浮环轴颈轴承的稳态特性

在半周Sommerfeld条件的基础上,使用Galerkin方法给出浮环轴颈轴承的解。详细地分析了有限宽浮环轴颈轴承稳态参数的影响因素,从而得到结构特征尺寸选择的较佳范围。引入当量普通轴承和等间隙普通轴承与浮环轴承相比较,从而为轴承的方案选择提供依据。     

圆柱形气浮轴空气静压轴承

介绍了一种圆柱形短气浮轴、大直径止推面的空气静压轴承结构,其径向回转精度为0.022μm,径向刚性为4kg/μ∥m,轴向刚性为20kg/μm。还介绍了该空气轴承采用的宝石轴承节流孔结构与止推面垂直度的组合测量方法。     

静压气浮轴承工程设计方法研究

静压气浮轴承是惯性器件测试平台回转支撑轴系的关键部件,其承载能力和回转精度对惯性器件测试的准确性有着重要的影响,目前,静压气浮轴承设计、计算过程复杂,为提高设计效率,简化设计方法,在满足静压气浮轴承性能的条件下,推导了静压气浮轴承工程计算公式,在此基础上,设计了一款双向止推空气轴承,确定了几何参数,计算了空气静压径向轴承、空气静压止推轴承的轴承承载力、刚度、耗气量及摩擦力矩,并与有限元仿真结果进行了对比分析,验证了该设计方法的有效性。     

浅腔动静压气体轴承的计算及超高速空气磨头的研制

本文阐述了环面浅腔气体轴承的稳态性能计算。并介绍了高速空气磨头的试验结果。这些结果表明,该轴承具有高速稳定性好、工艺简单,便于推广生产。     

径向气体／液体轴承动力特性系数的一求法

将滑动轴承的动力响应特性用刚度和阻尼系数（八个系数）来表示的方法在转子动力学中有相当广泛的应用，但是对于气体和液体轴承，以往对这八系数的求法却不相同，本文给出了一种统一的数学方法，通过与标准理论结果和常见实验数据的比较，证明该法是正确的，还对在动气体轴承稳定性分析中常见的准静态假设法进行了数值讨论，提出了它的局限性。     

静压气浮轴系回转精度测量方法研究

在对静压气浮轴承工作原理和气浮轴系回转精度分析的基础上,提出了适合空间翻转运动静压气浮轴系回转精度的测量方法,设计了测量装置并开发了测量软件,进行了测量结果的不确定度分析,最后完成了具有空间翻转运动静压气浮轴系的回转精度测量。实验结果表明,静压气浮轴系回转精度测量方法简单可行,测量结果准确,稳定性好,能够满足空间翻转运动条件下的静压气浮轴系回转精度测量要求。     

可渗秀各向同性多孔材料动静压轴承性能研究

利用Ｒｅｙｎｏｌｄｓ和Ｌａｐｌａｃｅ方程以及Ｄａｒｃｙ定律，导出了可渗透各向同性动静压窄轴承的计算方程。计算结果显示出这种轴承具有承载力高和姿态角小的特点，并指出设计参数之间存在优化组合。     

径向气体／液体轴承动力特性系数的统一求法

将滑动轴承的动力响应特性用刚度和阻尼系数（八个系数）来表示的方法在转子动力学中有相当广泛的应用．但是对于气体和液体轴承，以往对这八个系数的求法却不相同．本文绘出了一种统一的数学方法．通过与标准理论结果和常见实验数据的比较，证明该法是正确的．另外，还对在动压气体轴承稳定性分析中常见的准静态假设法进行了数值讨论，指出了它的局限性．     

陀螺用H型动压气浮轴承电机启动特性

为满足卫星长寿命应用的需求,H型动压气浮轴承在陀螺上得到了应用.在应用过程中,对其有了更深刻的认识.首先介绍动压气浮轴承的基本结构及原理,然后对H型动压气浮轴承不同姿态下的启动特性进行详尽地分析,并给出研究结果及启示.     

一类混合动态系统的稳定性

混合动态系统是一类同时含有连续时间变量和离散事件变量的系统，在这类系统中，两类变量耦合在一起，具有复杂的动力学特性和时钟关系。本文在一般度量空间上刻画了混合动态系统，并给出了混合动态系统在Ｌｙａｐｕｎｏｖ意义下稳定和渐近稳定的定义及其充分必要条件，同时研究了一类混合动态系统稳定与其连续和离散事件子系统的稳定性之间的关系。     

混杂纤维复合材料的界面

本文首先揭示和分析了混杂复合材料的特异现象—混杂效应,并认为混杂效应产生的主要原因是混杂界面。从而对混杂界面进行了研究和论述。指出混杂界面层与单一纤维复合材料界面层不同,为更加不均匀过渡,并以多相、多层次方式存在使混杂复合材料得以多种功能综合于一体。     

机器人的自适应混合控制

考虑了当机器人动力学模型中含有未知参数时,机器人适从运动的混合控制器设计问题。对于一个机械臂手端与刚性环境发生光滑接触的约束运动类型,设计出了一个自适应控制器。     

混杂化是改善CFRP韧性的有效途径

碳纤维复合材料(CFRP)虽然以模量高、强度高而作为受力构件材料越来越多地被应用。但CFRP性脆,韧性差,其应用在很大程度上受到了限制。若将玻璃纤维(G_纤)或Kevlar纤维(K_纤)代替部分碳纤维,即制成C/G,C/K混杂复合材料,在不太损失其它性能的前提下可以大大提高CFRP的冲击韧性[1][2]。实验证明,混杂化是改善CFRP韧性的一个切实可行的途径。     

可伸缩挠性结构的稳定性研究

研究了一类可伸缩挠性梁结构的稳定性。主要结论有：一般可伸缩挠性梁结构的动力学可由刚体姿态运动、挠性体振动和梁伸缩运动相耦合的混合偏微分方程和常微分方程描述;结构振动与转动能量的耗散与积聚取决于梁的伸缩运动,在伸展过程中系统的能量被耗散,在收缩过程中系统能量被积聚,在平台保持过程系统能量维持不变。因此,梁的伸展过程是稳定的,梁的收缩过程是不稳定的,而平台保持过程是临界稳定的。     

全系数自适应控制器若干稳定性质分析

在更加一般的条件下对黄金分割反馈控制器在单输入单输出和多输入多输出特征模型中的稳定性和鲁棒性进行了系统分析,并在混合辨识背景下研究了投影梯度法在特征模型框架中应用时的输入状态稳定(ISS)性和参数估计误差的L2界.最终的结果进一步扩展了已有的结论,对整个系统的稳定性分析具有重要作用.     

差分不等式与离散系统的稳定性

采用“差分不等式”的方法研究离散系统稳定性。文中首先建立几个差分不等式。然后,利用这些不等式来研究非线性离散系统和离散大系统的零解的稳定性问题,得到了用级数的敛散性来判定系统的零解的稳定性的几个充分准则。     

物—伞系统运动稳定性初探

弹道－升力式再入飞行器常采用旋成体外形，但其质心偏离对称轴（纵轴）设置。这种飞行器在着陆前要采用降落伞作为主减速手段。研究质心偏离对称轴的旋成体与降落伞组成的系统的运动稳定性是一项有工程实践意义的课题。作为一种初步探索，在把降落伞视作刚体的条件下，按该系统平面运动方程考察其在平衡状态附近的稳定性，给出了运动稳定性判据。     

三轴定向充液卫星的姿态稳定性

本文建立了三轴定向充液卫星具有二维平动和二维摆动角的等效力学模型, 并用该模型研究了充液卫星的姿态稳定性, 得到了充液系统姿态稳定性的一个简明的解析判据。      

环氧树脂官能团热稳定性排序

高聚物分子中通常含有若干种热稳性不同的官能团。其中,热稳定性最低的最先破坏并引发其它官能团的分解。利用红外光谱吸光度的差减可以对官能团的热稳定性进行排序。我们利用这种方法对用二氨基二苯砜(DDS)固化的二氨基二苯甲烷四缩水甘油醚(TGDDM环氧树脂)中官能团在300℃下的热稳定性进行了排序。