基于DataSocket技术的大气数据网络化测控系统

网络化测控系统的应用是虚拟仪器发展的一个主要趋势.本文较详细介绍了实现网络通信的一种极为便利的工具--DataSocket技术;分析了采用DataSocket技术实现网络测控系统的架构模式.在此基础上,介绍了应用DataSocket技术实现某型号大气数据系统的网络化测控设计方案.     

利用DataSocket远程控制Fluke8840A

通过Internet或局域网将GPIB接口仪器组成分布式远程测试系统,是当前测控领域应用开发的热点问题之一,针对这一问题,本文在简述了DataSocket技术基本概念的基础上,以Fluke8840A数字电压表为例,介绍了在LabVIEW编程开发环境下,利用控件DataSocket属性、函数和VISA函数,通过局域网对GPIB接口仪器设备进行控制的方法,该方法可以充分利用GPIB接口仪器程控功能,适用于多种工业现场对象的测量、控制和现场监测,实践证明对推动GPIB接口仪器实现网络化测试,具有广泛的借鉴价值和应用价值。     

蓝牙无线测控系统的实现

介绍了蓝牙技术应用于测控领域可设计出无线测控系统,给出了蓝牙无线测控系统的硬件和软件实现方案。     

航天器天基测控中心关键技术分析

天基测控模式是航天器测控发展的必然趋势.天基测控模式与地基测控模式有着本质的区别,如何实现天基测控是我国航天领域目前研究的重点课题之一.本文在分析天基测控技术和我国现有条件的基础上,提出了实现航天器天基测控的方法,分析研究了与航天器天基测控中心相关的关键技术。     

用RS-232实现火控雷达天线的测控

简要介绍了火控雷达天线测控系统的组成和RS-232通信技术,分别针对PLC和功率仪不同的通信需求,用VB的MSComm控件实现了火控雷达天线系统的测控。     

检测设备网上实时监测研究

分析了基于网络的检测设备网上实时监测的实现方法,研究了以DataSocket和ActiveX技术来实现检测设备数据的传输与显示方法,采用Browser-Server(B/S)模式,以数显电感测微仪为例实现了监测端对检测设备的实时监测。     

FIFO及CPLD器件在高速A/D测量中的应用

介绍一种用FIFO及CPLD器件,配以单片机实现高速A/D测量,用以解决A/D转换的高速度与单片机及总线传输的低速率之间的矛盾,为实时测控领域A/D测量技术提供了一种新的方法.该方法已成功地应用在某实时测控设备中,经实践证明具有优良的性能.     

旋翼塔测控软件中的数据服务器单元的设计与开发

介绍了数据服务器技术在旋翼塔测控软件中的应用,重点介绍了各个模块功能的实现方案,以及在方案实施过程中如何解决网络堵塞难题的关键技术。     

实时测控系统中的多中断管理

给出了用八位微处理器构成测控系统中多中断扩充的方法,叙述了8214、8259的具体应用。介绍了基于PC机的测控系统中进行多中断管理的实现办法,用C++给出相关程序。总结了多中断管理的技术要点。     

解决数据流高速接收与慢速处理相冲突的一种方法

介绍了在测控系统中,采用OOP技术实现在多线程之间进行数据流传输控制的一种较为可靠、高效的方法.该方法是在"解决数据流高速接收与慢速处理相冲突”方面的一种尝试,其在NT及VC++环境下已予以成功实现,具有通用性.     

网络化数据采集系统的设计

介绍了网络测控中高速数据采集系统的设计，以及利用LabWindows/CVI建立网络化数据采集系统的方法，该方法把分布的测量系统变为集中的网络测控系统，并为实现遥测遥控提供了一条思路，该设计方案直接建立在网络应用层，不用考虑网络底层硬件，有利于简化设计方案和节约资源。     

船载多目标模拟器的构建与应用

船载统一S频段（USB）测控系统是我国航天测控网的重要组成部分,承担着一箭单星或一箭多星的海上测控任务。从航天测量船执行多目标测控任务的特点出发,分析了测量船船载飞行目标模拟器的现状以及对多目标模拟器的需求。提出了在船载USB联试应答机的基础上,通过改造应答机的部分模块,构成多目标模拟器的方法,并成功地在某次实战任务中得到了应用。     

基于激光扫描的移动机器人实时轨迹测量系统

 设计了一种移动机器人实时轨迹测量系统,主要包括激光扫描仪、数据采集计算机、无线通讯网络和数据处理显示软件4个部分。测量系统采用两台激光扫描仪从不同高度测量机器人身上安装的标志杆的位置,将测量数据经过位置识别和坐标系对准后,传输到一台计算机上进行融合,采用卡尔曼滤波器消除测量随机误差,绘制出机器人的运动轨迹。实验结果表明,测量系统可以在较大的测量范围内实现厘米级测量精度和目标分辨率的轨迹测量,为移动机器人的设计开发和导航控制等研究领域提供了良好的实验测试平台。     

差动式测量仪器动态误差分析与滤波网络设计

通过了一个动态在线测量系统实例,分析滤波网络分布位置对系统动态测量误差的影响,并提出对于差动式动态测量系统,滤波网络必须位于和差动算电路之后的设计原则。     

微控DMA原理及其在测控领域的应用

提出了一种基于微编程的新型ＤＭＡ方式──微控ＤＭＡ（ｍｉｃｒｏｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ－ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＤＭＡ）及以此为核心,借助于大容量存储区提供的系统紧耦合能力,建构通用多功能微机数据系统的原理,并探讨了该实际系统在测量、测试、控制及微机数据网络等领域的广泛应用前景。     

现场数字化仪表系统的总线控制

现场总线控制系统是工业设备自动化控制的一种计算机局域网络。它依靠具有检测、控制、通信能力的微处理芯片,将数字化仪表(设备)在现场实现彻底分散控制,并以这些测量控制设备单个点作为网络节点,用总线形式连接,形成一个开放、标准的现场总线控制系统。与DCS系统相比,现场总线控制系统结构大大简化、成本降低,能满足实际运行中的实时性要求,提高了系统运行的可靠性。给出了基于CAN总线技术的现场数字化仪器设备控制系统的通信接口设计方案。     

2m×2m超声速风洞测量系统与运行管理系统研制

2m×2m超声速风洞测量系统采用NI公司的嵌入式实时控制器及GE公司的反射内存技术构建实时网络,选用NI公司的数据采集卡实现数据采集,选用PSI 8400DTC系统实现模型表面压力测量。运行管理系统包括运行操作系统软件和状态监控系统软件,主要完成风洞试验运行、操作、控制以及风洞试验状态监控。系统软件应用NI公司的LabVIEW 8.6.1图形化开发环境进行开发。介绍了系统研制内容、技术指标、研制方案、关键技术问题及其解决途径。该系统具有功能完善,技术指标先进,操作界面友好,使用维护方便的特点。     

Adaptive distributed observer design for containment control of heterogeneous discrete-time swarm systems

This paper develops both adaptive distributed dynamic state feedback control law and adaptive distributed measurement output feedback control law for heterogeneous discrete-time swarm systems with multiple leaders. The convex hull formed by the leaders and the system matrix of leaders is estimated via an adaptive distributed containment observer. Such estimations will feed the followers so that every follower can update the system matrix of the corresponding adaptive distributed containment observer and the system state of their neighbors. The followers cooperate with each other to achieve leader–follower consensus and thus solve the containment control problem over the network. Numerical results demonstrate the effectiveness and computational feasibility of the proposed control laws.     

基于广义预测控制的网络控制系统设计

网络控制系统中,网络诱导时延和数据包丢失会导致系统控制性能的下降甚至不稳定。针对上述问题,提出了一种基于广义预测控制的控制方法。该方法采用时间戳机制和模型的在线辨识,能够根据测量系统输出及时对预测值进行在线修正。在执行器端设计了网络延迟补偿器,可根据当前时刻的最新控制信号对网络系统实现有效控制。仿真结果验证了该方法的有效性。