单片机在船舶位置测控系统中的应用

介绍一种以AT89C55／51单片机为核心的主从机船舶位置控制系统。驾驶员在船长室通过键盘给定理想航向信号，选择航向传感器一电罗经测出实际航向信号，将这两个信号进行运算和处理，然后发出理想的舵偏转角信号给从机。从机安装在舵机所在现场，由精密电位器测出实际的航角信号，从机将其与理想的舵角信号进行比较，并发出控制步进电机转动的信号，从而系统快速可靠地实现船舶位置的串级控制。主从机之间的通信以RS-422标准实现。文中介绍了该系统的结构，详细分析系统原理并给出软件框图。     

热障涂层厚度涡流检测技术研究

利用涡流检测技术,确定了热障涂层(TBCs)中各部分材料的电磁特性.根据TBCs结构特点及材料的电磁特性,建立了TBCs理论模型,进行了模拟试验,分析了影响厚度测量的影响因素.制作了不同结构的TBCs试样,进行了测量试验,取得了较为满意的结果,并得到了涡流检测TBCs厚度的校准试样要求.     

应用时间裕度法评估人-机系统飞行安全

采用临界参数确定飞行风险,提出了安全飞行时间裕度概念,根据安全飞行时间裕度和飞行员操纵干预滞后时间评估飞行安全。研究了不利因素影响下的飞行员操纵干预滞后特性。给出了临界参数分别为过载和高度时,飞行安全时间裕度的计算方法。实现了对人-机系统飞行安全的定量评估,并给出了风险概率。     

带有不确定因素的最优拦截制导律

本文从微分对策观点出发,利用极小极大原理讨论了带有不确定因素的最优拦截制导律。在选择特定的过渡时间时,最优拦截制导律具有综合形式。仍由二部分组成:一部分是变系数比例导航,另一部分是与导弹加速度有关的修正项。     

A Correlation Polarimeter for Noise-Like Signals

Optimum estimation (tracking) of the polarization plane of a linearly polarized electromagnetic wave is determined when the signal is a narrow-band Gaussian random process with a polarization plane angle which is also a Gaussian random process. This model is Compared to previous work and is applicable to space communication. The estimator performs a correlation operation similar to an amplitude -comparison monopulse angle tracker, giving the name correlation polarimeter. Under large signal-to-noise ratio (SNR), the estimator is causal. Performance of the causal correlation polarimeter is evaluated for arbitrary SNR. Optimum precorrelation filtering is determined. With low SNR, the performance of this system is far better than that of previously developed systems. Practical implementation is discussed. A scheme is given to reduce the effect of linearly polarized noise.     

脉冲爆震发动机点火起爆控制规律

点火起爆过程对爆震波形成起关键作用。点火起爆过程和充填过程紧密相连，合理控制点火起爆是保证脉冲爆震发动机稳定工作的前提，研究中定义了点火起爆控制因素，给出了点火时刻估算方法，分析了点火延时和点火频率影响因素，在理论分析基础上给出脉冲爆震发动机点火起爆控制规律。     

On Processing Optical Images Propagated Through the Atmosphere

The problem of how to process optical images that have propagated through a turbulent atmosphere is considered. It is assumed that either the object or its (free-space) scattered field at the receiving aperture is known, except for unknown parameters that are to be estimated. Isotropic and homogeneous turbulence as discussed by Tatarski and Chernov is assumed. It is assumed that a very short (in time) reception is made, that the turbulence-induced complex phase errors are either small or have a correlation distance short relative to the receiving aperture extent, and that the object is within an isoplanatic region. The method of maximum likelihood (ML) is used as a criterion; its applicability is discussed. The ML image-processing structure is found and is nonlinear. Asymptotic cases are examined; among other conclusions, it is shown that the ML processing of independent receptions is more complex than an ML processing of the sum of the receptions. A coherent optical system that realizes the ML image processor is described; it includes the capability to generate the scattered field. Simplifications are pointed out.     

一种快速航空图像去雾算法

 基于暗元先验规律的图像去雾算法去雾效果较好,但在进行介质透射率估计时会造成图像中出现方块效应,所以需要进行图像抠图处理。而图像抠图计算复杂度非常高,使得图像去雾时间消耗很大。本文提出一种快速图像去雾算法,使用Kuwahara边缘-角点保持滤波器对大气散射光进行估计,并对所采用的Kuwahara滤波器进行改进。通过增加子块的数目以及进行局部加权等,提高边缘保留效果,抑制方块效应,从而获得较为准确的介质透射率。实验结果表明本文算法时间复杂度低,图像去雾效果好。     

基于加权线性响应面法的神经网络可靠性分析方法

在加权线性响应面法的基础上,提出隐式极限状态方程可靠性分析的神经网络方法。加权线性响应面法不仅形式简单、易于实现,而且可以很好的近似极限状态方程的设计点,但它却不能适应非线性极限状态方程的失效概率计算。神经网络对非线性极限状态方程有很强的近似能力,但神经网络的迭代不如加权线性响应面法那么简单易行,因此提出加权线性响应面与神经网络相结合的可靠性分析方法,这种方法既保证对设计点的精确近似,也保证对设计点附近的非线性极限状态方程的很好近似。与加权线性响应面法相比,本方法计算失效概率的计算工作量有所增加,但对非线性极限状态的计算精度却大大提高。算例充分显示所提算法的合理性和可行性。     

余度传感器系统中传感器配置结构和奇偶向量的最优化

 本文研究了余度传感器系统传感器的配置和奇偶向量的选择问题,从输出和检测性能最优的准则出发,给出了配置结构和奇偶向量的求解途径,并将它同现有的一些方法进行了比较。     

中国地方官员经济竞争目的解说——一种激励经济学语境

运用激励理论可以解释中国地方官员经济竞争为何效率低下。由于官员外在激励的条件不具备,结果扭曲了官员的行为目的和行为选择,表现在：一是激励报酬缺乏。由于激励具有财政约束,不得已对官员采用非货币报酬激励,结果导致了代理人经济竞争的政治目的。二是业绩考核欠准。委托人目标难确定和代理人产出难评价,为官员通过经济竞争实现政治目的提供了条件。如果使委托人目标确定和代理人产出评价容易,则又会出现委托人目标片面和代理人产出评价简单的问题,同样使官员的政治目的容易实现。官员激励条件欠缺也造成外在激励的有效性缺乏,由此也突出了官员内在激励的重要性。     

图像边缘提取的启发式搜索算法

常规的图像边缘提取方法容易受到噪声的影响,导致了大量不连续边缘的产生。本文试验了一种基于边缘分段自增强的启发式搜索(EdgeDetectionalgorithmbasedonHeuristicSearchED-HS)算法,该算法通过对边缘检测后图像的遍历搜索获得各种可能的边缘轨迹,然后对每条搜索轨迹进行分段自增强,最后根据增强程度的积累决定图像边缘。文中阐述和分析了算法的机理,并以加入了高斯噪声的“Lena图像”作为样本进行了计算验证。结果初步证明了该算法能够在较高的噪声条件下有效的提取到连续、清晰的边缘。     

五孔探针的标定技术

实验装置:标定风洞为一个抽吸式风洞,直径Φ100mm,精心设计制造的双曲螺线进气唇口能保证进气流场均匀。进气唇口外部加了一个整流网罩,以减小外部扰动对流场的影响。该风洞的Ma数范围为0.11～0.147。探针耙能在俯仰偏航和上下三个方向运动。而被标定的针头始终处于流场的同一点。相应的度量机构能够以较高的精度测出α,β的值的大小。该风洞流场的品质分别经总压探针、静压探针和热线校测过。      

基于虚拟载荷校准试验的襟翼曲柄测载方法

飞行载荷测量是验证飞机结构完整性，完成飞机定型必需的试验项目。基于应变法的飞行载荷测量方法通过地面校准试验构建应变与加载载荷之间的对应关系，然后将飞行实测应变代入载荷模型求得飞行载荷。某型飞机襟翼驱动曲柄几何外形不规则，具有轴向弯折、截面非对称等特点，载荷测量存在困难。基于该襟翼驱动曲柄的运动机理及襟翼操纵机构的传力路径研究，对曲柄进行受力分析，提出曲柄载荷测量方法，并利用虚拟载荷校准试验的手段对本方法进行验证。结果表明，本文方法是正确、有效的。     

SMA智能复合材料结构的有限元分析与实验研究

建立了嵌入形状记忆合金(SMA)丝作为智能驱动器的智能复合材料层板结构模型,并对结构变形进行了分析。对SMA的本构关系进行了推导,得到了不同温度下的应力应变关系,并加入了界面的柔化折算,采用数值方法求解。驱动器镶嵌于层板表面或内部,根据电阻反推得到准确的温度。不同温度下的驱动变形计算结果同试验结果吻合较好。对结构的振动特性进行了测试,得到了不同温度下的模态频率变化。     

基于探索区域扩张策略的Q-学习算法

针对Q-学习算法中探索与利用之间的平衡问题，在基于Metropolis准则的Q-学习的基础上，提出了基于探索区域扩张策略的Q-学习改进算法。消除了初始时刻在整个环境中加入探索的盲目性。提高了学习效率。通过加入算法的自主学习结束条件，避免了找到最优路径后的重复学习，节省了学习时间。仿真实验证明了该算法的有效性。     

Flexible loop filter design for spacecraft phase-locked receivers

A flexible loop filter design for spacecraft phase-locked receivers is proposed. The loop filter is implemented as digital hardware with coefficients that are set by registers. Either a perfect or an imperfect integrating loop filter can be effected. This flexibility is important since not one type of loop filter is preferred for all circumstances. An imperfect integrator is preferred when, as is often the case for spacecraft receivers, it is important to minimize the best-lock frequency drift of an idling loop. A perfect integrator is preferred when the tracking performance of the loop is the most important consideration     

Analysis of a Class of Nonlinear Sampled-Data Systems with a Gaussian Input Signal

The problem treated here is the analysis of a class of nonlinear sampled-data systems with a Gaussian input signal. The nonlinear element is a symmetrical limiter (memoryless device) that feeds the linear element. Preceding the limiter is a sampler and zero-order hold unit for data reconstruction. The analysis is predicated on finding an equivalent gain for the nonlinear element such that the mean-square error is a minimum. The nonlinearity is thus replaced by a linear component and the system is then analyzed by conventional techniques. It is also shown that for appropriate sampling rates the sampled-data system is equivalent to a continuous system due to the action of the sampler-hold combination. All calculations pertaining to the limiter input signal require the use of a transfer function that is interior to the feedback loop. However, in developing this transfer function, the overall system is considered so that the system output may be evaluated after the value of equivalent gain has been found.     

考虑层间应力的厚复合材料结构多级优化设计方法

充分发挥复合材料的利用率,降低结构重量,厚复合材料结构优化设计是非常重要的。然而优化设计空间复杂,层间应力问题突出,离散设计变量等问题使得厚复合材料结构的优化变得十分困难。针对由铺层相同的子层板叠成的厚复合材料层合板结构的复杂优化问题,本文提出一种多级优化设计方法。第一级优化采用基于径向基神经网络代理模型的优化设计方法,设计变量为子层内层数及铺层比例;第二级优化分为两个层次进行,系统层以结构重量最轻为目标,设计变量为子层数,子系统层采用遗传算法优化铺层顺序,以层间应力因子最小为目标。结合算例,通过Matlab编写遗传算法,并应用Isight集成Matlab来实现该优化设计方法。结果表明:本文提出的多级优化设计方法是有效的,能够很好地实现具有周期性铺层方式的厚复合材料层合板结构的优化设计。     

单边膨胀矢量喷管气动和红外特性研究

在实验数据验证的基础上,通过计算流体力学/红外辐射(CFD/IR)综合的方法,对不同落压比、不同几何矢量角下的单边膨胀喷管(SERN)进行分析。研究结果表明:喷管无几何矢量动作下,低落压比下的单膨胀边上过度膨胀是造成喷管推力性能急剧下降的原因;喷管在负矢量角下,过度膨胀加剧,推力性能降低;随着喷管几何矢量角绝对值的增加,矢量推力增加,但推力系数减小,喷管几何矢量角在±25°、喷管落压比在3~6的研究范围内,喷管推力系数最低为0.88左右,最高达0.98;喷管几何矢量角为5°时,喷流红外辐射强度最大,喷管矢量角偏离5°的程度越大,尾焰红外辐射强度越低,但是空间分布规律不变。随着喷管几何矢量角的改变,喷管整体红外辐射强度的空间分布规律发生改变,几何矢量角为负时,辐射强度值大的探测角度向下方移动,几何矢量角为正时,喷管整体红外辐射较强的位置分布在上方,由单膨胀边高温壁面以及喷管内腔的可视面积决定。