数据融合系统中的传感器分类及模型

数据融合中所需的数据来自许多传感器，这些传感器各有其特点，对其进行分析并给出相应模型是数据融合的前提和基础，本文对传感器特征进行了分析，对传感器作了分类并建立了模型。     

飞机舵面偏角无连杆柔性测量技术及应用

介绍了目前应用于角度测量中的几种典型倾角传感器的原理和性能特点，讨论了在飞机舵面偏角静态测量中倾角传感器的选用，以及动态测量中力平衡式伺服倾角传感器的使用。应用实践证明：用倾角传感器代替传统的角位移传感器，省去传感器的专用支座和连杆传动机构，简化了安装，提高了测量效率和精度。     

飞机飞控系统指令异构力传感器技术研究

为了提升国内装备飞机飞控系统研制的适航安全性水平，对力传感器进行了设计技术和试验应用数据研究，提出了采用力传感器对飞控系统的位移指令进行异构的设计思路。通过梳理飞机的需求和力传感器的使用情况，明确了典型力传感器的工作原理；针对某型飞机飞控系统典型力传感器的应用形式，对比指令位移传感器的数据，分析了其数据的特点，提出了飞控系统指令采用力传感器的数据处理方法；通过进一步提炼应用力传感器相关特点，明确其作为飞控系统非相似指令的应用需求，提升飞机系统的总体性能，为国内研发高安全性飞机提供借鉴。     

多传感器机载目标搜索系统及其综合

讨论了提高现有传感器设备的客观要求，给出了满足这种要求的主要途径，即采用多传感器。文中对双传感器设备进行了模拟计算，并对飞行试验结果进行了分析，反映了双传感器设备在目标辨别和瞄准任务中的辅助作用。     

基于惯性/偏振光/光流的六足步行机器人自主导航方法研究

针对惯性/卫星组合导航系统易受干扰或自主性不足等问题，引入偏振光传感器和光流传感器，分别建立航向角和速度量测方程，以辅助惯性导航系统，提出了一种基于惯性/偏振光/光流的自主导航方法。同时，为实现惯性传感器、偏振光传感器和光流传感器等多传感器的融合，设计了无迹Kalman滤波器。为验证该方法的有效性，以六足步行机器人为对象开展仿真和实验验证。结果表明，在没有卫星信号源的情况下，仅依靠机器人自身感知，可实现较高精度的机器人位姿估计，实现了不依赖于卫星导航信号的自主导航，提升了导航系统的自主性。     

多传感器目标检测的性能评估（二）

（接上期）2多传感器目标检测的性能评估前面，我们对于单传感器目标检测情形建立了基于几何直观的单一评价指标，这种单一评价指标是单传感器检测率和虚警率的综合反映。对于多传感器目标检测情形，我们可以依据多传感器目标检测的系统检测率和系统虚警率将（5）式予以推广，建立多传感器目标检测的单一评价指标。为此，只需深入讨论多传感器目标检测情形下的系统检测率和系统虚警车。2．1系统检测率和系统虚警率容易证明，已有的各种多传感器目标检测模型实际上都等价于某个（K／N）规则。令R（U）表示融合中心基于传感器级决策的全局决…     

某涡扇发动机低压压气机叶片角位移传感器特性模拟试验研究

通过对综合电子调节器低压压气机导流叶片调节通道(即PHA通道)内部电路和控制规律的研究，以及低压压气机叶片角位移传感器(即α1角位移传感器)特性的外部测试，设计了模拟传感器的试验方案。该方案采用硬件电路对综合电子调节器输入传感器的信号进行调制，采用软件编程对模拟传感器进行调制。试验结果表明，模拟传感器可以完全替代真实传感器的功能。且满足一定的精度和可靠性要求，为综合电子调节器的离位检测及其数字化研究提供了新的思路．     

城市建筑室内外无缝应急救援定位技术

应急救援定位技术的发展关系到救援人员和受害人员的生命安全。首先，对应急定位与普适定位进行了对比，总结了应急定位的主要特征，阐述了应急定位系统的精度、连续性等技术指标。之后，分析了不同传感器在应急场景下的可用性，对相应传感器在应急定位领域中的融合和应用进行了综述。最后，围绕坐标基准、知识图谱、多源协同、智能控制四项关键技术架构室内外无缝应急救援定位系统，总结了构建流程。其中，坐标基准将室内和室外、相对定位和绝对定位统一，而知识图谱综合权威发布信息和灾害场景信息进行决策，不仅可以辅助多源融合中传感器的选择、传感器无缝切换以及故障传感器隔离，还能协调智能控制中救援设备的调度、救援设备之间和救援设备与人员之间的协同定位。     

弹性高超声速滑翔飞行器的状态/参数联合估计

弹性高超声速滑翔飞行器具有强非线性、强不确定性和刚体/弹性耦合的特点，对其状态和参数进行估计十分必要。为解决这一问题，提出了一种传感器布置策略和一种利用正交三角（QR）分解更新到达代价的滚动时域估计算法（MHE-QR）。首先，建立了考虑弹性的传感器观测模型并分析了传感器位置对可观性的影响，并在此基础上提出了一种反映系统可观性的性能指标。传感器布置策略以此性能指标为目标函数，将传感器布置问题转化为约束非线性优化问题并求解，即可得到最优传感器布置方案。然后提出了MHE-QR算法。在滚动时域估计的框架下，该算法利用前向动态规划原理将到达代价的计算转化为最小二乘问题，并给出了基于QR分解的到达代价更新算法。仿真结果表明该传感器布置策略和MHE-QR算法能够有效提高估计精度、收敛速度和计算速度。此外，MHE-QR算法具有实时应用的潜力。     

面向空中目标威胁评估的多传感器管理方法

为了降低在空中目标威胁评估任务中由于威胁评估结果的不准确性和传感器辐射所带来的潜在损失，提出了一种基于风险的多传感器管理方法。首先，基于部分可观马尔可夫决策过程建立了传感器管理模型；然后，给出了基于信息状态的威胁评估风险和传感器辐射风险的预测方法以量化潜在损失；接着，为获得更优的作战收益，以多步风险预测值为决策依据，以两种风险的加权和最小为优化目标建立了长期目标函数；最后，在求解目标函数时，将传感器管理问题转化为决策树搜索，设计了一种基于分支定界的标准代价搜索算法以快速获得高质量的管理方案。仿真实验表明，所提算法能够在搜索到高质量解的同时大幅减少计算时间和内存消耗；所提方法能够对风险进行准确预测，且相比于经典的传感器管理方法，所提方法具有更好的风险控制效果。     

传感器技术发展的新进展

以近年来传感器技术的重大突破及成果为基础，总结了传感器技术高精度、微型化、微功耗及无源化、智能化、高可靠性的发展方向。指出了国内传感器技术的主要差距，提出了我国传感器技术发展的对策。     

激光位移传感器在铁路轮对测量中的应用

激光位移传感器是一种实用的、高精度、高可靠性的位移传感器，是激光技术和光电检测技术高度发展的必然结果。它的出现，使位移测量的精度、可靠性得到极大的提高，也为非接触位移测量提供了有效的测量方法。使用接触式位移传感器无法完成的测量工作，现在使用激光位移传感器可以很容易的实现。文中介绍了利用激光位移传感器实现对铁路轮对外形尺寸的精确测量的方法。     

印刷传感器的研究进展及其在飞机结构健康监测中的应用

印刷传感器是利用印刷电子技术将导电墨水直接在基板上沉积图案或电路而形成的传感器，具有低成本、易操作、可大规模生产等优点，在飞机结构健康监测等领域极具应用潜力。本文首先按照导电颗粒的分类标准，分别介绍了金属、碳系、聚合物三类导电墨水。随后详细介绍了制造印刷传感器的三大技术：喷墨打印、丝网印刷及增材制造。同时，本文还回顾了目前印刷传感器在飞机结构健康监测上的三类主要应用，包括应力/应变传感器、损伤传感器以及温度传感器。最后，展望了印刷传感器的发展趋势，为印刷传感器在飞机结构健康监测领域的研究与应用提供有益参考。     

封底说明

封底照片列举了当前汽车传感器中的一些产品例：节气门传感器、角度位置传感器、阀位移传感器等七大类型传感器，它们是我们上海航天局803所研制和生产的汽车传感器系列产品。该七大类传感器是航天军工武器系统的衍生产品，具有质量可靠、寿命长、精度高的特点。产品投放市场，经过广大客户的使用之后，受到广泛的好评。我们的服务宗旨是：“质量第一、用户至上；以质量求发展、求效益、求生存。”我们竭诚为广大新老客户提供一流的产品，一流的质量和完善的售后服务。     

总温传感器动态特性的方向敏感性研究

讨论了气流方向对一种机载总温传感器动态特性的影响，发现气流偏角对传感器的动态特性有很大的影响，首次提出了总温传感器动态特性的方向敏感性概念。本文分析了其原因，并指出在设计、生产和使用过程中控制气流偏角的大小，否则将破坏传感器的动态性能。这一结论也适用于与结构类型相似的其它总温传感器。     

微传感器最新发展

近年来，微传感器受到国际传感技术界的广泛关注，本文介绍十多个微传感器，包括三轴加速度计，单，双轴加速度计片，表面微机械陀螺（角速度传感器），微惯性导航系统，微磁通门传感器，磁阻传感器，纳米皮拉尼压力传感器，微科氏质量流量计，毫米波图像传感器，GPS手表（1cm^3)，二氧化碳传感器和微/超微角位移传感器，文事简要介绍它们的基本结构。敏感机理，特点等，从中可以看出微传感器已成为传感技术中有重要应用前景的组成部分。     

雨雾环境下温度传感器动态特性测试方法

针对雨雾环境下温度传感器的动态特性测试，对常规测试装置进行了改进，研究了雨雾环境的产生和控制方法，并提出了雨雾环境下传感器动态特性的试验方法，在此基础上对某传感器进行了试验，得到了其常规环境和雨雾环境下的动态特性试验结果，试验结果表明雨雾环境下传感器的动态特性会大幅提高；最后，对试验结果和试验中存在的问题进行了分析，明确了试验方法的改进方向。     

压阻式加速度传感器封装应力隔离结构分析

测试特性的温度漂移是压阻式加速度传感器研发中的固有问题，与器件制造的多个环节相关，是多因素共同作用的结果。封装应力的隔离是消减传感器特性温度漂移的重要手段之一。为详细分析封装应力隔离结构的引入效果及其对传感器测试特性的影响，以传统双桥式敏感结构为基础，采用有限元方法分析了封装应力隔离结构对传感器附加干扰载荷抵抗力的提升作用，并分析了从其引入后对传感器敏感应力和结构固有频率的影响。分析结果表明，引入封装应力隔离结构可有效降低外部干扰应力对传感器敏感结构的影响，同时也会改变结构固有频率在内的传感器测试特性。因而，当封装应力隔离结构应用于高频型加速度传感器时，需通过优化结构质量分布、采用横向敏感结构等方法对提升结构自身固有频率及实现敏感方向与隔离变形方向解耦等问题进行进一步优化。     

直升机贴地飞行威胁探测与规避方法研究

直升机在贴地飞行过程中，为保证飞行安全，必须采用传感器系统探测前方威胁信息，本文通过直升机飞行速度、威胁尺寸与机载传感器的各项性能指标之间的量化关系，得出为了全面探测各类尺寸大小的威胁应采用以被动传感器为主、主动传感器为辅的传感器系统。同时基于传感器探测所获得的威胁信息，提出了二维横侧向威胁规避算法，并通过计算机仿真验证了其可行性。     

压力传感器正反量程对称性问题及应用分析

通过对差压传感器的低端施加正，负压力进行校准测试和数据处理，说明了传感器正反对称性是明显存在的，并从力学角度进行了简要分析，给出了应用实例和有关结论。