“俄亥俄”级弹道导弹核动力潜艇——新一代水下远程导弹武器系统（续）

在“俄亥俄”级核潜艇的导弹舱里，并列布置着两排垂直的导弹发射筒，每排；2个。导弹发射筒的长度略太于压力壳的直径，因此导弹发射筒突出在压力壳之上约0．78米，这样便要求上层建筑有一段呈平台形状的结构来覆盖24个导弹发射筒。“俄亥俄”级潜艇的压力壳直径之所以定为l2．8米，主要是考虑到在该级潜艇进入批量生产的；989年，要在艇上装载长度为13．41米的“三叉戟”Ⅱ潜射弹道导弹。“俄亥俄”级潜艇反应堆的后方布置有几台辅机装置．空调装置．淡水制造装置以及应用面很广的艇上修理设备。这些舱室与核反应堆之间是涡轮机室，涡轮机利用来自核反应堆的热水释放的能量所转换的蒸汽驱动艉轴。     

由“海狼”级和“费吉尼亚”级核动力潜艇谈起

在所谓冷战时期的60年代和70年代初，美国海军的核潜艇可以轻易地探测到隐藏在大海深处的苏联核潜艇并对其进行追踪，因为当时苏联核潜艇的水下航行噪声相当大。前美国海军作战部长助理埃弗雷德佩阿特于1990年4月，在众议院武装部队海上力量小组委员会上发言时说：“自从苏联人发现：美国人只需把头栽进水里，就能听到苏联核潜艇的航行噪声以来，苏联人便对其潜艇的降噪问题进行了长时间的研究。”     

美国海军水下武力添新血——核动力攻击潜艇“弗吉尼亚”号服役

美国通用动力公司电船部门(Gerleral Dyrlarnics Electric Boat)建造的最新式核动力攻击潜艇“弗吉尼亚”号(USS Virginia，SSN774)号日前正式移交美国海军，未来将以康涅狄格州格罗顿新伦敦潜艇基地作为母港。     

“弗吉尼亚”级核攻击潜艇：冷战结束后的美国水下攻击主力

目前美国海军正在建造的“弗吉尼亚”级核攻击潜艇，最初曾经被命名为“百夫长”，1991年继而被改名为新型攻击型核动力潜艇（ASSN），1998年9月，美国海军将其正式命名为“弗吉尼亚”级核攻击潜艇（SSN774）。     

先进甚高频卫星结构完成静载荷试验

美国海军“俄亥俄”号“俄亥俄”级核动力舰队弹道导弹潜艇（原舰号为：SSBN-726）于日前完成了改装工程，即将在近期按计划进行海上测试。美国海军共计划对4艘“俄亥俄”级核动力舰队弹道导弹潜艇实施改装，它们分别是：“俄亥俄”号（原舰号为：SSBN-726）、“密执安”号（原舰号为：SSBN-727）、“佛罗里达”号（原舰号为：SSBN-728）以及“佐治亚”号（原舰号为：SSBN-729）。其     

“基德”级驱逐舰孪生姊妹 美国海军的猎潜高手——“斯普鲁恩斯”级驱逐舰“欧布来恩”号参访记

对于苏联海军庞大的水下潜艇舰队，美国海军除了建造大量的“洛极矶”，级攻击核潜艇与之抗衡外，美国海军水面舰队的“斯普鲁恩斯”级导弹驱逐舰也是美国海军反潜力量的重要一环，该级舰建造的背景是20世纪70年代初期美国在二次世界大战时大量建造的“桑拿”级与“基林”级船驱逐舰已屈服役年限，但是越战吞掉大量美国国防预算，故美国不可能以一替一的方式购买新舰，故最后以高、低搭配，以“斯普鲁恩斯”级驱逐舰与“佩里”级护卫舰相互搭配，成为20世纪80年代初期美国海军舰母战斗群最主要的护航舰种。     

深海黑洞-俄罗斯“基洛”级常规潜艇

从20世纪90年代中期开始，由于各种原因，各国对新型常规潜艇的兴趣大大增加，首先是很多发展中国家都致力于改善自己的海军兵力，因此各国的专家们预计，在新世纪的第一个10年中将会有几十亿的潜艇出口市场。俄罗斯抓住这一有利时机，研制出“基洛”877级的发展型-“基洛”636型和636M型，准备占领国际常规潜艇市场。     

“济阳”级护卫舰：“武进三号”武器系统性能提升

在台湾海军服役超过25年的“阳”字号驱逐舰，简装舰、精装舰、“武进一”、“武进二”等各舰在2001年全部退役完毕后，配备“武进三”(H930MCS)作战系统的“阳”字级驱逐舰也在2003年底退役，剩余的“武进三”驱逐舰预计在2006年初完全退役完毕。但是“武进三”驱逐舰配备的H930MCS作战系统要优于海军不少现役装备，故海军目前着手进行“济阳”级护卫舰的改装“武进三”工程。     

一类准循环LDPC码及其编码

针对空间通信的特点, 对基于循环矩阵构造的一类正则准循环LDPC码进行了改进, 得到了一类非正则准循环LDPC码. 与原码相比, 这类非正则LDPC码的奇偶校验矩阵H具有3个特点: 行满秩, 具有下三角结构, 引入了一度变量节点. 前两个特性使得这种LDPC码的编码计算复杂度和结构复杂度都与校验位长度成正比, 从而便于编码器的软硬件实现. 第三个特性使码的迭代译码门限稍有降低, 但同时还能保证译码的收敛, 计算机仿真结果也证明了这一点. 本文还简化了对围长不小于6的条件的证明, 推导了系统码校验位的计算公式, 并在此基础上给出了利用移位寄存器的编码电路.     

为E1等级砝码配套的20kg全自动多量程电子天平

介绍了一款全新的20kg全自动多量程电子天平。通过同步加载、刀子刀承不脱离、自动定心、砝码自动交换及自动检定等创新技术的应用,该天平能作为E1等级砝码的配套天平。通过试验分析了利用该天平配合E1等级砝码校准E1等级砝码的校准结果的不确定度评定及验证。     

类构件潜在可重用性预测技术

首先分析了Judith Barnard类构件潜在可重用性预测模型,针对其不足提出了改进意见.在此基础上,将"类构件"的概念进行扩展,提出了"可重用类群"的概念及相应的判定算法,该技术使得对类构件潜在可重用性的预测更加合理、准确.      

类IXV飞行器初期再入制导与姿态控制方法研究

摘要： 针对类IXV飞行器无翼式升力体构型及采用RCS/尾襟翼组合控制特点,研究其初期再入段的高精度制导与姿态控制方法.设计带过程约束的数值预测 校正制导律以提高制导系统的鲁棒性及精确性;根据其执行机构配置特点,设计基于RCS的航向控制律及基于RCS/气动舵的纵、横向复合控制律,并采用鲁棒伺服LQR技术进行控制参数快速设计.通过蒙特卡洛打靶仿真来验证算法的精度及鲁棒性.     

一类线性不确定大系统的分散变结构控制

研究了具有参数摄动、关联影响和外界干扰等不确定性因素影响的线性大系统的分散控制问题,在假设系统不确定性有界且满足一定匹配条件的前提下,提出了一种分散变结构滑模控制算法,并给出了消颤方案和控制受限的解决方法.该算法结构简单计算量小,同时闭环系统具有较好的动态特性和较强的鲁棒性,数字仿真表明了该算法的有效性.      

面向对象程序可视化类图的逆向自动生成

研究了逆向构造程序类模型的基本规则, 并且提出了一种可以自动绘制的、基于继承关系的层次型类图结构(inheritance-layered class diagram).在这种层次型类图上,可以清晰地展示程序中的对象类及其相互之间的继承关系、组成关系和关联关系等,并可以直观方便地对程序中定义的对象类进行各种相关性或依赖性分析.文中还介绍了一个根据上述规则和方案实现的实用工具SafePro/Re-OM.     

一类非线性网络化系统的鲁棒故障检测

研究了一类非线性网络化系统的鲁棒故障检测问题.系统的不确定参数具有范数有界约束,非线性项满足扇形域有界条件,系统状态时滞时变有界.用服从伯努利分布的随机序列描述系统观测数据的随机丢失.将原问题转化为鲁棒H∞问题后,以线性矩阵不等式的形式给出了鲁棒故障检测滤波器的存在条件,进而得到所求滤波器的增益阵.     

对一类传感器故障具有完整性的鲁棒容错控制

针对线性系统的不确定性,考虑一类传感器可能出现的故障,即传感器信号增益减小、信号时有时无以及信号通道完全断开的故障情况,利用最优二次型(LQR)理论设计系统的鲁棒容错控制器,既可以保证闭环系统的鲁棒性,又可以保证闭环系统的完整性.给出了结论和证明,设计得到的控制器在传感器正常时以及传感器出现该类故障时都可以保证闭环系统的稳定性.仿真结果表明了方法的有效性.     

一类月面钻进采样机构的鲁棒控制

在月面复杂环境下采样机构模型会发生摄动,并会受到系统扰动影响,采样控制器的鲁棒性对顺利完成采样任务具有重要意义.针对回转与进尺复合式月面自动钻进采样机构建立名义控制模型,分析月面工作过程中的模型摄动、系统扰动下的控制系统模型,利用线性矩阵不等式方法进行状态反馈鲁棒控制律设计.仿真结果表明:在有界模型摄动、有界随机系统扰动情况下,系统具有鲁棒性,并对扰动具有抑制能力.     

一类最省燃料优先的多圈飞行脉冲交会

通过分析采用多圈飞行Lambert解的双脉冲交会的特征速度与转移轨道半长轴的关系,指出其最优解实际上是2N+1条满足时间约束的转移轨道中燃料较省的,而非最省燃料轨道.提出将双脉冲交会的首次脉冲矢量分解成方向相同的两次脉冲,使得追踪器在特定的滑行轨道飞行N圈以消耗多余的转移时间,利用剩余的转移时间沿最省燃料轨道与目标交会.几何上证明了这种交会的特征速度与最省燃料转移相同,并且给出了解的存在性条件.通过仿真验证了这种交会比采用多圈飞行Lambert解的双脉冲交会更省燃料,解的存在性对转移时间的长度要求更低.