基于AutoCAD的OAS面保护区的自动生成及障碍物评估

OAS面是在基本ILS面之上的独立的一个障碍物评价面,比使用基本ILS面评估障碍物要精确,并且评估后得到的最低超障高(OCHps)是制定精密进近最低着陆标准的最主要依据。此次基于Visual-Lisp编制的这套系统,在输入基本参数后,可以自动完成保护区的绘制,并通过点击障碍物位置,完成障碍物评估,生成所需的表格。此系统在果洛、祁连等机场的飞行程序设计中得到了很大的应用,实用性很高,减少了工作量。     

基于Visual-LISP的基本ILS面障碍物评估

用基本ILS面评估障碍物是精密进近航段三种评估障碍物的方法之一,对于没有穿透基本ILS面的障碍物,OAS评估中则不需考虑,起到筛选障碍物的作用。本文基于Visual-LISP编写了程序,能在Auto Cad中根据跑道位置直接生成基本ILS面的保护区,寻找障碍物之后,则可以根据障碍物位置直接得出障碍物评估信息,并生成表格,在青海、阿柔等机场设计中得到了很大的应用。     

机场净空区域内临时障碍物高度规划与控制研究

文章提出了广义的净空保护范围,给出了基于运行安全的参考高度计算方法,根据拟建项目的位置可计算出飞行程序要求的高度作为拟建项目的控制高度。针对机场周边临时障碍物的净空审核问题,从支持城市发展和确保飞行安全的角度探讨了临时障碍物与永久性障碍物有差别的处理的可行性。通过评估手段证实了这种设想的可行性,提供了对于净空区域临时障碍物处理的新思路,并节约了工程建设成本,缓解了机场净空保护与城市发展的矛盾。     

基于状态改变的机器人动态障碍物路径规划算法

借鉴电路中,电器元件对于外加激励,状态发生改变,同时在最短时间内恢复到初始状态的现象,将动态障碍物的实时变化类比为外加激励,提出一种基于状态改变的机器人动态障碍物路径规划算法。首先对机器人绕行单个固定障碍物进行深入分析,然后采用状态更新的方式,对动态障碍物进行分析,最后利用叠加法,对存在动态障碍物和静态障碍物的混合任务规划区域进行分析,并生成避障路径。为了验证算法在多障碍物环境的路径规划能力,利用数值仿真模拟实验,结果表明,在该算法中,机器人能够分别有效的实现静态障碍物区域、动态障碍物区域以及动静混合障碍物区域的路径规划。     

基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航算法研究

本文介绍了一种基于微控制器控制，以GPS为主要导航手段，且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法。重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现。最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果。     

甲烷-空气预混火焰越过不同形状障碍物的实验研究

对甲烷-空气预混火焰越过安装于燃烧室内底壁的多种形状障碍物进行了系列实验。以高速阴影摄影获取火焰阵面变化的序列相片,准确地记录了流场和火焰的变化过程。结果表明,障碍物的上表面对诱导湍流具有十分重要的影响,而障碍物下游的回旋区会导致火焰的翻卷和弯曲。变形火焰在未燃气体中产生的压缩波在壁面进行反射并在燃烧区反复穿越,也大大破坏了火焰的稳定性。不同形状的障碍物对火焰稳定性的影响呈现的特点不同,但最终均能导致湍流燃烧和加速。     

障碍物对机场进近标准的影响及相关航行通告发布研究

因新增障碍物而引起的机场进近标准调整或改变,对机场起飞和进近着陆运行限制影响巨大,通常需要发布相关航行通告.本文以北海机场新增障碍物引起的进近标准调整以及相关航行通告发布为例,探讨并总结了此类航行通告处理的基本规律和注意事项,为今后相关航行通告处理提供了有益的思路,具有典型的参考意义.     

基于进化算法的区域导航(RNAV)航路规划研究

本文采用进化算法,结合进化算法与区域导航航路规划的特点,提出了基于进化算法的区域导航航路规划问题。通过建立航路规划基本框架,进行航路编码、约束条件限制、初始种群设置等工作,然后依据选择机制建立新的航路链。     

地磁导航的迭代评价匹配算法

针对现有地磁匹配基本算法在数据批处理上实时性能的不足和需要预先指定匹配数据序列长度的困难,提出了一种用于地磁导航的迭代评价匹配算法(Iterative evaluation matching algorithm,IEMA)。基于迭代求解思想,将算法时间分散在各个采样时刻,同时采用实时评价方式,在每一步迭代求解后根据实际情况来判断是否可以输出匹配定位结果。试验结果表明,迭代评价匹配算法应用于地磁导航是有效可靠的,并且它能够自适应调整匹配数据序列的长度。     

基于U-D分解滤波的GPS动态用户导航算法研究

本文将数值稳定性好、计算量小的序列U-D分解滤波算法应用到状态方程为线性、观测方程为非线性的GPS动态用户导航系统中。文中建立了高动态用户数学模型,推导了以伪距为观测量的系统测量方程。在给定飞机航迹的情况下,对系统进行了数字仿真。仿真结果表明,U-D分解滤波算法能更有效地适合动态用户GPS导航系统。     

机场净空保护区障碍物超限评价方法研究

机场管理机构开展净空巡查时,需要对发现的疑似超过净空限制面高度的物体进行测量,获取精确的经纬度坐标和高程。对于塔吊、水塔、高大树木等难以登顶的物体,利用RTK、全站仪,运用前方交会法实测疑似超高物体的经纬度坐标,再用三角高程法实测其高程。工程实例证明,利用RTK、全站仪进行现场实测,推算出疑似障碍物的坐标和高程后,导入地理信息系统,可以快速准确地判断所属的限制面,进而采用该限制面的标准判断其是否超过限制面的限高。     

通用航空器飞行轨迹模型研究

目前我国低空空域的改革已经进入深化阶段,为评估低空空域的安全风险,有必要对通用飞机的轨迹进行研究。本文提出了非管制空域内通用航空器的自由飞行轨迹模型。模型根据通用飞机的目标航向和航向周期对通用飞机的水平轨迹进行计算,根据目标俯仰角和俯仰周期对通用飞机的垂直剖面进行计算,并通过几何方法详细计算了通用飞机的转弯轨迹。模型验证显示,该模型产生的通用飞机模拟轨迹,与实际轨迹具有很高的相似程度。模型可为低空空域的安全评估提供支持。