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在数控机床IOC模块的测试过程中,系统要求在20ms内完成对三个位置传感器和用户键盘数据的实时采集、相应和显示。通过以基于实时嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ在数据采集仿真系统中的应用为例,介绍了uC/OS-Ⅱ及其移植、信号量、多任务调度、X86保护模式、时钟中断和串口通讯处理技术。本系统已在成功运用数控机床IOC模块的测试中,缩短了试验周期。 相似文献
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数控机床数据实时采集系统不仅可以及时准确地提供数控机床的运行情况,还能为科学编制生产计划提供准确可靠的技术数据,以及为上层系统提供及时、可靠、准确的生产经营决策参考信息.可见,数控机床数据实时采集系统对发挥数控机床潜力、充分利用制造资源,提高企业生产率、竞争力和经济效益有着重要的现实意义.以HEIDENHAIN高档数控系统iTNC530为例,简单介绍一下该系统在数控机床数据实时采集系统中的应用. 相似文献
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为了使舰船导航系统取得良好的动态效果,减少测试复杂性,利用平台式惯导仿真系统代替真实设备进行实验,提高了可重用性且降低实际费用.采用模块化的设计思想和多线程技术,提出平台式惯导仿真系统总体结构框架,使用VC进行程序编写并给出详细的组成和仿真流程.构造了数据通信模块、初始参数设置模块、系统模型解算设置模块和参数显示存储模块,给出了详细的设计及实现方法.仿真系统综合了惯性器件的实时仿真,并具备器件性能参数设置、仿真数据动态实时显示和输出、实时存盘、数据回放功能.在舰船导航系统的联合调试中证明,平台式惯导仿真系统是合理有效的. 相似文献
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开发了基于PC/104总线和ADS7805的实时监测系统。该系统主要由信号转换模块、A/D转换模块、CPLD逻辑控制模块EPM7128和PC/104总线组成。它能够在板卡上实现信号的采集监测,并能通过PC/104总线与上位机通信,实现数据的存储、后端处理及显示。参考了实时数据采集处理系统的设计思想,重点阐述了系统原理及硬件、软件的设计。 相似文献
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吴志军 《中国民航学院学报》1999,17(5):29-34
介绍了模块化多任务实时应用航管雷达数据处理计算机系统的组成和基本原理,重点对系统各种可编程模块和系统存储器模块进行了说明,并给出了系统功能框图。 相似文献
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电参数的实时监测对保障用电设备的安全和供配电系统的可靠运行具有重要意义。基于 STC15W4K56S4单片机和 LabVIEW相结合的方式,设计了 1种由上位机、主控模块和测量模块组成的无线交流电参数监测系统。测量模块以 STC15W4K56S4单片机为控制器,采用专用电能测量模块 CS5463测量电压、电流等参数,用液晶模块 OLED显示,无线数据传送采用 nRF24L01模块实现,基于 LabVIEW的上位机程序进行电参数信息显示、参数设置等,实现了远程实时监测。该系统具有测量精度高、电路设计简单、监测灵活方便、易于扩展、人机界面友好等特点。 相似文献
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电力巡检系统在巡检过程中受磁场、风等因素影响,在跟踪巡检目标时存在偏差。为了提高平台跟踪电力巡检目标轨迹与实际轨迹的拟合度,提出了基于GPS定位技术的电力巡检目标实时跟踪平台设计。以电力巡检系统为基础,将平台分为电力巡检目标跟踪运行控制模块、周边环境信息采集模块、电源模块、通信模块和中央控制系统五部分,并设计了平台硬件结构。设计了GPS定位技术和BD-2定位技术定位组合模型,通过求解定位模型,定位电力巡检目标。引入KCF算法设计电力巡检目标实时跟踪算法,实现了电力巡检目标的实时跟踪。实验结果表明:设计平台跟踪单个目标和多个目标时,目标跟踪轨迹均与实际轨迹拟合,跟踪误差小于1m,具有较高的拟合度。 相似文献
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Jean-Nicolas Ruby 《航空制造技术》2008,(11)
数控机床的复杂性与CAM系统的多样性和复杂性决定了后置处理在数控加工中的重要性.与众不同的后置处理技术和数控加工工艺的优化模块成就了ICAM技术公司在数控加工后置处理行业的领先地位.尤其在高端数控加工行业,更是举足轻重. 相似文献
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OSEK/VDX OS规范是一种广泛应用于汽车电子系统的OS设计规范,但该标准仅包含了功能描述和相关接口要求,并未涉及具体实现。据此提出了一种满足OSEK/VDX OS标准的实验性操作系统xOSEK,并在X86体系结构下进行了设计和实现。对其功能和性能进行了评估和简单测试,经检验基本符合规范和嵌入式实时系统的要求。 相似文献
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本文介绍在PC机上开发捷联惯导系统软件并进行数字仿真的方法,讨论了从分配软件任务,到开发实时软件、管理软件、仿真软件,直至固化运行的全过程。还介绍了ASM-86语尔、PL/M-86语言与C语言混合编程的技巧与优点。该方法与传统的在86/380开发系统上开发捷联系统软件的方法相比,具有良好的经济效益与实用价值。同时,本方法具有通用性,可用在以8086为基体的单板机软件开发上。 相似文献
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Robotic belt grinding has emerged as a finishing process in recent years for machining components with high surface finish and flexibility.The surface machining consistency, however,is difficult to be guaranteed in such a process.To overcome this problem, a method of hybrid force-position control combined with PI/PD control is proposed to be applied in robotic abrasive belt grinding of complex geometries.Voltage signals are firstly obtained and transformed to force information with signal conditioning methods.Secondly, zero drift and gravity compensation algorithms are presented to calibrate the F/T transducer which is installed on the robot end-effector.Next, a force control strategy combining hybrid force-position control with PI/PD control is introduced to be employed in robotic abrasive belt grinding operations where the force control law is applied to the Z direction of the tool frame and the positon control law is used in the X direction of the tool frame.Then, the accuracy of the F/T transducer and the robotic force control system is analyzed to ensure the stability and reliability of force control in the robotic grinding process.Finally, two typical cases on robotic belt grinding of a test workpiece and an aero-engine blade are conducted to validate the practicality and effectiveness of the force control technology proposed. 相似文献
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飞机在风切变下进场的模拟试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍在飞机轨迹稳定性指标模拟试验中所用的有风切变时的数学模型。在地面模拟试验中采用着陆进场的人-机闭环控制方法,开展驾驶员定量评价,给出试验结果。对国军标GJB185-86的这一指标要求提出修改建议。讨论了在风切变下着陆进场的特性和驾驶技术。 相似文献
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基于密度泛函理论的第一性原理,通过计算 RuAl 合金氧化物 Al2 O3和 RuO2的氧化能,考察过渡金属元素 X (X =W,Mo,、Cr)加入到 RuAl 合金后的占位及对氧化物 Al2 O3和 RuO2的结构稳定性影响。研究表明:经过渡金属元素 X 合金化后,Al2 O3和 RuO2的氧化能均有所增大,增大 Al2 O3氧化能的顺序为:W >Mo >Cr;增大 RuO2氧化能的顺序为:Mo >Cr >W,且 RuO2氧化能增大幅度大于 Al2 O3。通过态密度、电荷密度等因素的分析,阐明了 W 对提高 RuAl 抗氧化性能的根本原因是降低了 Al-O 和 Ru-O 的共价键特性,增加了 Al-O 和 Ru-O 的离子键特性;金属元素 X(X =W,Mo,Cr)可阻碍 RuAl 金属化合物发生内氧化过程,有利于在 RuAl 表面层的横向方向上形成连续性致密的 Al2 O3氧化层。 相似文献
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飞机起落架着陆撞击动力分析 总被引:1,自引:0,他引:1
根据现有油—气式缓冲器结构形式.针对模拟起落架着陆撞击过程的落震试验模型.考虑起落架航向刚度和阻尼的影响,依据撞击过程中各变量间的运动关系.建立了描述着陆过程中的运动微分方程组.并采用龙格库塔法对运动微分方程组进行求解。最后采用该方法对K8飞机主起落架(单腔)和某机起落架(双腔)落震试验过程进行了模拟.并与试验结果进行了比较。发现计算结果与试验结果吻合较好。 相似文献