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陈朝辉 《自动驾驶仪与红外技术》2000,(4):43-47
文中提供了一种实用的电机变频高速方案,控制部分采用单片机控制专用PWN波形发生器,功率部分采用IPM智能模块,扩展了一片ADC0809负责信号采集,单片机负责信号处理和过程控制。 相似文献
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介绍了基于FPGA设计并实现了一种雷达信号模拟、采集与处理的系统。系统主要由计算机和带有双路高速A/D和双路高速D/A的信号处理卡组成。信号处理卡以FPGA为核心控制与处理芯片,主要完成雷达信号模拟、雷达信号处理和雷达信号采集等功能,与计算机通讯使用USB2.0接口,采用数据抽取、坐标查表映射和DirectDraw等技术在计算机显示器上以P显和A显方式进行实时显示。该系统提供在线配置功能,用户可通过USB接口对FPGA程序进行配置或升级,无须专用配置芯片,简化了电路板设计,提高了系统的灵活性。 相似文献
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基于DSP的全姿态挠性陀螺定北仪的原理与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍一种全姿态定北装置,它以挠性陀螺仪和加速度计为测量元件,利用正切法对轴测速定北和重力加速度信息,进行全姿态方位角计算。为了提高系统的运算精度和速度,采用浮点片TMS320C32DSP芯进行计算和控制,以快速自动准确测出真北方位角,文中着重讨论基于DSP的挠性陀螺定北仪的原理,信号处理,误差分析。 相似文献
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DSP具有速度快,精度高,价格低等特点,而惯性技术要求信号处理具有响应时间快,运算精度高,可靠性好,DSP非常适合于在惯性技术中应用,作者介绍了DSP的特点,设计方法,DSP在捷联系统中的应用,以及世界DSP厂商和产品等内容。 相似文献
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本文介绍了一种基于Windows+RTX陀螺信号数据采集系统,该系统实现壳体翻滚角及陀螺信号1ms实时采集及伺服解算。软件采用Windows操作系统+RTX实时扩展子系统的方式,增加系统的可靠性和稳定性,即控制管理计算机在RTX实时系统的调度之下不但实现控制管理功能,还要实现闭环系统的实时控制解算功能,数字采集及解算周期可以小于1ms。此系统可以脱离运动平台独立运行,可靠性高,采用开放性结构,易于扩展。 相似文献
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红外目标跟踪方法的理论研究较多,而通用的实时跟踪系统较少。给出了具有CompactPCI总线、并行分布式结构的系统方案,核心是基于标准总线的实时系统,上位机实现卡尔曼预测,DSP并行完成频域转换与相关,CPLD实现总线接口控制。所实现的系统具有运算能力强、通信带宽大、可扩展性和通用性强的特点,实用表明了它的可行性。 相似文献
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实时图像处理能力是嵌入式系统中影响系统性能的核心因素.为充分挖掘多核DSP性能,从计算机系统结构的角度出发,开展对多核DSP实时图像处理体系结构的研究,设计了一种基于TMS320 C6678的实时图像处理模块.采用FPGA进行实时图像的采集和缓存,利用四线RapidIO高速接口完成FPGA与DSP之间的数据传输,并设计了四级图像缓冲流水处理结构,实现了图像采集、缓存、处理和发送的并行进行.设计了一套基于数据块共享的实时图像处理多核协同处理机制,可以充分利用C6678八个核的优势,实现对图像的实时处理. 相似文献
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介绍了K8V变稳飞机飞行试验验证系统的组成及功能,分别阐述了该系统的飞控软件综合验证子系统、机上地面试验数据采集与处理子系统和飞行试验数据处理分析子系统等三部分的组成、工作原理、以及在飞行试验各个阶段的不同特点和作用。通过K8V变稳飞机飞行试验的应用,表明该系统能够满足变稳飞机的软件维护、系统验收试飞及后续的应用研究,具有实时,快速,准确,自动化等优点,可为K8V变稳飞机应用研究提供重要的支持手段 相似文献
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The results of a study into the use of distributed digital signal processing (DSP) at the instrument level in a VXI and PXI based test system and the effects on test time. One of the limiting factors in testing mixed signal or analog devices using standard bus based instruments is the transfer speed from the instrument to the controlling computer of large amounts of waveform data. This is important as these types of tests use non-deterministic, quantized signals that must be mathematically processed to extract test information. This processing can either be done at the instrument or at the central controller. If the processing is done at the instrument then only the results are transferred to the controller. If the controller does the processing then the raw data must be transferred to and from the instrument. Using two instruments, one in VXI and one in PXI, this paper measures the effects of typical tests contesting the measurements as done in the central processor as opposed to a distributed DSP processor in each instrument For each acquisition instrument, tests were implemented by capturing the data and moving it to the controlling computer where it was processed to extract test results, or by using the instruments on-board DSP so only the final test results were set to the controlling computer. The study results show that a significant improvement in test time can be made by selecting "smart" instruments for the test system when using PXI or VXI based instruments. 相似文献
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铣削过程在线辨识与极点配置自适应控制 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了铣削加工过程的建模、参数在线辨识及自适应控制问题,为铣削过程建立了二阶离散传递函数模型,提出了一种修正的带遗忘因子递推最小二乘参数辨识算法,从而解决了普通递推最小二乘辨识算法中由于递推计算协方差矩阵衰退或膨胀引起辨识结果失真的问题,采用极点配置设计原理,为铣削过程推导了自适应控制的控制律。仿真和实验表明,修正的最小二乘辨识算法和极点配置自适应控制律是正确和可靠的,自适应控制器可获得所需的响应性能。 相似文献