AN／SLQ-32（V）将升级以增强水面舰艇的电子战能力

AN/SLQ 32 (V)是目前海军装备水面舰艇的主要电子战(EW)系统,它安装在美海军和海岸警卫队的1 70多艘舰艇上,可对来袭的反舰导弹提供早期探测、分析、威胁告警和防御。根据水面电子战改进项目(SEWIP)的Block1阶段,海军已经开始对该系统的处理能力和显示器进行升级,从而从根本上加强电子战能力。Block2阶段计划对系统的接收机作数字化改进,Block3阶段将改善系统的干扰能力,而Block4的目标是增加光电/红外能力,新的光电/红外能力包括许多设备,其中就有定向红外干扰装置。SEWIP的另一部分内容是努力使改进的SLQ 32适应海军未来的DD(…     

基于时序逻辑的复杂环境下无人机运动规划算法

本文主要考虑基于时序逻辑的无人机运动规划问题。一般地，解决该问题的算法包括两个阶段:上层综合阶段生成一条可行的离散规划;低级综合阶段结合离散任务规划设计无人机的控制输入。但是当第一阶段失败时，即线性时序逻辑(LTL)任务在当前环境中无法实现时，我们希望系统能够进行一定的调整。本文提出了一种任务重规划算法，在深入理解模型检查原理的基础上，利用初始任务自动机生成一个松弛乘积自动机，进而获取有效的离散任务规划;同时设计一个自动机的权重函数，确保该规划在最小程度上违背初始任务所提出的约束。本文提出的重规划算法解决了时序逻辑在复杂环境中无法实现的难题，扩大了时序逻辑在无人机运动规划中的应用范围，同时增加了系统的鲁棒性。     

"海王星"海上无人机系统

20 0 3年 3月 ,美海军与DRS技术公司签订了5 0 0万美元合同 ,为海军提供一些“海王星”(Nap tune)海上无人机 (UAV)系统 ,每个系统由 3架无人机 ,1个工作站 ,遥控视频终端 ,载荷 ,投放 /转运箱和野外支援设备组成。该无人机将用于海上投放和回收 (也可陆上操作 ) ,无人机机长 1 .5m ,翼展 2 .1m可携带彩色电视摄橡机或热成像仪等载荷。它还能投掷 9kg的负载。电子设备和传感器系统有防水保护装置 ,新的综合数字自动驾驶仪是无人机航空电子设备的核心 ,与其接口的有载荷控制模块 ;环境传感器模块以及通信模块(UHF数字数据链路 ,作用距离…     

美空军正在研发微型无人机群

<正>美空军正在早期开发微型无人机群,该无人机群将被设计用于抵御和干扰敌方雷达系统或同时为某个区域布满多种传感器。空军首席科学家Mica Endsley称,虽然研发主要还处于实验室阶段,但该概念受到了空军科学家的启发,空军科学家正在为小型无人机群开发算法。无人机群可在某个区域上空布满传感器,即使损失一架或数架无人机也不会产生显著影响。该技     

无人机伞降回收过程动力学建模与仿真

文章以无人机的降落伞回收系统为研究对象,通过对伞降回收过程中各阶段动力学特性的分析,推导了便于编程实现的矢量形式降落伞-飞行器二体系统动力学模型。在此基础上,给出了利用MAT-LAB环境的面向对象和并行计算特性搭建无人机回收过程蒙特卡罗仿真环境的一种实现方案。最后,根据仿真计算的结果对某无人机在不同条件下的回收安全性、落点散布特性等进行了计算分析,为后续总体设计方案的验证、改进和优化提供了参考依据。     

基于旋翼无人机技术的近地磁测系统

为了提高无人机航空磁探测精度,文章利用大疆六旋翼无人机作为飞行平台,搭载三轴磁通门传感器及相应的数据采集子系统,组建了旋翼无人机磁场测量系统;分析和测量了六旋翼无人机本底磁性分布特征,优化了无磁伸杆的安装位置;采用综合系数法修正了三轴磁通门传感器的误差;最后进行了野外飞行试验,对旋翼无人机磁测系统的整体性能进行验证。结果表明,系统可持续飞行15 min,可有效完成低空磁场探测和磁矩计算,且飞行稳定性能高。文章进一步提出了技术改进方向。该研究可为无人机磁探技术和工程应用提供参考。     

无人机机载合成孔径雷达的高速数据传输

无人机机载合成孔径雷达 (SAR)的高速数据传输问题是长期以来制约 SAR载荷应用的重要问题。文中通过对 SAR原始数据、SAR成像、SAR图像数据以及传输系统的研究 ,提出将 SAR成像过程分为两个阶段 ,在机上进行预滤波 ,在地面进行距离向压缩、方位向压缩等成像过程 ,实时传输经过预滤波和压缩后的数据。该方案在保证 SAR方位向和距离向分辨率及测绘带带宽的前提下 ,能够有效降低下传数据率 (具体值取决于预滤波率 ) ,同时不增加无人机的载荷 ,是一种可行的实时高速数据传输方案     

LEO至HEO多阶段任务小卫星测控系统方案

针对部分需要在多种不同轨道高度和轨道类型下分阶段执行差异性工作任务的小卫星,对常规测控系统方案进行改进,提出应用于近地轨道(LEO)至高椭圆轨道(HEO)多阶段任务小卫星的测控系统方案。该方案集成度高,采用高灵敏度遥控接收,设置高/低2档发射功率,引入信道纠错编码,设置多档遥测发送速率,单独设置无合成干涉效应的大功率发射天线,采用支持"漏信号法"的高灵敏度全球导航卫星系统(GNSS)接收机等,可有效应对不同阶段星地距离大尺度变化和卫星姿态的指向变化。以中欧合作"太阳风-磁层相互作用全景成像"(SMILE)卫星为实例,验证了改进测控系统方案的可行性。改进后的测控系统方案,可应用于LEO至HEO多阶段任务的小卫星及其他航天器。     

小型无人机在简化传感器配置下的自主回收控制系统设计

在具备多传感器条件下,借助多传感器信息融合算法可以实现小型无人机的自主回收任务,如何采用少量传感器完成任务是一个重要的研究方向.本文给出一种仅利用单GPS辅以高度表的组合方式来完成小型无人机的自主回收任务.文中以该传感器组合为基础,设计了回收过程中各阶段的控制器结构,并利用序列二次规划(SQP)算法选择了控制律参数,最后利用在Simulink环境下建立的系统数字仿真模型对所设计的控制器结构和控制律参数进行了仿真验 证.仿真结果表明可以完成小型无人机的自主回收任务.     

复杂不确定性下多无人机的抗扰时变编队控制

针对存在不确定非线性动态和外部时变干扰的多无人机系统的时变编队问题,提出了基于扩张状态观测器(ESO)的抗扰编队控制方法。首先建立了分布式ESO来估计多无人机系统的不确定性,基于ESO的输出提出了抗扰编队控制律,并提出一套算法来对控制律进行参数选定。然后,通过分析得到基于该控制律下,多无人机系统实现抗扰时变编队所需要的充要条件,并最终严格证明了在满足编队充要条件和基于提出的控制律下,多无人机系统可以稳定实现抗扰时变编队。最后仿真结果表明理论方法的有效性。     

美国国防部正在大力研发反无人机系统

2021年1月7日,美国国防部发布《反小型无人机系统战略》,提出美军反无人机领域的战略方针及未来工作路线,反无人机行动实施方案很快也将发布.1月8日,美军反无人机统一领导机构——陆军联合反小型无人机系统办公室主任(JCO)肖恩·盖尼称,美军将于4月开展反无人机试验,测试和评估现有反无人机技术,选择最佳的"反无人机系统联...     

北约启动联合地面监视系统计划

20 0 4年 4月北大西洋公约组织 (NATO ,简称北约 )批准了联合地面监视 (AGS)系统计划 ,其设计和研制阶段合同将于 2 0 0 5年初签署。北约决定采用同等数量的有人驾驶飞机和无人机 (UAV)作为系统的机载平台 ,平台数量将视AGS项目资金到位情况而定。飞机部分采用“空中客车 32 1”中等机型 ,雷达装在机头和机身内 ,机上设有 1 4个工作站 (需要时可增至 2 0个 )。该机将为NATO从事军事作战的应急指挥人员提供情报、监视、目标 (获取 )和侦察 (ISTAR)以及指挥控制 (C2 )能力 ,以监测北约区域的作战活动情况。无人机将采用“全球鹰” ,…     

Fire Scout垂直起降无人机停止生产

美海军将停止为ＦｉｒｅＳｃｏｕｔ垂直起降(ＶＴＯＬ)战术无人机 (ＶＴＵＡＶ)正式投产提供预算 ,致使其不得不停产。该无人机只制造了 5架 :2架工程制造研制 (ＥＭＤ)样机 ,3架小批量生产无人机。ＦｉｒｅＳｃｏｕｔ的功能附属于“全球鹰”无人机 ,美海军陆战队用它来执行陆基任务。ＶＴＵ ＡＶ的机载光电 /红外传感器 ,ＧＰＳ导航系统和激光测距仪 ,将能为投放ＧＰＳ精导武器提供注入数据。软件改进可使制导武器精度在 1 0ｍ之内。中止ＶＴＵＡＶ计划的原因是 ,ＶＴＵＡＶ的飞行速度慢 ,并且难以在颠簸的舰船上成功操纵。此决定会影响到…     

基于双目视觉的无人机编队相对定位算法

针对无人机编队飞行时双目视觉定位精确性差、计算量大、实时性不高的技术现状,对基于特征点的FAST定位和BRIEF旋转(Oriented fast and rotated brief,ORB)算法进行了改进,提出了一种适用于无人机双目视觉定位的算法。在改进ORB算法中,采用提取目标区域、最近邻约束和随机抽样一致(Random sampling consensus,RANSAC)方法,提高了特征点提取与匹配效率,也提高了特征点匹配质量;对于双目视觉定位,提出了适用条件更加宽泛的双目视觉定位模型,并保证了模型的定位精度;最后使用卡尔曼滤波算法对无人机的定位信息进行估计,进一步提高了无人机的定位精度。实验表明,算法具有较高的精确性和实时性,满足无人机间的相对定位要求。     

美海军陆战队在中东完成MQ-9A无人机首次作战飞行

2020年3月20日,美海军陆战队(USMC)无人机第1中队(VMU‐1)的飞行员和传感器操作员在中东进行了MQ‐9A“死神”无人机系统的首次作战飞行。MQ‐9A无人机装配通用原子航空系统公司(GA‐ASI)的多传感器侦察系统,可以支持美海军陆战队的前线战场行动。为执行在阿富汗的持续情报、监视和侦察(ISR)任务,美海军陆战队计划2021年将公司所有/公司经营(COCO)MQ‐9A合同转换为政府所有/政府经营(GOGO)的合同。     

美陆军“猎人”无人机在伊拉克飞行超过3100小时

自 2 0 0 3年 1月以来 ,部署在伊拉克的美陆军“猎人 (Hunter)”无人机已飞了 31 0 0h以上。该无人机 (UAV)的制造商NorthropGrumman公司在新闻发布会上宣称 ,“Hunter”无人机已成为伊战场上美陆军侦察武库中的一个“可靠的、主要的成员”且有“突出的表现”。但该公司对有人提出的有关评论没有进行回答 ,该评论涉及到 2 0 0 3年 1 0月出自陆军吸取教训中心 (CALL)的一份报告 ,报告中指出了伊拉克“持久自由行动”中使用“Hunter”无人机的若干问题。无人机在高强度的战斗中表现良好 ,可帮助军方侦察敌军机动编队和有准备的防御设施。…     

基于DSP的总线式飞控系统

针对小型无人机控制系统对功耗、成本、可集成性等的较高要求,设计了一种基于DSP芯片TMS320F2812的总线式飞行控制系统。详细阐述了系统的设计思想及其基本硬件构成,包括采用DSP为处理单元的飞控计算机、采用低成本MEMS惯性器件的捷联式姿态航向基准系统(航姿仪)和提高通讯可靠性的双余度总线。飞行试验表明该系统满足小型无人机自主控制任务对于可靠性和精度的要求,同时也是一种轻型、低成本、高集成度的方案。     

EA—6B电子战飞机的改进动态

1,通信干扰机改进。美海军已与Sanders公司签订了1290万美元合同,为EA-6B飞机提供33部USQ-113(Ⅴ)2型第3阶段改进型通信干扰机和改进两种操作面板。第3阶段改进包括:新的接收机,功率放大器和发射机,以扩展系统的频率范围。新操作面板包括液晶显示屏和微软公司的窗口软件。合同还要求在1998年底前改进现役的30部USQ-113设备,在2000年8月完成33部(Ⅴ)2型新系统的交付工作。     

某无人直升机扩频通信系统捕获方案设计

讨论一种用于某无人机直序扩频通信测控系统的PN码捕获方案。根据该系统的技术指标要求,针对无人机信道的特殊性,采用匹配滤波器进行PN码的相关处理,并运用检测后积分和二次驻留的方法提高检测概率降低虚警概率。在进行详细理论分析的基础上,运用Cadence公司的SPW系统仿真软件,将该系统在高斯白噪信道和无人机信道下进行对比性系统仿真,仿真结果以及FPGA实测结果均表明,上述两种方法有效地提高了系统性能。     

以色列无人机、小型预警机研发动态

1 “苍鹭”无人机获以色列空域飞行许可证 “苍鹭”中空长航时（MALE）无人机已收到以色列民用航空当局（CAA）颁发的无人机系统（UAS）专用类许可证，准许该无人机在以色列空域进行非军事任务飞行。该无人机已于2007年6月交付以色列空军。