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步进电机转速稳定度的测定与分析 总被引:2,自引:0,他引:2
在分析低速扫描中步进电机转速质量影响的基础上,介绍了用光电编码器测量转速稳定度的方法以及判定标准,并讨论了不同条件下步距角、惯性负载和微步距驱动对步进电机转速稳定度的影响。 相似文献
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随着电力电子、微电子技术和控制技术的发展,一些场合对电机调速系统性能的要求越来越高,而锁相调速控制在稳速精度方面有其独特的优势。文章在改进的数字锁相环基础上,提出了软件锁相环电机速度控制系统,利用高性能微处理器实现了软件锁相环。 相似文献
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电机控制系统PID参数的遗传算法优化 总被引:3,自引:0,他引:3
近年来,遗传算法的研究十分引人注目,作为一种新型的、模拟生物进化过程的随机化搜索和优化方法。其算法简单通用,鲁棒性强,在组合优化、机器学习、自适应控制和规划设计等领域的应用中已展现了其特色和魅力。该方法是一种不需要任何初始信息并可以寻求全局最优解的、高效的优化组合方法。文章就是利用遗传算法对某一电机控制系统的PID参数进行优化,以提高控制系统的性能指标。 相似文献
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近年来,遗传算法的研究十分引人注目,作为一种新型的、模拟生物进化过程的随机化搜索和优化方法。其算法简单通用,鲁棒性强,在组合优化、机器学习、自适应控制和规划设计等领域的应用中已展现了其特色和魅力。该方法是一种不需要任何初始信息并可以寻求全局最优解的、高效的优化组合方法。文章就是利用遗传算法对某一电机控制系统的PID参数进行优化,以提高控制系统的性能指标。 相似文献
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一、前言减小磁带记录器的抖动,是一个非常重要的问题。例如,对一个宽频偏(±40%)调频磁记录器来说,整机的信噪比主要取决于频偏和抖动: S/N≈201ogD/F[1]S/N—信噪比(dB),D—频偏(峰—峰,百分数),F—抖动(峰—峰),百分数),例如,频偏为±40%,抖动为0.8%, 相似文献
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分析一类含驱动电机挠性卫星的自旋稳定性,应用不变集定理证明了系统轨迹收敛于系统平衡点集,并通过构造正定的单调递减的类能量函数来判断各平衡点的稳定性质。获得的结论包括:由于挠性振动阻尼特性,在无外扰力矩作用时,含固定转速驱动电机的挠性卫星存在稳定的自旋;不含驱动电机的挠性卫星,稳定的自旋轴为其最大主惯量轴;驱动电机可改变挠性卫星的自旋轴,给出了稳定的自旋轴与电机转速方向夹角公式,该夹角为锐角;当电机转动角动量幅值远小于系统角动量时,稳定自旋轴接近最大主惯量轴;电机转动角动量幅值越接近系统角动量,稳定自旋轴越接近电机转动方向。文中也给出了稳定自旋轴平行电机转轴的条件。 相似文献
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电机在空间设备中的很多方面都有应用,例如各种转动机构、大型天线展开等。对于复杂功能的转动系统需要配备相应的控制器,不同的电机其控制原理不同,控制器的复杂程度也不同。FPGA在控制器中的应用大大简化了控制器的硬件设计。FPGA除了能够完成通用的译码、锁存、串口等通用功能外,在电机控制器中最重要的是能够配合CPU甚至自主地产生合适的PWM波,以完成对电机的控制与驱动。结合工程经验,文章分别介绍FPGA在空间步进电机、永磁同步电机以及无刷直流电机等几种典型电机控制中的设计与实现。 相似文献
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利用TMS320F2812的正交编码电路及HEDSS的增量式编码器测异步电机转速,介绍了测速原理,提供了调试成功的C源程序,采用两种方法验证测得的异步电机转速,给出了该方法在实际应用中的注意事项。 相似文献
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叙述在飞行器测控通信系统中广泛应用微带组合天线的必要性及组合天线在飞行器飞行过程中引入的测速误差.其中,重点论述天线在飞行器飞行过程中引入测速误差的机理、测量方法及其工程实施.还提供了实验数据的处理结果,对其进行分析并得出基本结论. 相似文献
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频率短期稳定度问题是多普勒测速关键技术之一。本文强调对多普勒测速频率短期稳定度的要求应该用方差σ~2(2,t_d、τ)表示。估算了σ~2(2,t_d、τ)与阿仑方差的差别,结果表明:当飞行体在近、中距离时二者差别可能要以数量级计;而在远距离时二者基本上相等。文中详细讨论了脉冲测速雷达的频率短期稳定度与连续波时的差别,并给出近似计算公式。此外还讨论了有规干扰和滤波器对频率短期稳定度的影响,给出估算方法,并举例说明。 相似文献
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本文介绍了火箭惯性测速定位的一种新的计算方法。计算结果表明,该方法既能提高计算精度,也能使计算量减少到原来的1/(10)。并且使用灵活,可输出任意指定时刻的飞行状态参数。 相似文献
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肖斌 《北华航天工业学院学报》2002,12(3):3-5
介绍了一种利用单片机技术实现高精确度数字式转速测量系统的方法.这种转速测量系统具有测量精确度高、采样速度快、测量范围宽和测量精确度与被测转速无关等优点,具有广阔的应用前景. 相似文献
20.
肖斌 《华北航天工业学院学报》2002,12(3):3-5
介绍了一种利用单片机技术实现高精确度数字式转速测量系统的方法。这种转速测量系统具有测量精确度高、采样速度快、测量范围宽和测量精确度与被测转速无关等优点,具有广阔的应用前景。 相似文献