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本文通过对五轴汽车全轮转向运动进行建模、仿真,分析部分重要结构参数对汽车转向特性的影响,为多轴汽车全轮转向系统的研制奠定理论基础。 相似文献
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运载火箭姿控系统数学仿真软件设计 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了运载火箭姿控系统箭体动力学运动方程和控制器数学模型特点,并且按照校正网络、执行机构、箭体方程、测量方程顺序设计数学仿真软件。该软件能方便地完成姿控系统数学仿真任务。由于采用三级模块结构设计,该软件具有结构清晰、层次分明、调试简单、功能齐全、使用方便等明显优点。 相似文献
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YH-F1仿真系统中的信息管理子系统,为YH-F1仿真系统增加了汉化功能。其优点在于对仿真试验的输入输出信息全面管理,运载火箭控制系统仿真试验证实了该子系统的仿真效果。 相似文献
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系统仿真及其在防空导弹武器系统研制中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
阐述了仿真、仿真模型和仿真系统的应用特点和关键技术,并以战术导弹为例探讨了系统仿真在武器系统研制、试验和降低成本中的重要作用;介绍了国外80年代以来发展的分布交互式仿真(DIS)系统,它们既包括虚拟仿真,也可将真实仿真和构造仿真接入仿真系统,使仿真的范围大为扩展。DIS技术构建的人工合成环境,是一个多武器平台的网络式综合仿真系统,具备人机交互功能,可进行武器研究和大系统虚拟对抗演习等;最后,提出了研究和发展我国防空武器仿真系统的几点建议。 相似文献
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捷联惯导系统在运动基座上的建模及误差传播特性研究 总被引:3,自引:0,他引:3
捷联惯导系统(SINS)在导航制导领域占有愈来愈重要的地位,尤其在各类导弹武器系统中得到广泛应用。基于机载武器的特点,推导了SINS在动基座条件下系统及惯性元器件的误差传播方程,建立了SINS在运动基座上系统的误差状态模型。研究了SINS各主要误差因素对安装在运动基座上武器系统导航误差的传播特性,定量地得到了其对SINS导航精度的影响程度,并进行了仿真试验。研究结果可为机载武器SINS的工程设计提供理论参考作用。 相似文献
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介绍了某多管火箭炮系统在发射过程中动力学仿真研究的情况,包括详细的模型建立过程。应用ADAMS软件对火箭发射进行实时仿真,获取了该车载多管火箭炮系统发射时运动构件的运动特征和受载情况。 相似文献
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本文介绍了航空航天部北京仿真中心的概况及其所承担的主要任务,即对各种飞行器、卫星运载器进行数学仿真和实物仿真,并可承接国内外系统仿真试验和仿真工程建设任务。文中就制导系统半实物仿真做了较详细地介绍。 相似文献
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为了进一步完善银河YH-F2仿真系统功能,开展一体化智能化仿真支撑软件的研制工作是很有意义的。本文从系统结构和功能等方面对已经研制完成,适用于运载火箭姿控系统半实物仿真的软件集成环境进行了简要介绍。 相似文献
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本文以用于三轴仿真转台的液压驱动马达为对象,对带有速度和压差内反馈的电液马达位置伺服系统进行了低速运动解析式的推导和相应的分析,并作了一定的仿真和试验,得出了有关电液马达位置伺服系统低速特性的几点结论 相似文献
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卫星控制系统半物理仿真是在实验室中模拟卫星在轨道上运动特性的一种试验方法 ,它通常用于验证卫星控制系统方案和性能指标。卫星控制系统半物理仿真包括将硬件接入路的卫星动力学仿真和运动学仿真。仿真计算机计算卫星的动力学和运动学方程 ;转台模拟卫星在空间的运动 ;目标模拟器用来模拟作为卫星姿态敏感器的参考目标 (太阳、地球和恒星等 )的环境特性。为了将控制系统硬件接入试验路 ,必须适当地处理一系列的关键技术。卫星控制系统多转台多模拟器半物理仿真方法适用于带有多种敏感器的复杂卫星仿真。 相似文献
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航天器半物理仿真应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了航天器半物理仿真的特点,总结了航天器控制系统半物理仿真的3种基本表现形式和应用范围。指出在没有特殊说明时,传统意义上的控制系统半物理仿真是指以敏感器/控制器在回路为主要框架的仿真试验,其特点是有复杂昂贵的运动模拟器等仿真专用设备,其关键技术之一是运动模拟器的设计应用技术,具体可分为基于运动学直接物理模型和基于运动学数学模型变换2种方法,并在仿真应用举例中对此作了进一步说明。 相似文献
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本文介绍了系统仿真的基本概念。用典型事例阐明仿真技术是航天领域系统设计中的一个必不可少的组成部分,它不仅是一种经济有效的手段而且是确保飞行试验成功的关键。全文分上、下两篇发表。上篇包括系统仿真概述、仿真和导弹,本文为下篇包括仿真和人造天体、仿真和航天飞机。 相似文献
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以某产品重要零件——口框为例,介绍了用Pro/Engineer软件进行的实体造型及加工仿真过程,并对干涉与过切两个数控加工中常见现象作了一些讨论。 相似文献