共查询到19条相似文献,搜索用时 171 毫秒
1.
2.
3.
描述六自由度数字仿真系统中飞控系统建模的有关问题,建立了飞控系统传感器模型、执行机构模型、飞行控制委模型,根据试验数据用系统辨识方法建立了机械操纵系统模型,并对所建立的模型进行了试算。试算结果表明,所建立的系统模型是较真实的,可用于六自由度数字仿真系统。 相似文献
4.
5.
6.
战术飞行轨迹优化方法 总被引:5,自引:2,他引:5
简要介绍了战术飞行轨迹优化的研究背景及其发展状况,对能量状态近似法、参数优化法、动态规划法、奇异摄动法以及逆动态法加以重点分析,比较了这几种方法的特点,同时总结了它们应用于战术飞行轨迹优化时共同存在的问题,从而针对这些问题简要讨论了战术任务飞行中轨迹优化所涉及的相关问题,以便开展此项研究工作时参考。 相似文献
7.
8.
针对无人机拖曳式空中回收过程中的轨迹优化问题,提出一种基于轨迹映射的无人机回收轨迹在线优化方法。首先,建立包括缆绳-浮标-无人机组合体的运动模型、机翼折叠模型在内的空中回收系统模型。随后,提出轨迹映射的思想,利用双向长短期记忆(BiLSTM)神经网络建立回收系统中回收指令和回收轨迹之间的精确映射关系。然后,利用轨迹映射网络实时预测不同指令下的回收轨迹,并根据计算的预测轨迹代价利用粒子群优化(PSO)算法优化得到最佳回收指令。最后,仿真结果表明:所提的轨迹映射网络具有较高的预测精度和计算速度,所提的方法可以优化出使无人机稳定快速回收的轨迹。 相似文献
9.
首先,对不同的GPS/SINS组合模式进行了分析;在此基础上针对基于伪距、伪距率的紧组合导航系统进行研究,建立了系统的状态方程和量测方程,并用Matlab进行了仿真实现。在系统的仿真实现中,由于很难获得全面真实的导航飞行轨迹数据,文章采用一种纯数学形式的解析方法来产生飞行轨迹数据,因而系统的仿真包括3部分:轨迹发生器、GPS仿真子系统、SINS仿真子系统。仿真结果表明,GPS/SINS紧组合导航系统能够有效地提高系统的导航精度,用纯数学形式的解析方法来产生飞行轨迹数据是可行的、有效的。 相似文献
10.
11.
飞机燃油系统实时故障诊断专家系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对于飞机燃油系统故障诊断问题,提出了一种利用专家系统进行飞机燃油系统故障诊断的新方法。通过构建专家系统知识库和推理机,同时利用LabVIEW工具建立了相应的软件环境,开发了飞机燃油故障诊断系统。仿真结果表明,该系统很好地发挥了专家系统的智能性,能够快速准确地诊断出燃油系统的故障,并能提出有效的重构方案,完全适合于飞机燃油系统的故障诊断。 相似文献
12.
13.
基于粗糙集理论的飞机供电系统诊断规则提取 总被引:1,自引:0,他引:1
为有效解决飞机供电系统故障诊断专家系统在知识获取方面的“瓶颈”,在对某型号飞机供电系统进行故障模式分析的基础上,利用粗糙集理论不需要提供待求解问题所需处理的数据集合之外的任何先验信息的特点,提出了一种诊断规则的自动获取方法。在运用粗糙集理论对故障样本集进行属性约简和值约简的过程中,针对“不确定测量状态”提出了改进的约简规则。通过在交流一次配电子系统上的验证分析表明,该方法具有较强的容错能力,可有效地约简知识,自动获取规则,且规则具有正确的逻辑意义。该方法为飞机供电系统故障诊断专家系统由理论验证向实际应用的转化提供了可行性。 相似文献
14.
15.
基于经济损失的航班延误恢复模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了航班延误的恢复调度问题,并针对问题提出了一种机场大面积航班延误恢复模型,模型考虑了航班延误的延误时间,还考虑了不同机型对航班延误经济损失造成的影响。构造了基于免疫机制的免疫遗传算法来求解模型,此算法保留了标准遗传算法随机全局并行搜索的特点,又在相当大的程度上避免了未成熟收敛。用实际的航班信息进行仿真研究结果表明,文中的模型和算法切实可行。 相似文献
16.
根据无人机空战仿真需要和专家系统原理,建立了一套基于机动动作库的快速响应自主空战机动决策系统模型;根据第三代战斗机空战中典型的机动动作,建立了相应的专家数据库;通过对驾驶员经验的分析,建立了专家知识库,并将整套决策模型应用于空战仿真中.仿真结果表明,应用该模型建立的空战仿真系统,可以使无人机根据实时战场环境,实现快速自主决策空战模拟飞行. 相似文献
17.
18.
给出了一类非线性系统的鲁棒稳定性分析方法。通过对非线性系统的不同区域描述 ,将复杂的非线性问题转化为多个区间鲁棒稳定性问题。对区间鲁棒稳定性条件不等式进行变形 ,得到了该不等式可解的条件。此条件不仅大大简化了不等式 ,而且得到了新的鲁棒稳定性判据。进而 ,给出了非线性系统鲁棒反馈控制的设计方法。飞行控制器设计结果表明 ,本方法对不确定系统的分析和设计是有效的 相似文献
19.
一种无人直升机飞行力学模型辨识方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了一种无人直升机飞行力学模型辨识方法.将状态子空间辨识法和误差预报辨识法这两种不同机理的辨识方法相结合,用于无人直升机飞行力学模型的辨识.通过仿真计算,成功地辨识得到了悬停状态下算例无人直升机的高阶飞行力学模型.结果表明:提出的辨识方法具备状态子空间辨识法和误差预报辨识法各自的优点,不会出现经典辨识算法中寻优过程中出现的局部极小现象以及迭代带来的收敛性问题. 相似文献