究机构都投入大量人力和物力进行可行性预研。该项目的提出也引起了国际学术界的高度重视,英国、法国、加拿大、意大利等国也对该项目进行了大量的研究。一、光纤智能结构/蒙皮与分布式光纤传感的概念光纤智能结构/蒙皮是指在飞行器的结构部件/外壳内埋置(或安装)有光纤传感网络,该网络与计算机相连,可对飞行器各处应力、温度等诸多参量进行实时检测,若再将计算机与执行系统相连,则可动态调整飞行器的结构,…     

基于Web2.0的区域性服务型网络社区研究

文章阐述了基于Web2.0的社区型网络服务(SNS)功能与技术的有关研究,在此基础上探讨了基于Wiki与SNS相结合的区域性综合服务型网络社区的发展优势,并给出了设计基本框架。