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主要对海面目标多信源融合识别技术进行了研究,介绍了海上目标的融合识别方法:Bayes推理和D-S证据理论,分析了D-S证据理论融合识别原理.采用基于高分辨率体制的雷达对海面目标HRRP的特征信息进行提取和分析,对D-S证据理论在海面目标识别中的应用进行了举例研究. 相似文献
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多目标EOSs联合成像调度方法 总被引:5,自引:5,他引:5
EOSs(Each Observation Satellites)围绕着地球对成像任务进行拍摄,为了充分有效的利用卫星资源,最大限度的满足成像任务需求,需要进行EOSs联合成像调度。EOSs联合成像调度是一个复杂的多目标组合优化问题。本文通过对卫星成像约束条件的抽象,建立联合成像调度的数学模型,在此基础上设计了多目标EOSs联合成像调度算法,并根据实际的应用问题进行实验和结果分析,表明该方法有效的解决了多目标条件下EOSs联合成像调度问题。 相似文献
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多传感器目标跟踪的实时剔野方法 总被引:8,自引:0,他引:8
考虑了目标跟踪和航天测控中测量数据的实时剔野问题,测量数据集合中严重偏离大部分数据所呈现趋势的小部分数据点被称为野值点,野值的剔除对提高目标跟踪精度有十分重要的意义,己有的剔野方法从工程应用角度看,存在不适宜成串出现的野值。需要人工干顾、计算量大,不适宜在线快速处理等缺点,多传感器目标跟踪系统可以通过合理利用传感器的互补与冗余信息来能提高系统的目标跟踪性能,本文在多传感器目标跟踪条件下,综合利用多传感器数据形成的对目标状态参数的正确描述和测量数据集合主体的变化趋势,给出了实时、准确、高效地识别测量数据中野值点的方法。仿真结果表明利用多传感器目标跟踪中航迹融合的分布式融合方法,可以快速、有效地解决野值斑点剔除问题。 相似文献
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在相关技术文献中,认为Hough变换是一种有效的航迹起始方法,然而,迄今为止,大多数论文主要研究Hough变换方法在单传感、单目标且无杂波背景这种简单的场合中的运用,我们详细地给出了一种将Hough变换应用到多目标、多传感器数据关联与航迹起始问题的方法,这种方法分两级进行,首先,分别在不同的Hough空间中检测方位与距离透迹,然后对确定这些透迹的测量进行关联,用于航迹检测与起始,这种方法的有效性已 过几个全面的,综合的仿真场景得到验证。 相似文献
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针对目前多星成像目标规划求解算法容易陷入局部最优解,且对于大区域目标及规划时间周期较长时不能尽快规划出较优的成像方案问题,提出一种改进多种群遗传算法的多星成像目标规划方法。以成像规划方案周期最短、覆盖率最大为目标函数建立模型;利用改进的多种群遗传算法对模型进行求解,采用移民算子种群在多种群之间关联及更新种群,保留每代进化中的最优成像方案。利用多星对区域目标成像验证了所提出的方法,结果表明:此方法能够较好地用于模型的建立及求解,有效地规划出目标函数较优的成像方案。 相似文献
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《航天器工程》2021,30(4)
针对高分辨率光学卫星对星敏感器支架结构轻量化和指向精度的严苛需求,文章提出一种基于力学和热学的多学科、多目标拓扑优化方法,并设计了一种高比刚度、高指向精度的圆筒式支架。首先,建立静态柔度最小和动态刚度最大的多目标拓扑优化数学模型,确定优化参数;其次,考虑结构和热稳定性,进行多学科多目标协同优化,获取最优的结构形式;然后,通过有限元法对优化后支架进行热稳定性和动力学分析,利用最小二乘法对热变形数据进行拟合,计算出星敏感器指向精度;最后,进行热真空和振动响应特性试验验证。结果表明:星敏感器组件的结构基频为425.6 Hz,结构轻量化率超过45%,指向精度为2.71″,圆筒式支架具有较高的结构/热稳定性和指向精度,满足卫星对其高性能指标的要求,验证了优化方法的可行性,为高精度器件的结构设计提供了一种有效方法。 相似文献
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针对存在传感器偏差的多传感器组网系统跟踪机动目标的问题,把目标状态与传感器偏差进行解耦估计,提出了一种基于交互多模型的两阶段扩展Kalman滤波(IMM-TSEKF)算法。由于传感器观测方程的非线性,文中采用了两阶段扩展Kalman滤波器(TSEKF),针对机动目标,把IMM算法与TSEKF算法相结合用于目标跟踪与空间配准。此外还对算法的时间复杂度进行了分析,并以螺旋机动战术弹道导弹为目标进行组网空间配准与目标跟踪。仿真结果表明,相比于常规的基于交互多模型的增广Kalman滤波(IMM-ASEKF)算法,该文算法在估计性能相当的情况下,减小了计算的复杂度,提高了计算效率,更易于工程实现。 相似文献
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提出一种“VGC BIT”的方法分析多故障情况下多星座组合导航系统的自主完好性监测性能。该方法基于现有GPS观测数据构建“准现实”的GPS/Galileo组合导航环境,可有效实现对多故障情况下GPS/Galileo组合系统完好性监测性能的分析。应用该方法计算GPS/Galileo组合导航系统中同时存在1~4个故障时的故障检测(FD)和排除(FDE)可用率。计算结果表明,在北京和上海两地,即使出现分布情况最坏的4个故障星,航路阶段FD和FDE的可用性仍大于99%。 相似文献
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介绍在单传感器跟踪多目标算法基础上扩展的多传感器跟踪多目标的一种算法,讨论多传感器异步报告、多传感器报告与目标配对,以及N次扫描近似技术在多传感器跟踪多目标算法中的应用. 相似文献
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RonaldMahler 《空载雷达》2001,(1):13-24
假设采用多目标跟踪器跟踪处于强杂波环境中的暗弱目标,在《杂波中暗弱目标的捕获》一文中,Oilver Drummond指出,对于这样的跟踪器,目标捕获(即,确定在含有持续的象素中是否存在目标)是两个截然不同的问题。具体地说,目标捕获要求有两个接收机工作特性(ROC)曲线,而目标只要求有一个。在以往有关这一主题的会议和其它会议上发表的论文以及《数据融合的数学方法》一书中,我们已经介绍了“有限集统计法”(FISST),它直接将常规的单传感器、单目标统计推广到多目标领域。在本文我们说明了怎样通过FISST使探测和捕获统一在一个相似的决策理论框架下。其基本构想是采用一个统一的具有杂波模型的Bayesian单目标跟踪器,而不是一个多目标跟踪器。与常规的探测问题相类似(即,在“只有噪声”和“目标+噪声”的假设之间作出判断),捕获问题化为常规的判决问题(即,在“只有杂波”和“目标+杂波”的假设之间作出判断)。此外, 我们还说明了对于这一类广义探测问题应怎样来确定“捕获ROC曲线”。 相似文献