产学研用,促进航空特种机器人应用——访清华大学首席研究员陈恳教授

正陈恳CHEN Ken清华大学首席研究员Lead Researcher of Tsinghua University机器人及自动化团队负责人Leader of Robotics and Automation Team清华大学机械工程系教授,博士生导师,机器人学科首席研究员,国务院政府特殊津贴专家,机械学位委员会副主席,高端装备研究院专业委员会主席和机器人工程所所长,航空先进制造装备及自动化联合研究中心主任。已完成机器人与自动化相关领域国家与国防重大型号科研项目70余项,获得国家和国防发明专利80余项,发表学术论文200余篇,出版学术专著与教材8部,获中国首届青年科技奖、中国机械工业科技一等奖,以及多项国防科技、解放军、中航工业、北京市和清华大学成果一、二、三等奖项。中国航空/宇航/自动化/标准化/等学会机器人专业委员或理事、清华机器人技术与产业协同创新联盟理事长、《机器人》杂志编委、教育部机械学科指导委员和国防学部委员。     

浅谈民航机场建设驻外实验室财务管理办法的构建

一、目前我国民用机场建设的现状 民用航空机场是国家重要的公共基础设施,具有广泛的社会效能和经济效能,它主要表现在以下五个方面： 1）机场是国家战略资源和国防基础设施的重要组成部分,在和平时期,民用机场是国际交往和国家安全的重要部门;在战争或特殊时期,民用机场可以为国家军事目的服务。     

2020年俄罗斯军事技术合作金额超过150亿美元

正据塔斯社报道,6月7日,俄罗斯军事技术合作局局长德米特里·舒加耶夫在与俄罗斯总统普京会晤时表示,2020年,俄罗斯军事技术合作的资金总额超过150亿美元。舒加耶夫强调,俄罗斯国防产品的出口订单超过500亿美元,是为俄罗斯整个军事合作安全系统的未来提供信心的重要指标之一。目前,俄罗斯与100多个国家保持联系,并向51个国家交付了产品。     

突出特种环境、特种材料及特种结构,引领先进材料焊接与连接新方法——走进山东省特种焊接技术重点实验室

焊接是我国“强基”工程中的基础工艺之一,标志着国家的工业技术水平,支撑国家建设及国防安全、不可替代。随着新材料和新结构、极端环境连接及服役、大型复杂结构在工业领域的广泛应用,焊接技术面临新的挑战。山东省特种焊接技术重点实验室依托哈尔滨工业大学“材料科学与工程”国家一级重点学科及山东省级重点学科,学科下属的焊接技术与工程专业为山东省级特色专业。实验室与哈工大校本部和深圳校区资源共享,优势互补,在航空航天、核电、国防等领域做出了积极的贡献。     

大刀阔斧 全面优化俄罗斯武装力量加快军事改革

针对俄国的经济形势，俄国防部正在对全军进行为期5年的军事改革，主要内容是通过减少数量，提高质量．达到优化军事力量的目的。包括优化军事管理体制，优化防御和安全任务．优化军事组织（编制、结构及人员），优化国防和国家安全的物质技术基础．优化国家的动员准备体系，优化军人的法律和社会保障体系以及优化信息保障体系。从军种结构上简化为三军结构，即航空航天军、陆军、海军、建立6个拥有战术／战略指挥权的军区、4支舰队、一支空降部队。武装力量的总编制控制在120万人以内。总体改革中最大的任务之一是把空军、防空军两个军种合…     

序言

正当前,随着云计算、大数据、机器学习、模式识别、人机交互等人工智能技术不断成熟,机器对于人类智能的模拟水平和解决复杂问题的能力不断提高,在众多应用领域中呈现出深度学习、跨界融合、人机协同、群智开放、自主操控等新特征。人工智能技术已成为新一轮产业变革的核心驱动力,在互联网、高端制造业、武器装备研发等领域发挥作用,衍生出各种新型应用产品和技术,对社会发展、国民经济、国防安全、国际格局产生重大而深远的影响。对军事应用需求而言,由于其"环境高复杂、博弈强对抗、响应高实时、信息不完整、边界不确定"特征,无法将民用人工智能技术直接应用到军事任务环境中。世界各主要军事强国都在军事领域投入大量研发资源,提升武器装备对军事任务场景的感知、     

钛合金在航空领域的应用及其先进连接技术

钛合金是一种对发展国防高新技术武器装备有重要作用的新型金属结构材料,已被世界多个军事强国列为重点发展的21世纪具有战略意义的新型结构金属材料。随着国民经济持续快速发展,钛合金已在航空航天及武器装备领域获得应用,中国对钛合金的需求量更是以每年20%~30%的速度增加。     

突破在即:美国陆军航空兵装备发展动向

<正>从2014年初美国陆军协会年会所反馈的信息表明,由于受到国防财政因素的深刻影响,美国陆军未来发展正面临巨大挑战,而其中陆军航空兵所受影响更为突出。陆军总参谋长雷蒙德·奥迪尔诺上将在参议院军事委员会作证时表示,由于受国防财政预算紧缩的潜在影响,2014年度包括陆军航空兵在内的很多领域的建设都将显现重大危机。在陆航装备     

两化与融合——航空装备制造产业腾飞的基石

作为战略性产业的航空航天工业,它的每一次进步都樗着国家科技水平与国防实力的提升.同时,航空航天科学 技术的迅猛发展,也成为推动其他领域科技发展的巨大动力,而航空航天工业的信息化建设则是启动这一动力的"引擎".     

本刊资讯

中国国际国防电子展览会开幕日前,第八届中国国际国防电子展览会在北京展览馆开幕。此次展会展品涉及计算机信息系统安全产品、火控系统、雷达系统、电子对抗系统、电子支援/情报/侦察系统、视景系统、激光及光电子产品、微波、射     

《电子技术应用》杂志“无人机电子技术”专题征稿启事

正无人机技术一直在军事、国防等领域拥有重要地位。近年来,随着商用无人机的蓬勃发展,无人机在民用领域的应用前景日趋广阔。作为现代飞行控制、信息传输等技术的基础,电子技术在无人机的发展中具有举足轻重的意义。为了促进无人机领域的技术交流,推动我国无人机领域电子技术的发展,《电     

揭开国防科技工业的神秘面纱——介绍《世界国防科技工业概览》

近代意义的国防科技工业诞生于18世纪末的工业革命以后,至今有200多年的发展历史。期间经历了四个重要阶段:工业革命促进了近代国防科技工业的诞生;两次世界大战推进了国防科技工业的迅速发展;冷战时期的军备竞赛刺激了国防科技工业的持续扩张;冷战结束后向军民一体化的国防科技工业转型。历经了这四个时期发展的国防科技工业,从最初只有兵器和舰船制造业,发展到今日拥有核工业、航天工业、航空工业、舰船工业、兵器工业、军事电子工业等行业,其产品既包括所有武器、武器系统及与之配套的其他军事技术装备等军用产品,也广泛涉及与经济建设和科技发展相关的民用产品。因此,国防科技工业不仅是各国实现国防现代化和国家军事战略、保证国家军事实力和军事优势的重要科技和工业基础;而且,也是促进国民经济发展的战略性产业和带动国家科技进步的源动力。     

序

正航空发动机及燃气轮机作为当今世界上最复杂的热物理系统,是航空、舰船及能源领域的核心装备,对国家国防安全、国民经济发展与国家核心竞争力关系重大。近年来,我国航空发动机及燃气轮机技术取得了长足进步,涌现出大量具有独创性与先进性的基础研究成果,为航空发动机及燃气轮机自主研制和技术创新提供了重要支撑。尽管如此,与美欧等航空发动机及燃气轮机技术强国相比,我国在技术发展和创新方面还有很长的路要走。     

法国进行新型先进空地导弹测试

法国国防采办局(DGA)近期成功地进行了模块化先进空地导弹(AASM)的首次发射试验。这种导弹由萨杰姆国防安全公司研制,有 GPS/惯导和 GPS/惯导/红外图像导引两种改型。这两种型号都能够全天候、全天时发射,射程超     

直升机产业发展与竞争情报

<正>竞争情报(Competitive Intelligence,CI)是有关行业内竞争对手的能力、弱点和意图的情报研究产品。直升机工业属于高新技术产业,关系着一个国家的经济、国防甚至安全。由于历史的原因,中国直升机产业发展水平还落后于先进国家。随着经济全球化,国内各领域、行业逐步向国外公司开放,本土直升机工业必然面临国外各直升机制造商的冲击。开展直升机竞争情报研究一方面可以使国内直升机产业从发展战略、产品研发上获     

民航改革经验对军事飞行学员培养的借鉴启示

论文对EBT训练理念、模式和培训体系进行全面回顾,对中国民航飞行训练训练改革动向进行研究分析,借鉴民航领域改革实践经验,从核心胜任力构建、训练科目支撑、训练成绩评定的角度,探讨设计军事飞行学员培训与核心胜任力量化评估的层级支撑体系,为军事飞行训练提供借鉴参考.     

国外大型军用运输机发展现状与趋势

在现代军事应用中,以大型军用运输机为主的支援保障飞机的动用数量接近于主战飞机,其地位十分重要。大型军用运输机是一个国家武装力量攻防战略不可缺少的基本装备,是衡量一个国家国防实力和综合国力的重要标志     

美国国防部武器装备采办体系

当今世界压缩军费预算的呼声日涨，各国都在探索如何在有限的经费范围内对各种军事建设和民防建设项目统筹兼顾，获得最大的经济效益。问题的核心就是国防采办的科学管理。美国作为世界上唯一的超级大国和军费开支最大的国家，其完善的国防采办制度对其他国家有着深刻的影响，其先进的管理理念和手段值得我们学习和借鉴。     

低空反无人机技术现状与发展趋势

近年来,随着无人机技术的不断发展与完善,无人机不仅在军事领域发挥着重要作用,在民用领域也得到了广泛应用。然而,随着使用难度的不断降低,无人机在给人们生产生活带来巨大便利的同时,其"黑飞"与滥用也给国家、社会和人民造成了安全危害。因此,对低空无人机进行反制与防护的需求在军、民领域均十分强烈。围绕无人机在不同领域的应用状况,介绍了低空无人机非合作飞行带来的安全问题,对威胁种类及来源进行了讨论;在此基础上,着重对国内外反无人机技术的发展现状进行了深入分析,对现有反无人机技术体系的组成及相关系统的优缺点进行了综述。此外,结合低空反无人机系统研发的智能化、一体化、自主化问题,分析并讨论了低空反无人机中探测与防护关键技术的未来发展趋势。     

类X-43A飞行器高超声速分离仿真

高超声速飞行器级间分离过程广泛存在于军事和航空航天应用中。为了对该过程中气动干扰和各分离参数的影响有更加深入认识,以类X-43A飞行器为研究对象,采用网格变形/局部网格重构的方法对其进行仿真研究。详细分析了高超分离过程中典型的流场结构,尤其是飞行器和助推器之间的级间干扰;另外,重点讨论了初始攻角、弹射力对分离过程中飞行器和助推器的轴向/法向相对距离、气动力以及飞行器攻角的影响规律。结果表明：级间分离过程受到涡流和激波的双重干扰;攻角对飞行器和助推器法向相对距离影响较大,小攻角或负攻角更有助于二者分离;弹射力对轴向相对距离影响显著,较大的弹射力能够使飞行器较快脱离级间干扰区,达到安全的分离距离。