天梯人家40代视土如金的岩顶生息

四川汉源大渡河峡谷国家地质公园,峡谷两岸壁立千仞,危岩嶙峋。然而,就在雄奇险峻,巍峨对峙的一处绝壁顶上,生活着一百余户彝族同胞。因为嵌在这千仞绝壁上的出入之"路"如登"天梯",当地人形象地称其为"天梯人家"。     

一种自适应自动驾驶仪迥路的构成与分析

本文将主要分析一种类型自适应自动驾驶仪迴路,探讨其主迴路和适应迴路的构成,迴路的动态特性,以及参数选择的方法。 全文将从:适应性能标准及自适应方法,模型及内迴路的构成及共适应能力、自适应迴路的构成及其动态响应、内迴路和自适应迴路之间的相互影响四个方面进行叙述。 着重地分析了模型和内迴路结合的结构形式,模型型式和参数的选择、内迴路构成的原则和方法、模型和内迴路的具体结构、以及适应迴路的测量方法、理想适应迴路的的基本特性、适应迴路的结构图及共特点、适应迴路时变环节的补偿及迴路参数选择等问题。 在文章最后,还指出了这种迴路的适用场合,目前条件下在飞行器上具体应用的可能性。     

柏林新旧两可的首都

去年圣诞节前的一个晚上,我与一位朋友去听柏林爱乐交响乐团的演出.与平时一样,我从我居住的撒维尼广场出发,到火车站乘坐100路公共汽车,100路被称为"旅游巴士",因为它从西柏林中心的火车站启程,穿过整个东西柏林的繁华地区,上下双层的透明玻璃,干净舒适的座位,都让人感觉象是坐在一辆豪华旅行车上,事实上,柏林的每一路公共汽车都提供如此的想象,不过是100路对于一个初到柏林来的人而言,它可以把你带到这个城市最有意思的地方.     

时光停滞的美丽

在所谓"现代文明"的城市里待久了,人很容易丧失掉喘息的空间,生活教导我们不能浪费一分一秒,于是日子就在闭塞的环境中被塞得满满的,那些时光中美丽的空格总被当成"无聊",甚至让人"恐慌"。"我不要在城市里当骄傲的井底之蛙!"于是抛开电脑,拿起背包,一路去远方。我要去看别处的人,看岁月的痕迹如何从他们身上掠过,看看另一种面对生活的态度。     

天上的星星参北斗 珠江·太阳城“北斗至尊”揭密 中国·重庆·北滨路

【背景】在一期快速畅销确立了珠江·太阳城作为北滨路龙头之后,珠江·太阳城即将推出其位置、视野、景观至佳的王牌组团"北斗至尊"。仅从其名,很容易让人想起"北斗七星"。北斗七星是大熊座中排列成斗形的七颗亮星,中国名称分别叫做天枢(北斗一)、天璇(北斗二)、天玑(北斗三)、天权(北斗四)、玉衡(北斗五)、开阳(北斗六)和摇光(北斗七)。     

李柠空乘应该是旅客的红颜知己

"你如果真的能找来10个凤姐一样的空乘,排在一班,这班飞机绝对票卖得最好,而且肯定没人吵没人闹,一路得乐死了。""我认为,我们不应该对‘裸检’有意见,应该对恐怖主义有意见,这是有意见错对象了。其实机场也不想这样安检,但是因为恐怖主义的存在,他们为了保护大家的利益只能这样做。"     

MANET中多路径AODV仿真与分析

在AODV路由协议的基础上引人备份路由,旨在提高Ad Ho.网络的性能.论文首先介绍了AODV路由协议,并指出AODV路由协议的不足,然后针对这种不足在AODV路由协议加入了备份路由.最后通过NS2仿真实验,比较了AODV路由协议、M- AODV路由协议的封包到达率、端到端时延等,表明M-AODV路由协议较AODV路由...     

基于场路耦合方法的永磁同步电机温度场研究

针对永磁同步电机温度场精确求解问题,提出了一种场路耦合法来计算电机的温度场.以一台永磁同步电机为研究对象,利用MATLAB/Simulink搭建电机的控制策略,再通过有限元分析软件ANSYS Maxwell和ANSYS Simplorer搭建电机的二维电磁场模型和控制电路模型组成场路耦合模型.基于场路耦合模型计算电机的...     

码分复用系统的纠错码

依据有限域直和与有限环同构的代数性质，对多路复用系统构造线性分组码。其特点是既实现码分复用，又具有纠错能力，提高系统的传输可靠性。合路器是一种同构映射运算，将ｍ路有限域上的线性分组码唯一地映射成有限环上的单一码字，实现在宽带信道上同时传输ｍ路数据。收端经逆映射完成分路，一旦发生信道传输错误时，译码器在各码纠错能力范围内实现纠错。文中叙述了复用系统线性分组码的编译码方法，给出了同构映射运算的算法。     

成都二环路的民生情怀

2013年5月30日,成都翻开了交通道路史上全新的一页——全国首个快速路和快速公交系统"双快"合一的城市道路,由蓝图变为现实。全长28公里的二环快速路上,公交车拥有独立的专用通道,在没有交通信号灯的独立运行体系中实现快速准点。20天来,这条路将成都市民的生活、工作串联在一起,快速便捷、成效立显——高峰时段平均1.5分钟发一趟车,平峰时段为4-6分钟;平均运营速度达每小时27公里,比普通公交     

八千里路云和月——自驾车行游南疆

"不到新疆不知中国之大,不到南疆不知新疆之大"。驾车出行,从乌鲁木齐出发,横跨塔克拉玛干沙漠,穿越绵绵帕米尔高原;奔驰于迢迢丝绸路,触摸西域古城遗址;聆听摇荡着张骞风尘的驼铃,重寻背负着古道岁月的驿站。面对这片如此广阔深厚的大地,将会真正感受到悠远、壮美和自在。     

看点

<正>①世博"笑脸"5月3日上午,上海,志愿者们在世博轴上打开有着笑脸的雨伞。②震后孩子5月12日,青海省玉树县结古镇甘达村,在酥油灯爱心之家玩耍的孩子们。③"爱情斑马线"5月11日,重庆南滨路的"爱情斑马线"。在重庆人心里,南滨路是重庆的地标,结婚一定要到南滨路去拍个"外景"交管部门为满足市民这样的心情,设置了这条"爱情斑马线"。     

一代宗师演绎中国肛肠史发展传奇

一位医生,因其精湛的医术和高尚的医德跻身新中国"四大名医"之列,一家医院,因其高超的技术和不断探索而兴旺百年。这位医生就是这家医院的创始人——"黄济川"老先生,而这家医院就是位于太升南路的公立"成都肛肠专科医院"。1956年,黄济川将全部家产献给国家,经政府批准,     

腾冲 极边第一城

腾冲,位于滇西边陲,西部与缅甸毗邻,县城距缅甸密支那200公里,距印度雷多602公里,是中国走向南亚的"桥头堡"。两千多年前我国先民开辟的南方丝绸之路,就经腾冲进入缅甸、印度等国家。依托这条古道,腾冲得以较早开放和开发,一度贸易兴盛、经济繁荣,被誉为"极边第一城"。     

航空发动机气路故障诊断研究现状与展望

航空发动机气路故障诊断是通过对发动机系统、部件的气路参数进行分析,以识别气路部件性能退化或故障的主动过程,是提高飞行安全性和可靠性、降低发动机维修成本的重要途径,当前已成为飞行推进技术研究领域的热点。本文较为详尽地阐述了发动机气路故障诊断技术的发展历程;讨论了发动机气路故障诊断的主要方法,包括基于线性/非线性模型的诊断方法、基于数据驱动的诊断方法、基于信息融合的诊断方法等,评述了这些方法的优缺点;最后指出了气路故障诊断技术中的关键技术和难点,并对未来的发展趋势进行了展望。     

产品·服务

国航推出中转信息空中播报服务10月28日,国航独家推出了一项名为"空地衔接、快乐中转"的中转信息空中播报服务。当日,47名乘坐CA1822航班从福州经北京中转到纽约、伦敦、莫斯科等城市的旅客,成为国航这项服务的首批体验者。中转旅     

京津“空铁联运”划算不

"经津进京"真正实现空铁联运近日记者获悉,天津航空有限责任公司(简称天津航空)已联手天津滨海国际机场、京津城际高铁共同推出"经津进京"服务产品,打造空铁联运新型服务模式。据天津航空介绍,今后,旅客只要选择乘坐该公司飞天津的飞机,就可以免费乘坐     

基于FPGA的火箭发动机多路时序点火系统设计

传统固体火箭发动机测控电路采用固态继电器或PLC控制,响应时间长、时间控制精度低,同步性不高,针对某固体火箭发动机多路时序点火测控信号同步性要求,以FPGA为核心架构,计算机、硬件调理电路等部分组成通用火箭发动机测试平台,设计点火时序控制系统,对点火、采集系统同步触发、设备启动等多路信号进行时序控制。FPGA设计部分主要有3个模块组成:计数器模块,NIOSII模块,计数比较输出模块。计数器模块控制时间延时,NIOSII模块控制通信部分,计数比较模块控制信号输出。系统使用50 M的有源晶振,设计中FPGA内部的逻辑线路延时为ns级别,基本能满足μs级的延时要求。经测试结果表明多路同步时序精度达到ns级,实验使用Modelsim与Quartus II进行联合仿真,仿真的结果与实际测量的结果相吻合,点火同步信号误差为5.8 ns,满足发动机点火复杂时序控制要求,满足了多级多参量发动机点火时序要求,并得到成功应用。     

一代宗师演绎中国肛肠史发展传奇

一位医生,因其精湛的医术和高尚的医德跻身新中国"四大名医"之列,一家医院,因其高超的技术和不断探索而兴旺百年。这位医生就是这家医院的创始人——"黄济川"老先生,而这家医院就是位于太升南路的公立"成都肛肠专科医院"。1956年,黄济川将全部家产献给国家,经政府批准,成立了全国第一家公立肛肠专科医院(成都痔瘘专科     

资讯

2011款奔腾B50"实"至名归奔腾B50的每一次登场都令人惊艳。2009年,奔腾B50一经上市,即凭借远超竞品的丰富配置以及出众的品质,赢得了"1.6升之王"的美誉,一举确立"全面越级车"的市场地位,短短15个月的时间,就赢得10万多消费者