欧洲成功发射无人太空飞机“过渡型试验飞行器”

<正>2015年2月11日13:40,欧洲航天局(ESA)研制的无人太空飞机"过渡型试验飞行器"(IXV)由"织女星"(Vega)运载火箭发射升空,在约348km高度与火箭分离,继续爬升到41 3km高度后弹道式再入返回,亚轨道飞行共持续100min,最后于15:19在降落伞辅助下溅落在太平洋上,标志着"过渡型试验飞行器"任务圆满完成。"过渡型试验飞行器"是ESA用于飞行试验航天器再入技术的试验台,采用无翼升力体设计,带有热防护系统,推力器和2个襟翼在再入过程中提供控制。"过渡型试验飞行器"此次亚轨道试飞任务的主要目的是收集各种系统和部组     

长征五号首飞成功

正11月3日20点43分,伴随着响彻长空的一声长啸,我国新一代大型运载火箭长征五号腾空而起,火光映红了天空。火箭起飞引发的大地震动,传到数千米之外。约30分钟后,载荷组合体与火箭成功分离,进入预定轨道,长征五号首飞圆满成功。长征五号作为我国运载火箭升级换代的里程碑工程,是我国全新研制的一型大推力、高可靠、无毒无污染新一代运载火箭,也是我国起飞规模最大、运载能力最大、技术跨度最大的一型运载火箭,总体技术达到国际先进水平。     

极地科考小型无人飞行器

针对小型无人飞行器在极地科考中的抗风扰动问题,通过神经网络改进卡尔曼滤波算法,提高小型无人飞行器对环境的适应性.基于小型无人飞行器自身状态信息与误差信息,在线调整系统的量测噪声和估计参数,提高信息融合精度;利用矢量域方法构建轨迹跟踪控制算法,基于目标航迹在线调整航向,提高小型无人飞行器在顺风、逆风、转弯的飞行品质和压航线精度.经过大量的仿真试验、实际飞行试验验证了方法的有效性,改进的卡尔曼滤波算法可以提供长时高精度信息,小型无人飞行器可以在野外6级风源扰动的情况下,实现稳定飞行,平均误差不超过10m.小型无人飞行器在南极实地科考中得到成功应用.     

NASA机智号火星无人直升机成功首飞，创造人类航天又一里程碑

正机智号(Ingenuity)是美国国家航空航天局(NASA)研制的一架火星无人直升机,于2021年2月18日搭乘毅力号(Perseverance)火星车登陆火星。4月4日,机智号顺利从毅力号腹部释放到火星表面,然后独自经历了火星夜晚-90℃的严寒考验。4月19日,机智号无人直升机成功完成了在火星上的首次飞行,并成功降落在火星莱特兄弟机场。这是人造航空器首次在另一个行星上受控飞行,其主要用途不是进行科学考察,     

印新型运载火箭有望年底首飞

正据印度有关航天人士称,印度新研制的"静地卫星运载器"(GSLV)3型火箭有望在年底发射重约3.2吨的"静地星"19通信卫星。这将是印度发射的最重的一颗静地轨道卫星。印空间研究组织不久将对其未来可用于航天发射的超音速燃烧冲压喷气发动机进行试验。超燃冲压发动机将能减少运载器的氧化剂携带量,有助于降     

“太空摆渡车”首飞载客成功

<正>千呼万唤始出来。3月30日夜晚,中国首辆"太空摆渡车"——远征一号上面级"发车",经过近6个小时的"车程",将"乘客"——北斗卫星导航系统第17颗卫星直接送达工作地点——倾斜地球同步轨道。上面级是一种具有自主独立性的飞行器,由基础级运载器发射进入准地球轨道或地球轨道,能够依靠自身动力进一步将有效载荷送入预定工作     

欧洲"自动转移飞行器"2006年春首飞

欧洲航天局（ESA）为“国际空间站”提供两大重要设施：“自动转移飞行器”（ATV）和“哥伦布”实验舱。ATV首发飞行时间几经推迟,现定于2006年春。目前地面的准备工作和“国际空间站”为迎接ATV到来的准备工作都在紧锣密鼓地进行,将于今年秋季完成。     

高空高速无人飞行器热控制系统设计

针对飞行时间短、速度和高度变化快、表面温度波动大的无人飞行器UAV(Unmanned Aerial Vehicles)热控制系统设计难题,提出了一种可解决实际工程问题的热分析计算方法.即把热天工况、冷天工况和标准天工况作为设计/试验工况;采用参考温度法、高超音速工程预测法或计算流体动力学CFD(Computational Fluid Dynamics)数值模拟法,确定了飞行器表面温度分布,并把其作为后续热分析数学模型的外边界条件;分析结构热容量对瞬态热载荷的影响,建立与之相应的边值问题方程,并采用有限差分法求解;根据高空高速飞行特点及瞬态热载荷值,确定仪器设备舱调温系统方案.     

多旋翼无人飞行器必要建模因素

近年来多旋翼无人飞行器(UAV)成为了小型无人飞行器发展的热门领域,而学界对于多旋翼飞行器飞行力学建模与飞行力学特性分析的研究还相对较少。针对相关研究需求,基于传统旋翼模型,建立了适用于多旋翼无人飞行器的飞行力学模型,并利用此模型对多旋翼无人飞行器悬停模态特性进行了初步分析,结果显示多旋翼飞行器模态稳定性明显弱于传统直升机,且横向Phugoid模态取代了荷兰滚模态。随后利用弱耦合系统理论与纵向模态简化模型,对多旋翼建模过程中的旋翼旋转自由度(DOF)动态特性、入流模型和旋翼气动力矩的建模必要性进行了研究。分析表明,旋翼旋转自由度的动态特性在飞控增稳条件下对全机特性有着重要影响,入流分布对刚性旋翼的俯仰、滚转气动力矩有着决定性作用,而旋翼气动力矩是决定多旋翼悬停模态的重要因素,这三者在多旋翼建模分析中不能忽略。     

太阳能不载人高空飞行器试飞

一种以太阳能为动力、装有８台发动机的不载人飞行翼已交付给爱德华空军基地，并在交付后两个星期进行了飞行试验。这种飞行翼的设计目标是可在高空停留几个星期或几个月之久，以监视弹道导弹的发射或对大气污染进行采样。装上有效载荷后则称为不载人高空飞行器（ＵＡＶ）。取名为神雕／航迹指示器（Ｒａｐｔｏｒ／Ｐａｔｈｆｉｎｄｅｒ）的ＵＡＶ是电动ＵＡＶ系列中的第一架，其翼展宽度１００英尺，重５４０磅，巡航高度３１０００英尺，太阳电池阵面积６４０平方英尺，预计峰值功率为１１．４千瓦。电动ＵＡＶ可携带与装在卫星上的“智能…     

逃逸试验成功载人龙飞船即将载人首飞

正2020年1月19日,美国太空探索技术公司(以下简称Space X公司)旗下的"载人龙"飞船在肯尼迪航天中心完成了"发射中逃逸试验"(In-flight Abort Test),作为该船正式载人前的最后一项全船重大测试,成功证明了飞船具备发射阶段任何时刻将航天员带离火箭的逃逸能力。发射中逃逸试验是指在发射过程中最极端的气动载荷条件下验证飞船的逃逸系统性能。此次试验的飞船由一枚     

2022年哪些新型火箭将首飞

中国 长征六号甲 中国航天科技集团上海航天技术研究院基于长征六号运载火箭研制了长征六号甲运载火箭,计划今年在太原卫星发射中心进行首飞. 长征六号甲运载火箭使用无毒无污染的液氧/煤油芯一级,使用2台YF-100高压补燃火箭发动机,捆绑4个120吨2段式固体火箭助推器,二级设1台YF-115火箭发动机.火箭起飞质量为530...     

高动态无人飞行器轨迹规划与控制技术

针对高动态无人飞行器的飞行环境中,气动力、气动热条件苛刻,飞行参数和结构变化剧烈的特点,研究了多约束条件下的轨迹规划与设计方法.提出了以无人飞行器倾侧角为主控制量,将轨迹规划问题转化为最优控制问题,采用极大值原理和改进的邻近极值法,求解无人飞行器总吸热量最小的最优控制,并使得最优控制满足所有飞行边界约束和终端约束.最后,以某型高动态无人飞行器为对象,仿真证明了方法的有效性.     

长征三号丙/远征一号运载火箭首飞成功

<正>3月30日21点52分,我国在西昌卫星发射中心用长征三号丙/远征一号运载火箭,成功发射北斗卫星导航系统第17颗卫星。31日凌晨3点34分,经过近6个小时的飞行,火箭上面级与卫星成功分离,将其直接送入工作轨道。中国航天科技集团公司全年预计20次的宇航发射任务首战告捷。总装备部部长张又侠、副部长李尚福,国家航天局副局长吴艳华,中国航天科技集团公司董事长雷凡培、副总经理杨保华,北斗卫星导航系统高级顾问孙家栋等分别在发射现场和北京航天飞行控制中心指导发射。     

长征七号火箭在文昌发射场首飞成功

正6月25日20时00分,我国载人航天工程为发射货运飞船而全新研制的长征七号运载火箭在海南文昌航天发射场点火升空,约603秒后,载荷组合体与火箭成功分离,进入近地点2 0 0千米、远地点3 9 4千米的椭圆轨道,长征七号运载火箭首次发射圆满成功,为庆祝中国航天事业创建60周年献上了一份厚礼。作为新一代无毒无污染、高可靠的中型运载火箭,长征七号代表了中国近60年运载火箭研制领域的最高水平。此次发射刷新了中国航     

无人飞行器学会电磁兼容专业委员会在京成立

无人飞行器学会电磁兼容专业委员会成立大会及技术交流会于1992年12月11日～12日在北京召开。大会首先由无人飞行器学会副理事长李信东同志代表学会领导宣读了成立无人飞行器学会电磁兼容专业委员会的决定及委员会成员名单。而后,无人飞行器学会电磁兼容专业委员会主任委员李波同志作了关于国内外电磁兼容学术活动发展动态、专业委员会成立筹备经过及今后工作建议的报告。航空航天部高级技术顾问黄纬禄、部科技委顾问杨嘉墀、国际无线电联盟噪声与干扰委员会中国分会主席高攸纲     

无人飞行器三维类脑SLAM自主导航方法

随着动物大脑中导航细胞的发现以及人工智能的快速发展,受动物启发的类脑SLAM自主导航方法为突破现有导航方式的瓶颈提供了新的思路。本文针对无人飞行器类脑SLAM自主导航技术的研究进展进行了综述, 包括：1）论述无人飞行器SLAM技术研究现状;2）在二维SLAM导航技术的基础上介绍了三维空间以及单一环境下的类脑SLAM自主导航方案;3）分析了二维及三维类脑SLAM自主导航方案的关键技术;4）最后对现有三维导航方案进行分析验证并指出目前类脑SLAM在无人飞行器上应用时亟需解决的问题。类脑SLAM技术不依赖于高精度传感器、对环境适应性强、自主智能性高,更加适用于无人飞行器复杂动态的飞行环境。     

"平流层发射"大型载机成功首飞的分析

正2019年4月13日是个值得航空史铭记的日子,世界上私营航天企业的"平流层发射"(Stratolaunch)大型载机首飞成功,一举创造了"翼展最长、挂载能力最大、双体机、火箭专用"等多项航空史记录。这架专门为航天应用而研发的飞机,在创造历史的同时也为大型空射运载火箭的应用铺平了道路。本文结合此次首飞试验情况,对其特点进行了梳理,对其项目进展进行了回顾,并对其影响进行了分析。