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Xiaoang Wan Ranxiao Frances Wang James A. Crowell 《Spatial Cognition & Computation》2013,13(1):79-101
Abstract We investigated how path integration performance can be influenced by five basic path properties in a Virtual Reality Cube. Participants performed path-completion tasks in hallway paths with up to 12 segments. Distance information was visual, whereas turning angles were specified through vision and body senses. The ridge regression analyses suggested that path integration was affected by the number of segments, overall path length/turning angles, and the correct homing distance. Moreover, an un-correlation paradigm showed that path completion performance might be affected by participants' expectations for the correct homing distance of different paths. Implications on models of path integration were discussed. 相似文献
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《Spatial Cognition & Computation》2013,13(3):203-234
In three experiments, we contrast two accounts of path integration processes that track direction and distance of movement. Moment-to-moment updating involves the continuous sensing of motion; automatic calculations constantly produce an estimate of position and orientation of self to an anchor point for travel. In contrast, configural updating can be accomplished using episodic memories; a representation of the traveled path is periodically revised and the bearing to the origin of a route can be estimated by connecting the endpoint of the current leg to the starting point of the first leg. Experiments 1 and 3 indicate that people encode the number and direction of turns but have difficulty configuring more gradually curved legs. In Experiment 2, we find that blindfolded people show better than chance performance in estimating the origin of outdoor routes when they are unexpectedly asked to point. It appears that, in addition to episodic memories that allow configural updating, we have available a moment-to-moment representation of our position and heading based on the cues that accompany self-movement. 相似文献
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《北华航天工业学院学报》2015,(6):38-40
随着社会的发展和科学技术的进步,在传统媒体的基础上出现了新媒体。新媒体的出现既给传统媒体带来了机遇,也带来更大的挑战。二者之间有一定的冲突也有互补性。本文通过对传统媒体和新媒体的特点进行分析,结合河北省近几年媒体发展现状,探讨了河北省传统媒体和新媒体如何在竞争中发展,在和谐中共生的有效路径。 相似文献
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方波调制信号是全数字闭环光纤陀螺的基准信号,该信号会通过电源线、地线或以空间电磁场的形式耦合到光源驱动电路上。基于相干检测原理,推导了由该耦合信号产生的等效相位延迟的计算公式,利用仿真模型估算了-120dB耦合强度对不同精度陀螺闭环零偏的影响,利用锁相放大器(LIA)测量了实验电路板上耦合信号的幅值,证明了该耦合信号与光纤陀螺零偏的相关性。光源驱动电路抗干扰改进后实验样机精度提高了40%,即0.14°/h。结果表明:光源驱动电路中耦合的方波信号是光纤陀螺产生零偏的因素之一,必须在硬件设计或信号处理算法上加以抑制。 相似文献
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磨料流技术去除交叉孔毛刺 总被引:4,自引:0,他引:4
为去除电磁阀、减压阀相贯孔内毛刺,采用了在专用挤压研磨机上磨料流去毛刺技术。根据需要设计了磨料流去毛刺专用夹具,选择合理的工艺参数。应用磨料流工艺去除毛刺的零件都达到了设计要求。实践证明,磨料流可以用于去除零件边缘上的毛刺和对零件棱边倒圆角,尤其适于小型交叉孔内去毛刺和倒圆角。 相似文献
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星敏感器光学系统参数的确定 总被引:4,自引:0,他引:4
光学系统是星敏感器的重要组成部分。选择合理的参数不但能确保星敏感器达到预期的性能,而且有助于降低产品的研制成本。本文介绍一种确定光学系统参数的新方法,包括通过参考比较已有星敏感器及其光学系统特性来选取新光学系统焦距、相对孔径和视场;根据所选取的参数预计星敏感器的捕获概率;采用综合恒星光谱方法确定光学系统中心波长和光谱范围。 相似文献
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随着航天技术不断发展,大推力运载火箭等精细化设计需求日益增加,飞行器高温工况结构及流场状态感知已成为当前研究的关键环节。基于法布里-珀罗干涉结构的光纤传感器在高温、高压、狭小空间等特殊环境展现出独特优势,被视为下一代高温原位测量工具。介绍了法布里-珀罗传感器的基本结构及原理,并分别从温度、应变和压力监测方面介绍了法布里-珀罗高温传感技术研究进展以及未来的发展趋势。基于石英光纤的法布里-珀罗传感器能够应用于1000°C以下环境,对于1000°C以上环境,需要以蓝宝石光纤作为敏感元件和传光介质。 相似文献
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简述对谐振腔光纤陀螺入射光进行频率调制的基本方法,采用洛仑兹公式来描述光纤陀螺的传递函数,结合输入信号特征,建立其频域的数学模型,最后给出结果和相关仿真图形,以及关键参数的优化值和优化方向,再对全光路的结构提出具体的配置建议,仿真结果表明,谐振腔光纤陀螺具有良好的线性工作区间,精度也能够得到进一步的提高。 相似文献
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光纤陀螺随机漂移的实时滤波方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在光纤陀螺捷联惯导系统的初始对准过程中,光纤陀螺的随机漂移是影响对准精度的重要因素。通过离线的建模和滤波,能够在一定程度上抑制光纤陀螺随机漂移的影响,但由于受环境因素及光纤陀螺重复启动性能的影响,离线建立的模型通常不具备普适性,无法实现初始对准中随机漂移的在线滤波。为了解决这一问题,论文研究了随机漂移的实时滤波方法,包括基于ARMA模型的Kalman实时滤波方法和基于滑动数据窗的小波实时滤波方法,并对两种方法进行了改进。最后,进行了光纤陀螺捷联惯导系统的初始对准试验,研究了两种滤波方法对对准精度的影响,试验结果表明两种在线滤波方法均能够在较大程度上提高初始对准的精度,而且小波实时滤波方法的精度和实时性均优于基于ARMA模型的Kalman实时滤波方法。
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星敏感器是卫星高精度姿态测量系统中的重要器件,根据其测量可以建立不同形式的星敏感器测量模型,准确分析测量模型中测量误差的特性是保证卫星姿态确定精度的重要条件。本文针对广泛采用的星敏感器光轴矢量测量方程,从几何角度出发,结合实际情况,提出了一种新颖的星敏感器光轴测量的锥面误差模型。在两个锥面参数分别服从一定的概率分布的条件下,对测量误差特性进行了深入分析,确定出新的测量误差协方差矩阵。上述研究能够在不增加算法计算量的前提下,从新的角度,更为直观地建立了星敏感器光轴矢量测量模型。最后在仿真实验中,将新的锥面误差测量模型应用于基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的姿态确定方法中,结果表明了利用该测量模型进行姿态确定的有效性。 相似文献
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光纤陀螺标度因数温度误差分析与补偿 总被引:1,自引:0,他引:1
光纤陀螺在大角速度应用时,标度因数误差超过偏置漂移误差成为主要误差源。分析了引起数字闭环光纤陀螺标度因数温度误差的原因,推导出了标度因数温度误差数学表达式,并对各温度敏感参数进行了温度性能测试。使用第二闭环控制补偿了反馈通道增益的温度漂移,证明了第二闭环控制精度对标度因数的影响至多是一个三阶小量。测量了不同输出角速率和不同温度时陀螺输出误差值,用一阶多项式和三阶多项式建立了它们的关系。建立了一个双输入、单输出标度因数温度补偿模型,利用最小二乘误差准则计算出模型系数。在-25℃~60℃温度范围内,采用本文提出的控制和补偿方法可将光纤陀螺标度因数误差减小到100×10-6以下,并使标度因数非线性度小于50×10-6。 相似文献