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近年来无人机在各个领域的应用逐渐兴起,尤其是在物流运输领域发展迅速。在物流运输领域的应用主要是与车辆进行组合运输,国内外的学者针对无人机和车辆组合运输的路径规划问题进行了许多研究。主要论述了目前车辆和无人机组合运行的4种模式,包括车辆支持无人机运行模式、无人机支持车辆运行模式、无人机与车辆独立的运行模式、无人机和车辆同步的运行模式。探究了目前无人机和车辆组合路径规划问题考虑的因素,包括无人机电池电量、运送包裹数量和时间窗等。对有无人机参与的车辆路径规划问题的目标优化进行了总结,目前的研究主要分为3类,包括考虑最短配送时间、最小总成本和多目标规划。这些研究对未来无人机配送问题的研究具有重要的指导意义。 相似文献
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针对军事物流运输中车辆装载和车辆路径的组合问题进行研究,建立车辆装载和车辆路径组合问题的目标优化模型。通过改进遗传算法对模型求解,得到了较为满意的结果,可以在满足多车型多品种货物配送约束的条件下,实现运输车辆最少、车辆满载率高、车辆运输路径最短的目标。 相似文献
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航班延误问题是民航运输的老大难问题,常为旅客出行造成很大的不便,使他们相当不满。站在旅客的角度研究民航运输的延误问题对行业发展尤为重要,美国就此设立了专门的旅客延误研究项目。 相似文献
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为解决谐波减速器内部非线性干扰,基于离散力学理论,考虑谐波减速器固有的粘性摩擦与柔性关节特性,建立了全时域下谐波减速器的离散动力学与控制的数学模型,并针对离散时域下谐波减速器的最优时间控制问题与最优轨迹跟踪控制问题进行了研究。跟踪误差和运动轨迹分析表明:离散控制方法实现了误差为10-8rad量级的谐波减速器轨迹跟踪控制,并在具有运动约束的同时实现了最短时间到达的控制目标。 相似文献
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疫苗运输安全关系到人民生命安全、社会经济发展,与国家安全息息相关。2020年新冠病毒感染疫情爆发以来,短时间、多批次、高要求的疫苗运输需求给我国航空运输带来了极大考验。本文通过对国内外疫苗运输相关法规标准的梳理,结合新冠疫苗运输情况,运用4M1E方法对我国疫苗航空运输安全影响因素进行分析,发现了我国在专业人才、企业管理、设施设备、运输能力、制度及信息平台的建设等方面存在不足,并从制度体系建设及落实、多主体协同合作、基础建设及技术引进、人才培养和应急能力提升方面提出了优化对策及建议。 相似文献
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图论中最短路径问题的解法 总被引:4,自引:0,他引:4
图论在解决运筹学、网络理论、控制论等领域的问题中显示出优越性。特别是最短路径问题被广泛的应用在工程、运输等方面,尤其在运筹学模型中最短路径问题已是不可缺少的一种方法。因此就其运算解法进行了编译,并用VC 、Madab两种程序完成其算法以寻求较快捷的解法。 相似文献
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描述了集装箱甩挂运输的作业流程.从车辆等待时间的角度及集装箱甩挂运输的特点,分析了集装箱甩挂运输在不同情况的适用性问题.使用0-1决策变量来描述集装箱甩挂运输的各个操作流程,建立了以提箱次数、放箱次数、行驶次数、等待时间及各项操作流程的发生顺序为约束条件、以完成全部作业的总时间最短为目标函数的集装箱甩挂运输模型.通过算例分析,算出传统集装箱运输与集装箱甩挂运输的车辆等待时间,验证了集装箱甩挂运输模型的可操作性. 相似文献
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<正>随着我国民用航空业持续发展,快速增长的客运和货运需求给机场运行带来了极大的挑战,机场航空器场面运行拥挤问题日益凸显。相关研究表明,产生拥挤的主要原因在于:一是国内经济的发展推动了民航运输业的发展,航空公司机队规模的扩充;二是机场容量的提升未能跟上交通流量的增长,这也是拥挤产生的最根本的原因。基于民航运输业务量的不断增加, 相似文献
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ESI集团的焊接及热处理仿真方案结合了模拟焊接及热处理物理场的求解器(SYSWELD)和最短时间执行大型和复杂结构变形管理的仿真工具(PAM-ASSEMBLY),能够解决设计师、工艺师、制造从业者日常遇到的许多问题,可用于产品和工艺开发的任何阶段. 相似文献
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发生在四川的地震再次证明了直升飞机是执行营救生命、运输物资等救援任务最有效的方式。由于基础设施遭受严重破坏,因此其它运输方式无 相似文献
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北京首都国际机场是我国最大的民用航空运输机场,也是我国地理位置最重要、规模最大、设备最齐全、运输生产最繁忙的大型国际航空港,是中国北京首都的空中门户和对外交往的窗口。作为这样一个机场,它的总体规划愈发显得重要,它的发展建设过程也更具代表性。 相似文献
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直升机传动系统润滑失效将导致传动部件在短时间内进入干运转状态,进而使传动失效,引发灾难。本文以运输类旋翼航空器传动系统中使用压力润滑的减速器为研究对象,以其润滑失效时的适航符合性验证为研究内容,通过对适航规章进行解析,结合国外适航当局最新修订动态以及型号经验,给出了一种适合我国民用直升机传动系统压力润滑减速器润滑失效的适航符合性验证方法,并结合实际案例进行验证,为我国民用直升机压力润滑减速器润滑失效的适航验证提供借鉴。 相似文献