含共因事件航天系统的通用动态故障树方法

为了表示航天复杂系统中组件依赖关系和输入次序等动态事件与共因事件,动态故障树的求解过程通常会面临很高的计算复杂度与时间开销。基于系统定义假设,由基本事件的概率分布入手,根据动态门的时序逻辑定义和关联方式,给出系统故障事件的准确通用计算方法GDFTA (Generic Dynamic Fault Tree Algorithm)。GDFTA方法实现了通用的动态树求解,避免了Markov方法的状态空间爆炸问题,并取得了较理想的计算准确性。通过对动态树实例的可靠性评估证明该方法可行。在标准动态故障树测试集中,四类不同系统的可靠性结果精度优于Monte Carlo方法,计算效率也有显著提高。     

基于时间逻辑的航天器控制系统故障诊断的深层知识表示方法

本文介绍了一种关于时间逻辑的知识表示方法，引入了特征量属性及动态框架、事件、衍生事件的概念，给出了与时间有关的事件及包含事件间时间逻辑关系的衍生事件的表示方法，并将它们应用于航天器控制系统实时故障诊断专家系统中。这一研究是对时变系统深层知识表示方法的新探索。     

Petri网在机器人足球系统中的应用

足球机器人系统是一种典型的离散事件动态系统,很难用传统的数学模型表达式来表达。Petri网是一种系统描述和分析工具,由于它本身具有的某些优势,使得它在足球机器人系统中的应用越来越广。论文提出了应用Petri网对该系统建模的方法,利用该方法在对机器人足球比赛充分研究的基础上,建立了其Petri网模型,并通过适当的分析方法对其合理性进行了分析。该建模分析方法不仅适用于足球机器人系统,而且适用于其它离散事件动态系统。     

液体推进剂贮运可靠性模糊故障树方法研究

对液体推进剂在贮运过程中发生的泄漏情况进行了深入分析,建立了故障树模型,并讨论了底事件对泄漏事件的影响。针对实际情况下泄漏事件的发生概率具有模糊性和不确定性的特点,将模糊集理论引入故障树分析法,将基本底事件发生概率描述为一模糊数,从而估算出整个系统的模糊故障率。该方法能快速准确的检测和诊断液体推进剂贮运的潜在故障,对推进剂安全贮运有一定裨益。     

英国CAA引入在线鸟击报告系统

从2008年元月起,报告鸟击事件开始变得容易了,因为英国民航局（CAA）引入了一种新的在线鸟击报告系统。现在报告一起乌击事件的最好方法是在CAA的网站上填写一个关于鸟击的表格。报告者将日期、机场、航空器飞行员和私人飞行员等分别填入CA1282鸟击事件表格。     

航天器首飞飞行事件系统责任保证链管理

飞行事件系统责任保证链管理是航天器首飞试验质量管理的重要组成部分,是保证发射试验成功的重要管理手段。文章介绍了航天器首飞飞行事件系统责任保证链管理要点,并以某卫星天线展开事件为例介绍了飞行事件系统责任保证链管理实践。     

一种微控制器单粒子效应在轨监测系统设计

为验证航天器用微控制器的抗单粒子效应能力,设计了一种单粒子效应在轨监测系统。该系统采用独特的方法,可实时监测单粒子锁定事件,并利用微控制器内部程序监测其RAM及FLASH存储器的单粒子翻转事件。该系统占用航天器资源少、开发周期短,能同时监测多种、多片微控制器,具有一定的通用性。     

离散事件系统监控理论及其在航天领域的应用研究

在概述了离散事件系统产生与发展近况的基础上,主要综述了描述离散事件系统逻辑行为的常用工具,如自动机、形式语言和Petri网,给出监控器设计的基本思路,并举例说明基于自动机模型的监控理论在飞行器中的最新应用,这些应用不仅证明了离散事件监控理论的正确性,而且拓宽了该理论的应用领域.     

运载火箭常规燃料调温系统模糊故障树研究

应用模糊故障树分析方法对运载火箭常规燃料调温系统的可靠性进行了研究。首先,建立了常规燃料调温系统的故障树模型;其次,基于模糊数学理论,运用上行法求解了故障树的最小割集,提出了以正态型模糊数描述底事件发生概率的表达方式和上层事件模糊集的计算方法;最后,提出了基于模糊概率重要度的故障定位与排查方法。以PLC通讯故障为例进行了计算分析,结果表明,依据模糊概率重要度大小逐次排故的方法,能有效提升故障定位效率。     

飞船降落伞系统的可靠性建模

飞船降落伞系统中设计有主伞包开关判别和速度判别两个主伞系状态监测装置,这使得飞船降落伞系统具有其自身特点.主伞包开关判别和速度判别装置各自具有两类任务可靠性,且它们各自的监测范围不同.采用冷贮备模型描述飞船降落伞系统可靠性时,需基于一定的假设,不能准确地描述飞船降落伞系统的可靠性.为此,在分析飞船降落伞系统自身特点和冷贮备模型局限性的基础上,采用事件树方法,建立了飞船降落伞系统的可靠性事件树和更为准确的可靠性数学模型.该模型更具一般性,能更准确地反映飞船降落伞系统的可靠性.     

电磁铆接技术在航天产品上的应用

针对航天产品对电磁铆接的应用需求,介绍了国外电磁铆接技术的应用情况和国内科研院所对电磁铆接技术的研究实践工作,在此基础上对电磁铆接技术在航天产品上应用可行性进行探讨,并提出了适合应用电磁铆接技术的航天产品及其应用实施策略。     

EMR系统机器人运动学分析和求解

舱外自由移动机器人是一个具有对称结构和行走能力的5自由度机器人，对于这种没有固定基座以及欠自由度的机器人，如何建立运动学关系，以便在机器人控制中简便，有效地求解关节角和关节角速度，是该系统研制中的一个关键，本文提出的方法有效地解决了这个问题，并在实际中得到了应用。     

无人直升机遥测数据异常值的一种检验方法

在对无人直升机遥测数据异常值处理过程中,将外推拟合法和回归模型检验法相结合,保留了它们的优点,避免了其各自的不足。给出分析遥测数据异常值的一种检验方法,讨论此方法在某型无人直升机遥测数据的处理中的应用,并通过实际的试飞数据进行了分析。     

FM/FM遥测系统数字鉴频器的研究

FM/FM遥测体制有着广泛的应用 ,研究数字式 FM/FM解调系统具有重要意义。给出了一种利用最大后验概率估计 (MAP)方法来估计调制相位 ,进而得到 FM解调输出的数字鉴频器。同时采用了相位扩展的方法来解决可能出现的相位缠绕问题。这种方法可采用 FPGA进行硬件实现。该方法也可用于数字信号处理锁相环 (DPL L)设计。     

旋转导弹等效合力在线自适应补偿方法研究

针对旋转导弹舵系统在偏转过程中出现的相位滞后和幅值畸变，给出了一种在线自适应补偿方法。介绍了旋转导弹的控制原理，并对其等效合力畸变的机理进行分析，同时对传统的补偿手段在工程实际中遇到的问题展开说明。在此基础上提出了一种不基于精确模型的等效合力自适应补偿方法，该方法利用输入信号和实际输出之间的偏差形成闭环反馈，通过合适的补偿算法实现对等效合力大小和方向的准确补偿。最后通过数字仿真对比分析，检验了该方法的有效性。     

一种基于数据融合的加速度传感器的静态模型辨识方法

通过对现有加速度传感器静态模型参数辨识方法进行分析,指出传统的算术平均值法在实现加速度传感器静态模型参数辨识中存在的缺陷,提出了数据融合方法,并对其进行了讨论。数据融合方法是将来自同一目标的多源数据加以智能化合成,从而产生比单一数据源更精确更完全的估计和判决。通过分析表明,采用数据融合方法进行参数辨识得到的参数的离散度小于传统的算术平均值法所求参数的离散度,使模型参数的精度有明显提高。因此数据融合方法优于传统的算术平均值法,特别适合于加速度传感器静态模型参数的辨识。该方法的提出为控制系统的实时补偿提供了良好的条件。     

一种动目标检测的优化设计及应用

文章提出一种新的动目标检测(MTD)滤波器组设计方法,即信号处理系统分为目标处理通道和气象处理通道;目标通道采用自适应动目标检测(AMTD)处理方式,实时检测杂波的存在,判定杂波强度(如强、中、弱),根据杂波的强度自动产生或选择滤波器加权因子,以期保证对地杂波高度抑制的前提下,尽量减少信噪比损失,提高对弱小目标的检测能力。该方法可提高雷达在杂波环境中的自适应性能,具有一定的实用价值。     

基于遗传算法的卫星载荷舱最大偏心力矩计算

在计算卫星载荷舱最大偏心力矩时, 若只考虑位于载荷舱保持架转轴上部的设备产生的偏心力矩, 则在某些特殊情况下得到的并不是最大偏心力矩。文章综合考虑载荷舱设备安装实际情况, 采用遗传算法来确定最大偏心力矩, 并通过实例计算表明:利用遗传算法寻优的方式, 能够得到更准确的最大偏心力矩, 避免欠设计的隐患。     

火箭惯性测速定位的简易基点计算方法

本文介绍了火箭惯性测速定位的一种新的计算方法。计算结果表明,该方法既能提高计算精度,也能使计算量减少到原来的1/(10)。并且使用灵活,可输出任意指定时刻的飞行状态参数。     

基于价值评估的卫星遥感数据迁移方法探讨

如何对存储的数据进行迁移是采用分级存储结构的卫星遥感数据存储系统的关键技术之一。文章提出了一种基于价值评估的卫星遥感数据迁移方法。通过建立价值评估的模型获得卫星遥感数据的价值,并以此指导存储系统对数据迁移。通过模拟环境下的试验,结果表明采用此方法能够达到提高系统性能、降低开发成本的效果。