光收发组件驱动电路集成化技术研究

本文对干涉式光纤陀螺用光收发组件的驱动电路集成化技术进行了研究.分析了光源输出光功率稳定性对光纤陀螺精度的影响.建立了光源驱动电路的理论模型.设计了相对简单、集成化程度高的光源驱动电路.对所研制的电路进行了全温测试.实现了光源驱动电路的高精度、集成化和小型化.     

基于旋变的高低温箱三轴转台系统应用

探讨了基于旋变的高低温转台系统的应用特点.简述了实现旋变测角的方法.研究了转台的控制调试过程.论述了转台软件的功能开发与测试方法.     

重力测量稳定平台控制系统设计与实现

介绍了重力测量惯性稳定平台的系统工作原理.设计了一种基于DSP加FPGA架构的嵌入式控制系统.详细描述了控制系统的功能划分以及硬件实现.提出了电流、速度和位置三环回路控制方案.车载测试结果显示稳定平台能实现地垂线跟踪,验证了所设计控制系统的有效性.     

航天器姿态控制系统的退步控制设计方法

研究了航天器的姿态控制问题.考虑了飞轮作为执行机构的姿态动力学模型,应用退步控制理论设计了姿态控制算法.该算法克服了飞轮的电机滞后带来的影响,保证了姿态控制系统对指令信号的跟随.对所设计的控制律进行了数值仿真.仿真结果说明了所设计的控制律的有效性.     

刘佐成传（四）

第七章 风吹仕途 雨打人生 1.回归南京 著书立说打倒了旧军阀.又出现新军阀;北洋军阀王朝灭亡之后. 又兴起一个蒋家王朝.孙中山先生的主张,民主政治.仍旧是遥远的梦想.多少革命烈士的鲜血白流了.这是中国历史的巨大悲剧.     

基于FPGA的自适应陷波器研究和设计

对基于FPGA的自适应滤波器进行了研究.首先,分析了最小均方根(LMS)算法原理,并介绍了陷波器的稳定性问题.然后,提出了一种基于FPGA的自适应滤波器的实现方法,并进行了仿真验证.最后搭建了试验平台验证了陷波器的功能.仿真和试验结果表明,该自适应陷波器有良好的滤波功能.     

基于DDK/XP的转台用测角板设备驱动及测试程序开发

基于WindowsXP下的DDK工具包,开发了转台用ISA测角板卡的设备驱动程序.阐述了WindowsXP的体系结构和驱动程序开发工具DDK.实现了I/O读写、内存读写和中断的设备驱动程序.介绍了设备驱动程序调试与安装.     

直升机的精确建模与仿真控制研究

首先概述了直升机建模与仿真问题的发展.阐明了在精确的模型下进行仿真控制的必要性和可行性.依据直升机空气动力学,尽量不简化各影响因素,建立直升机的数学模型.分析并探讨了对如此高维、非线性、强耦合的系统进行控制,应当采取怎样的策略与方法.针对现有的直升机控制,提出了一些优化设想.仿真结果表明,该控制策略是基本成功的.     

Oracle 9i数据库的安全性策略

存储在数据库中的数据必须具有安全保证.为此,DBMS提供了安全管理技术.安全性策略是DBMS实现安全管理的基本技术.文章较详细地介绍了Oracle 9i数据库管理系统的安全管理技术中的安全性策略.这些策略涉及系统安全性策略、数据安全性策略和用户安全性策略.进一步地介绍了数据库验证、外部验证、企业验证和并发许可等用户验证和许可限制.上述安全技术构成了Oracle 9i数据库安全管理技术的基础,也是DBA必须掌握的基本技术.文章最后给出Oracle 9i安全策略的优点.     

无人艇集群协同定位算法误差分析

无人艇以集群方式被广泛应用于各个领域.无人艇集群完成任务的前提是获知相对的位置关系.为此,针对无人艇集群协同定位算法误差进行了全面分析.首先,给出了基于数据链协同定位原理.在此基础上,深入剖析了协同定位误差种类、特点及影响.最后,针对协同定位算法中对协同定位精度影响较大的3个因素进行了仿真分析.分析结果表明,伪距测量误...