目击实录

追逐汽车的 UFO 　　2000年 10月 15日傍晚，辽宁庄河发现不明飞行物。目击者说，三个发出橘黄色光亮的 不明飞行物追踪他们的汽车，时间持续了大约 40分钟。 　　据目击者庄河国税局税务代理所崔某和司机姜福东介绍， 2000年 10月 15日 17时 20 分他们一行三人乘坐一辆解放牌中型货车，从庄河城山古城旅游风景区返回庄河。车行驶至 沙河附近时，他们突然发现上空有三个不明飞行物在盘旋。一大两小，大的呈半圆形，两个 小的一个呈圆形、一个则呈五角星形。三个不明飞行物发出夺目的橘黄色光亮，但是无任何 声响。不明飞行物旋转速度很快…     

天马行空的绿光

2004年9月30日晚，我和妻子在屋里看电视。20时30分左右。妻子走到院子里发现天空有奇怪的现象，就立即喊我出去观看。我急忙跑出大门，在空地上观察。     

第三类接触费利波特·卡迪那斯被劫持事件

日期：1979年1月3日侣时30分．1979年2月21日13时地点：美国，佛罗里达州，海里亚市目击证人：多人 在1979年1月3日．费利波特·卡迪那斯当时与三位朋友在城市北部行驶途中汽车突然熄火．正当他与另一位朋友下车检查汽车发动机时，一个发出嗡嗡声的的发光物体来到汽车的上方。他在朋友的眼前被一束光线带进物体里面并消失了。2JJqt~后．25千米以外的一位警官发现了茫然的他。     

火星航天器的发射窗口和最佳轨道

欧空局和美国于6月3日和6月11日、7月8日，分别发射了火星快车和勇气号、机遇号两个火星车，急驰火星，去寻找水和生命的踪迹。人们不禁要问：为什么要赶在这不长的时间里连续发射三个航天器飞赴火星？原来这里面有个发射窗口和最佳轨道问题。     

时空错位

在20世纪80年代，英国约克郡的一份报告上有这样的记录：“我记得在一个阳光灿烂的早上，很多人都和我一样在散步。当一路走下去的时候，我发现人们都不见了，只剩下我的妻子和我，一个19世纪装扮的老年妇女突然出现在我的面前，天气也突然转凉了。”     

火星探测器依然健康

在成功登陆火星一年后，机遇号和勇气号两个火星漫游车依然健康如昔．继续在火星表面进行地质考察，并发现了一些非常有趣的东西。     

克里·凯希尔事件

澳大利亚维多利亚省墨尔本近郊的贝尔格莱普街,1993年8月7日。午夜23时30分,主妇克里·凯希尔拜访完蒙巴克的朋友后,坐着丈夫安德烈驾驶的汽车踏上回家的路。途中,二人发现车窗外飘浮着直径约15米的巨大物体。那个物体先是悬停在树丛附近,其后着陆在附近的草地上,上面有一排密密的圆窗。觉得奇怪的夫妇俩将车停在能观察的合适位置,仔细看着那个物体。看清物体的样子后,克里确信那是UFO。突然,克里感到背后有人在窥视。她猛一回头,发现车后站着一个浑身黢黑的怪     

U档案

备注： 当时差不多24：00。我刚下班。当我走在面对着机场的路上时，发现山后面有光，就觉得很奇怪。之后我听到了狗叫、鸟鸣，动物们都变得不安，我也觉得很害怕。当我转过身来，我发现一束更大的光。但是我看不到飞行物，因为我当时还在货车中。我停下车从里面走了出来，就发现了一个庞大的三角形的物体。     

基于滑模控制的车车协同主动避撞算法

传统的汽车主动避撞算法主要基于后车制动实现,但实际应用中会因为车距过近时仍无法避免追尾事故,以及由于紧急制动而造成驾驶员、乘客感到不适.需要从汽车行驶舒适性出发,利用车车通讯获取前车信息计算理想车间距,建立滑模控制方程计算出后车期望加速度,通过分配前后车加速度来完成协同主动避撞,由此保证了汽车行驶舒适性和安全性,弥补了传统算法的不足,并通过CarSim和Matlab/Simulink联合仿真验证了算法的可行性.      

一种基于概率路线图的月球巡航车路径规划算法

为提高月球巡航车自主探测时的安全,提出一种基于概率路线图(Probabilistic Roadmap, PRM)的改进路径规划算法.该算法基于距离变换地图,改善PRM算法的采样方式,控制采样点远离障碍物,使规划的路径远离障碍物,避免紧贴障碍物前进的危险情况,提高了月球巡航车自主探测过程中的安全程度.为评估路径的安全性,提出安全警戒系数和最小安全警戒系数两个安全指标,并在月球表面仿真环境下对A*,PRM和改进的PRM算法生成的路径进行安全评估.结果表明改进的PRM算法相较于A*算法,安全警戒系数和最小安全警戒系数分别提升了2.20 m,1.00 m;相较于PRM算法,安全警戒系数和最小安全警戒系数分别提升了1.68 m,1.00 m.改进的PRM算法不局限于月球巡航车的路径规划,还可以应用于对路径安全性要求较高的探索机器人和自动驾驶汽车.     

U档案

下班开车回家，经过一段穿越森林的公路，在一侧有一个沙砾坑，我看见12米以外的森林里出来个什么东西走上公路。它注意到我的车灯，我打开车窗玻璃，估计它和我的车一样高，大头，椭圆形又黑又大的眼睛，鼻子是两个窟窿，白皮肤。     

天鹅座

传说太阳神的儿子法厄同有一个挚友西格纳斯。当他知道法厄同驾驭太阳车失控，被雷击毙，坠落河中后，感到十分悲痛。为了追悼亡友，他终日徘徊河边，找寻法厄同的遗体。天神宙斯为他对朋友的一片忠诚所感动，将他提升到天界。那就是终日飞翔在银河上的美丽的天鹅座。     

生物的纳米世界

近年来，“基因”与“纳米”这两个词．不但是报章杂志最热门的科学报道题材，同时也是政府投资最巨的两个项目。有朋友将两者戏称为“蛋炒饭”，虽然此“基”非彼“鸡”，此“米”非彼“米”。但也颇为传神。     

祝融号火星车科学探测模式设计与验证

受通信能力低、能源不足等限制，祝融号火星车有效载荷科学探测需提高探测效率，以有限资源获取尽可能多的有效探测数据。祝融号火星车的巡视探测科学任务着眼于火星局部地区，包括火星车行驶时载荷探测和火星车停止时定点就位载荷探测两个主要工况。统筹考虑祝融号火星车移动能力、通信能力、能源能力、热控能力等约束，合理划分工程活动和科学探测活动可用的资源，协调使用火星车的桅杆和移动系统，优化组合各载荷工作模式，设计了高效载荷探测模式。该探测模式与基于工作模式表的自主探测控制方式相结合，解决了资源受限情况下的多载荷协同探测难题。祝融号火星车有效载荷系统圆满完成了预期探测任务，设计的科学探测模式全部得到在轨验证。结果表明这些模式设计合理有效，满足安全、自主、高效开展科学探测的需求。     

太空新航线

勇气号在火星上度过2岁生日美国航宇局的勇气号火星车在火星表面成功软着陆已整整两年了。在过去的这24个月里,勇气号火星车在火星表面共完成了近5千米的行程,并向地球传输了7万张照片,其中包括火星车的自拍照和红色星球表面的全景照。最初,专家们设想“勇气号”最多只能在火星     

C档案

备注：我是江苏昆山市供电公司的一名线路工（戴帽子的那个），名叫胡剑革，今年40岁。我旁边戴眼镜的朋友名叫俞强，38岁，是《昆山报》的一名编辑。前面的是他的妻子，一名自由职业者。照片是2005年10月5日在浙江省安吉县藏龙百瀑景区的停车场上拍的，时间是下午2点左右。那天天阴，山里有薄雾。我们刚吃过饭，见景色不错，就用相机拍了一些照片。前些日子再次看这张照片时，才发现照片上有不明飞行物体。     

面齿轮车齿加工中切削角度和切削力计算

为了提高面齿轮的加工效率，结合车齿加工圆柱齿轮的方法，提出了一种利用车齿刀加工面齿轮的加工方法。分析了车齿加工的工作原理，建立了加工运动关系模型及车齿加工坐标系，推导了车齿刀切削刃上切削点的切削速度。对车齿刀前后刀面进行设计，建立了切削角度数学模型，分析了刀具切削角度在加工过程中的变化规律。利用VERICUT和DEFORM仿真分析软件对车齿过程进行验证，获得了加工后误差及加工参数对切削力的影响规律。     

U档案

正编号:No.139目击时间:2006年1月8日12时30分地点:波兰,华沙持续时间:一会儿目击人数:2人飞行物数量:1个飞行物大小:直径2米飞行物形状:球形,中部有一圈突起飞行物颜色:金属色描述:2006年1月8日,两位目击者参加完婚礼驾车回家。突然,他们发现前方大约100米处有一个巨大的金属状物体正飞过公路。一会儿,汽车就熄火了。一位目击者从车里走了出来,拍下了这些     

U档案编号：NO．57 目击地点：波兰，奥伯莱

备注：“2004年1月29日，在我去幼儿园接6岁的孩子放学回家的路上看到天空中有个东西，我抓过车上的一次性相机透过挡风玻璃拍下了一张，我又跳下车拍了第二张，然后物体就不见了。我一共拍了两张照片。对我来说它可能是UFO，或者还可能有其他解释？     

U档案

收到一份来自维吉尼亚克利夫顿的一名男子的报告，他和他的妻子在夜间目击了一个奇怪的物体，前一天在暴风雨期间偶然发现的，收到的电子邮件报告：“我们头天晚上电力储备不足了，电话应答机的电时断时续，最后彻底停止工作，我妻子被电话应答机时断时续的滴答声吵得睡不着，