发挥卫星导航优势建设北京智能交通系统

对北京交通问题的特点、解决北京交通问题的策略、国内外智能交通技术的发展和北京智能交通系统工程建设及其关键技术进行了综合评述，提出了发挥卫星导航优势，建设智能交通系统的建设。     

对廊坊市道路交通车流量管理现状的调查与对策研究

随着世界城市化的进展和汽车的普及,廊坊市出现了交通问题,像交通拥挤加剧、交通事故频繁、交通环境恶化等问题变得日趋严重,给人们的生活造成了严重影响.针对廊坊市目前的车流量管理现状的调查,提出解决廊坊交通问题的对策--实施"公交优先"是解决交通问题的主要途径和出路之一.本文分析了采用"公交优先"的必要性,并提出行之有效的措...     

对廊坊市道路交通车流量管理现状的调查与对策研究

随着世界城市化的进展和汽车的普及,廊坊市出现了交通问题,像交通拥挤加剧、交通事故频繁、交通环境恶化等问题变得日趋严重,给人们的生活造成了严重影响。针对廊坊市目前的车流量管理现状的调查,提出解决廊坊交通问题的对策——实施＂公交优先＂是解决交通问题的主要途径和出路之一。本文分析了采用＂公交优先＂的必要性,并提出行之有效的措施以落实和确保＂公交优先＂,为改善廊坊和国内大中城市交通现状提供有利的决策参考。     

基于通信的协作型多智能体强化学习算法综述

多智能体系统在许多实际领域中得到了广泛应用，包括机器人技术、分布式控制和多人游戏等。这些领域中的许多复杂任务无法通过预定义的智能体行为来解决，而基于通信的多智能体强化学习(Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL)技术是应对这些挑战的有效方法之一。该领域存在2个核心问题：1)如何建立有效的多智能体通信机制，从而提升多智能体系统的整体性能；2)在带宽受限的场景下，如何设计高效的通信调度方案从而压缩通信过程中冗余信息。本文首先对处理这两个核心问题的文献进行了概述并重点介绍具有代表性的一些工作，接着说明其在航天领域的应用前景，最后进行总结。     

多智能体编队仿真控制研究

多智能体编队控制是当今控制领域的一个重点问题,其研究的核心问题是实现多智能体的避障控制及在此基础上搜索最优解。本文基于人工势场算法,对多智能体的编队避障控制进行了仿真研究,实现了多智能体的编队和避障。     

交通信息采集雷达中目标跟踪算法的研究

现代交通系统的核心是对交通信息进行采集。使用雷达对交通信息采集具有效果好、不易受环境影响且寿命长等优点。交通信息采集的本质是对目标的状态信息进行动态检测。由于交通环境的复杂多样,因此采用合理的算法实现对目标的跟踪显得尤其重要。该文以转换测量卡尔曼滤波(CMKF)为基础,采用经验联合概率数据关联算法(CJPDA)与概率数据互联算法(PDA)相结合的数据关联方法,利用PDA对单目标或稀疏多目标进行数据关联,用CJPDA对复杂多目标进行数据关联,从而实现了雷达对目标的跟踪,进而实现了对交通信息的采集。文中首先介绍了CMKF滤波算法相关技术原理;其次描述了一些常用的数据关联算法实现过程;最后通过仿真分析验证了该种组合目标跟踪算法能够在满足交通信息采集雷达精度要求的同时有效的降低系统运算量,对系统的实时性有较好的提升。     

高速公路融合式联网收费系统设计与实现

随着高速公路的迅猛发展以及计算机网络、通信等高新技术的发展 ,高速公路逐步走向智能化 ,并将最终发展成为智能交通系统 ( ITS Intelligent Transport System)。相应地 ,高速公路的收费技术呈现出网络化和智能化的趋势。文中介绍一种新型的融合式的自动收费系统 ,它采用智能卡技术 ,融合了人工收费方式和半自动收费方式 ,不仅支持现有系统的收费方式 ,而且还为将来采用电子收费 ( ETC Electronic Toll Collection)技术提供了接口功能 ,使系统具有较强的适应性和较好的扩展性 ,满足高速公路建设的要求     

浅析A—SMGCS中的自动路由规划技术

航空运输的快速发展对空中交通管制提出了更高要求。管制部门正在努力提高服务质量、降低运营成本。通过采用先进的监视手段、实施RVSM等措施．航路上的容量已经大大提升。于是,交通瓶颈由航路转向机场．如何理顺机场场面运输流成为问题的关键。在机场地面管制过程中,安排场面滑行路径是实现目标进港和离港的基础,滑行路线安排是否合理直接影响到机场资源的利用和管制效果。因此,如何开发路由规划软件．通过计算机自动处理来实现快速、智能、     

智能计算机系统

本文首先论述了智能计算机出现的社会意义和背景.接着在给出数据、信息和知识的定义的基础上讨论了智能机的功能、体系结构和相应的技术等问题,介绍了智能计算机的软件及要求.最后本文展望了智能计算机的未来发展,把第五代计算机称为第一代智能机;提出了更高级智能机的功能和结构,以集合论作为归纳抽象的工具,把集合概念纳入智能机程序设计语言,而形成一种崭新的语言,以适应更高级或新一代智能机的要求.     

载人航天器大功率智能配电单元电磁兼容性设计

大功率智能配电单元是载人航天器的核心设备,其原理复杂,电磁兼容问题突出。文章针对大功率智能配电单元的3个主要功能模块,分别采取吸收、滤波、元器件合理选择、印刷电路板设计和屏蔽设计等多种措施,有效抑制了大功率智能配电单元的电磁干扰,同时解决了多个大功率DC/DC变换器并联工作时干扰叠加的问题。经测试验证,优化改进后的大功率智能配电单元的电磁兼容性能无超标点,满足电磁兼容性设计要求。