民用无人机驾驶员心理选拔与评估的思考

民用无人机行业在中国发展迅速,但是无人机驾驶员心理选拔与评估基本上呈现空白状态。在分析国内无人机驾驶员心理选拔与评估中存在的问题基础上,提出探索建立民用无人机驾驶员心理选拔与评估体系的建议,包括借鉴民航驾驶员心理选拔与评估和军用无人机驾驶员心理选拔与评估的标准,无人机培训机构自身摸索实践,培训机构建立分类选拔与评估机制,培训机构对学员开展后期心理训练等途径,以推进国内无人机事业的发展。     

航空人为差错检测及其对飞行安全的影响研究

提出了基于模拟飞行的人为差错检测及飞行安全评估方法,建立了飞行仿真平台、驾驶员操纵动作模型和人为差错辨识模型,通过驾驶员在环实验,在模拟飞行过程中,实时监测驾驶员的操纵行为,通过与驾驶员操纵动作模型的对比,辨识并检测出驾驶员在操纵过程中产生的差错,并评估对飞行安全及飞行品质的影响。通过飞行员在模拟飞行环境下某型飞机驾驶杆脱开实验,验证了模型及方法的有效性。     

考虑驾驶员反应特性的倾转旋翼机单发失效轨迹优化

为了能在倾转旋翼机单发失效轨迹优化的研究中考虑到驾驶员的反应特性,建立相应的增广飞行动力学模型并进行计算分析。首先,以倾转旋翼机基本纵向刚体飞行动力学模型为基础,建立旋翼拉力系数、旋翼后倒角与操纵杆量之间的关系,并引入延迟环节、惯性环节和操纵速率限制来模拟驾驶员的反应特性,形成适用于倾转旋翼机单发失效轨迹数值优化研究的增广飞行动力学模型。然后,采用直接转换法将轨迹优化对应的最优控制问题转化为非线性规划问题进行求解。最后,以XV-15倾转旋翼机为样机,计算短距起飞单发失效后的最优着陆过程,并与相关文献结果进行对比。对比结果表明:考虑驾驶员的反应特性后,优化得到的状态量、需用功率、拉力系数和旋翼后倒角变化更加柔和,着陆时间和距离有所延长,操纵杆量变化更加合理。除此之外,随着驾驶员感知延迟时间增加,最优着陆过程所需时间会增加,且着陆时触地速度也会增大,但操纵量变化趋势基本一致。考虑驾驶员反应特性的倾转旋翼机单发失效轨迹优化可以为驾驶员实施安全着陆提供更加有用的依据。     

起飞延误时间的不确定性对飞行模拟训练任务的影响

研究探讨了在飞行模拟任务中起飞延误时间的不确定性对于操纵者生理心理的影响。本文通过实验的方法要求所有被试均接受起飞延误时间确定和不确定两种情景的任务。记录被试在执行起飞任务中的心率、呼吸及起飞任务完成后的简单反应时测试成绩,并要求被试在完成延误时间不确定起飞任务后对起飞等待时间进行主观估计。数据经配对样本T检验后发现,被试在明确被告知具体等待时间的任务中表现出更加平稳和放松的生理状态并呈现出更低的心理疲劳程度,在未被明确告知具体等待时间的任务中表现出相反的生理及心理状况并表现出对等待时间显著高估的现象。结论认为在飞行模拟训练任务中起飞延误时间的不确定性对操纵者生理及心理的紧张程度和疲劳水平存在显著影响。     

网络系统“亚健康”状态的性能退化评估模型

针对网络系统中节点存在正常、亚健康、故障三种状态的情形,研究了网络系统亚健康状态下的性能退化评估方法。依据网络系统亚健康状态的特征及网络系统中节点之间的相互关系,深入探讨了影响网络系统效能退化的因素,提出了一种基于微分方程的网络系统亚健康状态的性能退化评估模型,进而预测亚健康网络系统未来可能发生的转化规律。理论分析及试验论证表明,所构建的模型具有一定的合理性,并具有良好的应用前景。     

直升机涡环状态形成机理及处置

直升机涡环状态是一种危险的飞行状态,影响着飞行性能和飞行安全。直升机驾驶员要深入理解涡环状态发生的机理,能提早发现涡环征候,避免出现这种危险的飞行状态,而且能有效安全地处置,防止发生致命的航空安全事故。     

航线运输驾驶员执照理论培训质量控制体系的构建

航线运输驾驶员对航空理论知识掌握的是否全面和扎实,直接并将持续影响其驾驶技术能力和航空安全水平。建立科学的培训质量控制体系是全面提高航线运输驾驶员执照理论教学质量的客观要求。鉴于此,本文从ATPL培训机构组织体系、ATPL培训质量保证监控体系、ATPL培训质量保证制度体系和ATPL培训质量保证工作流程四个方面构建了航线运输驾驶员执照理论培训质量控制体系。通过该质量控制体系的构建与下一步的实践,将有效提高ATPL理论培训质量,较好地满足中国民航对航线运输驾驶员的用人需求。     

基于STM32和SIM900A车载通讯系统的设计与实现

采用基于ARM Cortex–M3内核的主流产品STM32系列单片机作为微控制器和SIM900A模块作为通信芯片,设计完成一套车载通讯系统。在SIM900A模块AT指令系统基础上,实现了车载终端的语音播报与通话功能,并通过串口完成SIM900A与微控制器的数据传输。利用GPRS无线网络进行远程数据传输,对车辆的行驶状况和驾驶员的工作状态进行实时监控与预警,对大幅降低交通事故具有积极意义。     

测试技术在网络建设与维护中的应用

本文介绍了测试技术在网络系统中主要包含的内容、实用方法及测试过程。并以以太网为例,具体分析了系统测试的主要项目,并对出现影响网络性能的可能因素给出了解决问题的方法。     

着舰过程中风切变对PIO的影响

研究了舰尾风场作用下的舰载机着舰安全性问题。建立了风切变影响下的舰载机模型,研究了风切变在舰载机着舰过程中对驾驶员诱发振荡（Pilot Induced Oscillation, PIO）的影响,研究了重新构型的舵机速率限制器在舰尾风场环境中对PIO的抑制作用。仿真结果表明,舰载机在着舰下滑过程中风切变对PIO的影响有限,但会使舰载机突然出现短暂的“点头”现象,导致驾驶员以高增益操纵飞机,造成作动器速率达到饱和,从而诱发PIO。采用带反馈及旁通的舵机速率限制器与速率限制器前置滤波器相配合,对由飞机操纵系统中的非线性特性引发的PIO有较好的抑制效果。     

基于滤波估计的线控转向路感规划

线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,路面状况无法通过转向盘传递给驾驶员,路感需要模拟产生。为此对驾驶员理想转向盘力矩影响因素进行分析,基于汽车动力学模型,采用卡尔曼滤波方法对回正力矩进行估计,计算转向阻力矩,研究转向路感与车速、变传动比及侧向加速度的一般规律,提出基于滤波估计路感规划策略。仿真结果表明：路感模拟方法可以使得驾驶员获得良好的路面信息,提高汽车的操纵性和舒适性。     

从一起航空运输严重事故征候看航空领域的威胁与差错管理

不安全事件的发生通常经历了威胁-人的差错-意外状态-不安全事件这样一个发展演变的过程。2010年1月13日,上航B5260号机在虹桥机场进近过程中下降低于安全高度,触发近地告警,构成一起航空运输严重事故征候。威胁与差错管理模型揭示:临时变更进近方式构成了来自外部环境的威胁,而航空器驾驶员和管制员在对威胁、人的差错和意外状态管理方面存在的失误是造成这起严重事故征候的主要原因。通过加强对威胁的识别和对人的差错和意外状态的管理,可以提高系统的容错、防错和纠错能力,有效防止不安全事件的发生。     

关于纵向驾驶员诱发振荡问题

驾驶员诱发振荡问题的分析,一般通过模拟试验或飞行试验进行。但为了设计计算的需要,本文参考有关资料,提出两种理论分析方法,即频率法和根轨迹法。 文中首先给出飞机的纵向运动方程、助力及非助力操纵系统方程以及有关传递函数,然后根据飞机与操纵系统组合的闭环动力学模型,计算舵偏角对杆力输入的频率反应或绘制根轨迹曲线,从而可以分析飞机的诱发振荡趋势。 此外,还介绍了几种纵向驾驶员诱发振荡的简化判据。并对主要影响因素,特别是对操纵系统配重的影响进行了讨论。     

飞行高度偏差的人为因素分析

飞行高度是维护正常飞行秩序、保证飞行安全的一个重要因素。飞行高度出现偏差可能导致飞行冲突、危险接近的事故征候 ,严重时甚至可能造成空中相撞、可控飞行撞地事故。 1995～ 1999年 ,我国民航发生的飞行冲突、危险接近的飞行事故征候超过 6 0起 ,这些事故征候都和飞行高度出现偏差有关。纵观这些事故征候 ,可以发现人为因素是导致飞行高度偏差的最主要原因 ,如飞行员和管制员的高度通信、注意力管理、工作负荷管理、情绪状态及个人因素等。本文在对导致飞行高度偏差的人为差错进行归类的基础上 ,探讨“飞行高度偏差”这一外在现象的内在…     

边界条件对试件振动响应影响的仿真研究

以某导弹的模型仪器舱为研究对象,在相同的加速度控制条件、相同的控制方式下,对天上飞行状态、地面振动试验状态及基础激励状态时模型仪器舱的随机振动响应进行仿真分析。结果表明地面试验、基础激励这两种边界条件下模型仪器舱的响应与天上飞行状态的明显不同,尤其是共振峰的频率及大小均有较大差别。探讨了该现象出现的原因及对策,为实际工程工作提供参考。     

民用航空事故心理救援的组织架构

民用航空事故可能导致部分人群的心理危机,我国可在“突发公共事件应急指挥中心”下设灾难心理服务中心——主管国家灾后心理救援的全局工作,并相应成立省、市一级的心理服务机构,整合其他资源,共同组成我国多层级的、有效的心理救援框架.     

基于子空间法的小型直升机飞行力学模型辨识

研究了直升机飞行力学模型辨识方法。首次将状态子空间系统辨识法应用于直升机飞行力学模型的辨识,并对其进行了改进。通过辨识成功地得到了悬停状态下小型直升机的高阶飞行力学模型,并进行了算例直升机仿真验证。结果表明,状态子空间法辨识具有良好的鲁棒性,不会出现经典辨识算法寻优过程中出现的局部极小现象,以及迭代带来的收敛性问题,对于辨识直升机飞行力学模型是非常适用和有效的。     

防尾随联动安全门状态监测控制系统的设计

针对银行等高安全性要求场所使用的防尾随联动安全门可能存在误锁、误开、不能及时关闭,需要集中实时监控的情况和需求,设计了一种防尾随联动安全门状态监测控制系统。该系统对安全门的开关状态、异常状态、故障状态等进行实时监测,并能将状态信息通过标准通信接口或无线方式传递给指定电脑,进而通过网络传递给上级监管部门。重点介绍了开关量检测中软件滤波及多重定时的改进方法,给出了硬件、软件设计原理及相关硬件框图和程序框图。     

基于修正模式的健康监测系统研究

现有的健康监测系统通常忽略了老年人真实健康需求并且缺少对不同被试者差异因素的考量,导致监测结果不准确,测量值与真实健康状态可能出现偏差,延误了对突发健康问题的救治.为解决这一问题,本文提出了一种新的健康监测系统,包括生理参数的测量、修正和反馈.本研究收集了老年人临床样本,建立回归方程和统计模型,分析性别、年龄、测量时间...     

引入机舱管理新概念

日前,民航总局颁布了最新的训练管理规章,并首次引入驾驶舱座位的概念。 新规章对作为机组灵魂的机长和副驾驶,在资格和能力方面提出了更高的要求。机长驾驶员必须具有机长资格、胜任机长