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LI Wei-hong ZHOU Tao 《华北航天工业学院学报》2008,(2)
ERP系统的顺利实施可以实现对企业资源的合理调配,满足最大化地创造社会财富的要求。本文依据在ERP设备管理软件的实际开发过程中使用到的一些数据库技术,通过实例介绍了在ERP系统的开发设计中如何实现数据库的跨平台特性。 相似文献
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ERP系统的顺利实施可以实现对企业资源的合理调配,满足最大化地创造社会财富的要求.本文依据在ERP设备管理软件的实际开发过程中使用到的一些数据库技术,通过实例介绍了在ERP系统的开发设计中如何实现数据库的跨平台特性. 相似文献
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通过叙述边搜边跟雷达计算机工作软件设计,介绍自适应滤波跟踪算法的选择应用.用结构化程序设计概念将多功能、交叉复杂的实时信息加工设计成层次型、高内聚性模块结构的软件信息处理系统,提高了维修性和可靠性;提出的模块程序调度管理算法,优于模块程序的固定调度以及采用动态数据结构、多维勾链的存贮形式,使工作软件具备极好的机动灵活性和对战场情况的应变能力. 相似文献
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针对火星车在非结构化环境下行驶存在的稳定性不足而导致倾覆的风险,提出针对一种六轮主动悬架式火星车的稳定裕度优化控制方法。首先,考虑了火星车悬架机构调整过程中车轮与接触地面滑移和侧倾等运动关系,建立和完善了六轮主动悬架式火星车行驶的运动学模型。然后,以火星车夹角调整机构角度为变量,推导火星车在非结构环境下的稳定裕度模型。之后,使用内点法求解火星车稳定裕度的最优解,并获得期望的夹角调整机构关节角度。在此基础上,对夹角调整机构的关节角度进行规划和控制,实现火星车悬架机构构型的调整,从而提高火星车在非结构化环境下行驶的稳定裕度。最后,对火星车稳定裕度优化控制策略的有效性进行仿真验证,结果表明,所提出的控制方法可有效提高火星车在非结构化环境下行驶的稳定裕度。 相似文献
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概要介绍装配性分析(DFA)的含义和国外应用于复杂产品结构工艺性评定的基本情况。根据复杂产品特点,将装配性分析分为定性评审、宏观指标评估、结构化定量评估三种情况,分别论述了其要点、主要指标。在结构化评估方法中重点介绍了Boothroyd方法。最后,分析了复杂产品的装配特点,指出在研究应用定量评估方法时应注意“四结合”的原则,并以简图形式描述了并行工程环境下复杂产品开发过程。 相似文献
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激光雷达的实时环境扫描与已构建环境模型之间的匹配是月球车即时定位与制图(SLAM)过程中的关键步骤,其收敛速度和准确性直接决定了SLAM的成败。月球表面是一种典型非结构化环境,其环境场景特征复杂。若通过三维激光匹配方式则传感器数据量大,特征匹配的难度高,实时性差。针对于此,本文提出了一种基于ICP算法的激光点扫描匹配方法-类等高线匹配方法,将二维激光雷达的实时扫描数据与已构建的三维环境高程图相匹配,利用RBPF粒子滤波实现位姿与地图状态的估计,采用自行研制的小型激光雷达硬件平台,较好地实现了月球车原理样机的快速SLAM过程。实验表明,基于该方法的即时定位与制图过程对于月球车位姿估计的鲁棒性强,实时性好。 相似文献
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数值模拟了激波和Rankine涡相互作用,重点研究了波涡相互作用引起的激波结构的变化过程。应用非结构化适应网格下的二阶精度Godunov型的PLM格式来求解Elder方程,对一平面激波与不同涡强Rankine涡相互作用下瞬态激波的运动、发展进行了研究。漩涡与激波间相对强度的大小对激波结构的影响明显,弱相互作用诱导激波变形,强相互作用诱导激波变形并产生分叉。计算结果表明,应用非结构化适应网格的PLM格式所得到的数值解较好地反映了瞬态激波结构的有关特征和信息。 相似文献
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知识是一整套能够用来引导人类思想、行为及沟通的洞察能力、经验以及流程。结构化的经验、符号化的信息、专家独特的见解等都在知识的涵盖范围中。例如,一线技术人员对某项实验添加催化剂比例的把握、维修人员对于大型实验设备故障的判断等都属于知识的行列。 相似文献