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刘启厚 《北京航空航天大学学报》1991,(2):130-135
本文证明了Hilbert空间上Lipschitzian半压缩映象的Ishikawa迭代序列的弱收敛性和Banach空间上的一类映象的Ishikawa迭代序列的收敛性。 相似文献
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时频信号的非参数加窗稀疏协方差迭代分析法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对多分量非平稳时频信号的分析,提出了一种非参数加窗稀疏协方差迭代分析(Sparse Iterative Covariance-based Estimation,SPICE)法。该方法通过引入局部化的窗函数,并在窗内对信号建立非参数化的时频模型,以获取非平稳信号的局部时频特性。分析表明:给出的非参数时频模型,可通过加权最小二乘(Weighted Least Square,WLS)进行求解。当将WLS的加权矩阵的构建问题转换为广义噪声协方差矩阵时,提出的模型也可借助于加窗SPICE方法来进行求解。分析和仿真均表明:与传统方法相比,提出方法具有噪声抑制能力强、能量集中度高和对于载频差异较小信号的分离效果佳等优点。 相似文献
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针对飞机装配中外形曲面特征多、装配关系复杂、连接方式多样等带来的装配工艺设计问题,提出了一种基于非正交干涉矩阵的飞机部件装配序列规划方法.通过分析被装配零件的结构特点,增加非正交的装配坐标方向,构建了非正交干涉矩阵;给出了装配可行性的推导方法,实现了装配序列的自动生成.并以装配时间为目标函数,采用遗传算法对装配序列进行了优化.基于MATLAB仿真平台,对某型号飞机舱门装配过程进行了模拟.仿真结果表明,该方法简单易行.与传统的基于正交干涉矩阵的方法相比,对于可装配性和装配效率都有显著提高. 相似文献
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基于非正交干涉矩阵的飞机装配序列规划方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对飞机装配中外形曲面特征多、装配关系复杂、连接方式多样等带来的装配工艺设计问题,提出了一种基于非正交干涉矩阵的飞机部件装配序列规划方法.通过分析被装配零件的结构特点,增加非正交的装配坐标方向,构建了非正交干涉矩阵;给出了装配可行性的推导方法,实现了装配序列的自动生成.并以装配时间为目标函数,采用遗传算法对装配序列进行了优化.基于MATLAB仿真平台,对某型号飞机舱门装配过程进行了模拟.仿真结果表明,该方法简单易行.与传统的基于正交干涉矩阵的方法相比,对于可装配性和装配效率都有显著提高. 相似文献
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基于点云的空间非合作目标位姿估计,常受到噪声影响.提出截断最小二乘估计与半定松弛(truncated least squares estimation and semidefinite relaxation, TEASER)与迭代最近点(iterative closest point, ICP)的结合算法,提升空间非合作目标位姿估计精度与鲁棒性.该方法包括粗配准与精配准两个环节:在粗配准环节中,基于局部点云与模型点云的方向直方图特征(signature of histogram of orientation, SHOT)确定匹配对,利用TEASER算法求解初始位姿;在精配准环节中,可结合ICP算法优化位姿估计结果.北斗卫星仿真实验表明:在连续帧位姿估计中,噪声标准差为3倍点云分辨率时,基于TEASER的周期关键帧配准方法的平移误差小于3.33 cm,旋转误差小于2.18°;与传统ICP方法相比,平均平移误差与平均旋转误差均有所降低.这表明所提出的空间非合作目标位姿估计方法具有良好的精度和鲁棒性. 相似文献
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刘承德 《中国空间科学技术》1990,10(5):44-50
地形图包含三类信息:地物要素、平面和高程数据。根据地形图要求,分析航天摄影系统的特点、摄影测量处理的实践及其效益。分析表明航天摄影测量具有速度快、成本低,尤其适宜于困难地区测图的优点,并可用于1:50000~1:100000比例尺地形测图。 相似文献
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A REPORT OF GROUND EXPERIMENTS FOR BRAIN FUNCTION IN SPACE 总被引:1,自引:0,他引:1
The brain function is of crucial importance in space adaptation and astronaut performance. According to the theory of nonequiliblium fluctuations a new technology, ET (Elec-troencephalofluctuography [EEFG] Technology), has been developed in our laboratory for space application. Information of different attracters, especially the dominant supra-slow (S) oscillations of the brain can be abstracted from the fluctuating brain waves. Specific Sspectral lines related to neurophysiological and neuro-chemical activities have been identified and charcteristic spatial patterns have been figured out. ETanalysis has been carried out in a series of ground experiments: (1) 20 degrees head lowered suspension experiments in rabbits; (2) 2Gz hypergravity experiments in rabbits; (3) effects of antimotionsickness drugs on rabbits during suspension; (4) clincal observations on patients with brain circulation diseases. Valuable information has been collected in all these experiments, which can hardly be obtained by means of other existing techniques. The potentiality of ETapplication in space research was discussed. 相似文献
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颜庆津 《北京航空航天大学学报》1993,(3):104-111
本文建立求解线性代数方程组的人工释能法迭代格式,并给出该迭代格式收敛的充分必要条件和最佳释能时机,同时给出实现人工释能法的数值计算方法及其数值稳定性条件。 相似文献
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任若恩 《北京航空航天大学学报》1990,(3):72-77
研究Box-Cox转换在经济计量学中货币需求函数的函数形式设定方面的应用。并讨论与此有关的极大似然估计方法和似然比检验统计量的构造。并指出Box-Cox变换应用中的几个需要注意的问题。 相似文献
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朱毅麟 《中国空间科学技术》1993,13(4):30-37
风险分析是大型工程,特别是具有高风险的航天系统可行性研究、案论证和方案评审等的主要内容之一。已经开发的对费用、进度、性能进行综合风险分析的计算机软件,如GERT,VERT,RISNET,SLAM 等,要求分析人员经过专门的培训,且工作量大,使用不便。文章给出了等风险轮廓线法、风险参数法和概率事件分析法三种快速、简便的风险分析方法,适合于一般工程技术人员,特别是管理人员在实际工作中应用。 相似文献